Weitere Informationen zum Schutz vor elektrostatischer Entladung finden Sie HIER .

Allgemeine Beschreibung der Differentialachse

Jeder differentielle Ausgabebaum besteht aus sieben Schlüsselelementen :

1. Differenzialsteuerungs-integrierter Schaltkreis
   Erzeugt differentielle Nick- und Richtungssignale für den Motor.

2. TVS Step+ und Step- Schutzdiode
   Eine TVS-Diode ist zwischen Step+ und Step- geschaltet, um vor elektrostatischer Entladung und versehentlichen externen Spannungen zu schützen.

3. TVS-Schutzdiode für positive und negative Richtung
   Um den gleichen Schutz zu erreichen, wird eine TVS-Diode zwischen den + und - Polen geschaltet.

4. Funktionsweise der TVS-Diode
   TVS-Dioden haben keinen Einfluss auf normale Durchgangs- und Richtungssignale.
   Wird eine Spannung von mehr als 5 V angelegt, wird die Diode zum Schutz der integrierten Steuerschaltung dauerhaft gegen Masse kurzgeschlossen.
   Dadurch wird die entsprechende Ausgabeleitung deaktiviert.

   Hinweis: Das TVS-Diodengehäuse enthält zwei Schutzdioden. Es ist möglich, dass nur eine Leitung ausfällt, während die andere weiterhin funktioniert.

5. TVS-Diode-Fehlerbehebung
   Eine defekte TVS-Diode kann optisch normal oder durchgebrannt erscheinen.
   Die Tests müssen mit einem Multimeter im Diodentestmodus durchgeführt werden.

6. TVS-Diode entfernen
   Für den normalen Betrieb der Welle wird keine TVS-Diode benötigt.
   Wenn dies der einzige Fehler ist, wird durch das Entfernen der Diode die Funktion der Welle wiederhergestellt.
   Die Diode kann ausgetauscht oder von der Platine entfernt werden.
   Wenn die Achse deaktiviert bleibt, funktioniert sie zwar normal, jedoch ohne Schutz vor elektrostatischer Entladung.

   Beim Ausbau der Diode müssen die Lötpads gereinigt werden, und es muss sichergestellt werden , dass keine Lötbrücken zurückbleiben .

7. 0-Ohm-Schutzwiderstände
   Die Signale Step+, Step-, Direction+ und Direction- durchlaufen jeweils einen 0-Ohm-Widerstand , der bei extremen Fehlerbedingungen als Sicherung fungieren kann.

Verwendete Komponenten

	Differenzial-X- und Y-Achsen-Controller – Texas Instruments – DS26LS31CM
	Differenzialregler für die Z-Achse – Texas Instruments – DS26LS31CM
	Differenzialregler für A- und B-Achse – Texas Instruments – DS26LS31CM
	TVS Step+/Step- Diode – Bourns – CDSOT23-SM712
	Richtungs-TVS-Diode +/- – Bourns – CDSOT23-SM712
	Step+ Widerstand 0 Ohm – WALSIN – WR04X000 PTL
	0-Ohm-Stufenwiderstand – WALSIN – WR04X000 PTL
	Richtungswiderstand + 0 Ohm – WALSIN – WR04X000 PTL
	Richtungswiderstand 0 Ohm – WALSIN – WR04X000 PTL

Identifizierung der Komponenten auf der Platine

	X-Achse
	Y-Achse
	Z-Achse
	Eine Achse
	Achse B
	14-poliger Chip
	14-poliger Chip
	14-poliger Chip

TVS-Diodentest - Bourns – CDSOT23-SM712

TVS-Dioden können mit einem Multimeter im Diodentestmodus geprüft werden.

Testverfahren

• Deaktivieren Sie MASSO und lassen Sie es während aller Tests deaktiviert.

• Alle Kabel von der Achse abklemmen.

• Stellen Sie das Multimeter auf Diodentestmodus ein.

Test 1

• Schließen Sie die schwarze Sonde an Masse (GASS GND) an.

• Verwenden Sie die rote Sonde, um S+, S-, D+, D- einzeln zu messen.

• Alle Messwerte sollten einen offenen Stromkreis anzeigen (OL, 1 oder -1, je nach Messgerät).

• Hinweis: Ein Messwert von 0 deutet auf einen Kurzschluss hin.

Test 2

• Schließen Sie die rote Sonde an Masse (GASS GND) an.

• Verwenden Sie die schwarze Sonde, um S+, S-, D+, D- einzeln zu messen.

• Alle Ausgänge sollten einen Wert von ungefähr 0,67 V anzeigen.

• Vergleichen Sie die Ergebnisse mit einer bekannten Referenzachse.

Schutzwiderstandsprüfung - WALSIN – WR04X000 PTL

Jede Welle enthält vier 0-Ohm-Schutzwiderstände , einen pro Ausgang:

	S+
	S-
	D+
	D-

Testverfahren

• Messen Sie die Durchgängigkeit zwischen dem Ausgangspin und jeder Seite des entsprechenden Widerstands.

• Sie können auch die Durchgängigkeit zwischen dem Ausgangspin und dem Ausgangspin des integrierten Differenzialcontrollers überprüfen.

Vergleichen Sie die Ergebnisse mit einer bekannten Referenzachse.