Para obtener información sobre la protección ESD, consulte AQUÍ .

Descripción general del eje diferencial

Cada salida del eje diferencial consta de siete componentes clave :

1. Circuito integrado controlador diferencial
   Genera las señales diferenciales de paso y dirección para el motor.

2. Diodo de protección TVS Step+ y Step-
   Se conecta un diodo TVS entre Step+ y Step- para proteger contra descargas electrostáticas y voltajes externos accidentales.

3. Diodo de protección TVS de dirección+ y dirección-
   Se conecta un diodo TVS entre las direcciones + y - para obtener la misma protección.

4. Funcionamiento del diodo TVS
   Los diodos TVS no afectan a las señales normales de paso y dirección.
   Si se aplica un voltaje superior a 5 V , el diodo se cortocircuitará permanentemente a MASSO GND para proteger el circuito integrado controlador.
   Esto deshabilitará la línea de salida afectada.

   Nota: El encapsulado del diodo TVS contiene diodos de protección duales. Es posible que falle solo una línea mientras la otra continúa funcionando.

5. Identificación de fallas en diodos TVS
   Un diodo TVS defectuoso puede parecer visualmente normal o quemado.
   Las pruebas deben realizarse utilizando un multímetro en modo de prueba de diodos.

6. Extracción del diodo TVS
   El diodo TVS no es necesario para el funcionamiento normal del eje.
   Si se trata del único fallo, al retirar el diodo se restablecerá el funcionamiento del eje.
   El diodo puede sustituirse o retirarse de la placa.
   Si se deja desactivado, el eje funcionará con normalidad, pero sin protección ESD.

   Al retirar el diodo, limpie las almohadillas y asegúrese de que no queden puentes de soldadura .

7. Resistencias de protección de 0 ohmios
   Las señales Step+, Step-, Direction+ y Direction- pasan cada una a través de una resistencia de 0 ohmios , que puede actuar como un fusible en condiciones de fallo extremas.

Componentes utilizados

	Controlador diferencial de ejes X e Y – Texas Instruments – DS26LS31CM
	Controlador diferencial del eje Z – Texas Instruments – DS26LS31CM
	Controlador diferencial de ejes A y B – Texas Instruments – DS26LS31CM
	Diodo TVS Step+/Step- – Bourns – CDSOT23-SM712
	Diodo TVS direccional+/direccional- – Bourns – CDSOT23-SM712
	Resistencia Step+ de 0 ohmios – WALSIN – WR04X000 PTL
	Resistencia escalonada de 0 ohmios – WALSIN – WR04X000 PTL
	Resistencia Direction+ de 0 ohmios – WALSIN – WR04X000 PTL
	Resistencia de dirección de 0 ohmios – WALSIN – WR04X000 PTL

Identificación de componentes en el tablero

	Eje X
	Eje Y
	Eje Z
	Un eje
	Eje B
	Chip de 14 pines
	Chip de 14 pines
	Chip de 14 pines

Prueba de diodos TVS - Bourns – CDSOT23-SM712

Los paquetes de diodos TVS se pueden probar utilizando un multímetro configurado en el modo de prueba de diodos .

Procedimiento de prueba

• Desactive MASSO y déjelo desactivado durante todas las pruebas.

• Desconecta todo el cableado del eje.

• Configure el medidor en el modo de prueba de diodos .

Prueba 1

• Conecte la sonda negra a MASSO GND .

• Utilice la sonda roja para medir S+ , S- , D+ , D- individualmente.

• Todas las lecturas deben mostrar circuito abierto (OL, 1 o -1, según el medidor).

• Nota:Una lectura de 0 indica un cortocircuito.

Prueba 2

• Conecte la sonda roja a MASSO GND .

• Utilice la sonda negra para medir S+ , S- , D+ , D- individualmente.

• Todas las salidas deben marcar aproximadamente 0,67 V.

• Compare los resultados con un eje de referencia conocido.

Prueba de resistencias de protección - WALSIN – WR04X000 PTL

Cada eje contiene cuatro resistencias de protección de 0 ohmios , una por salida:

	S+
	S-
	D+
	D-

Procedimiento de prueba

• Mida la continuidad entre el pin de salida y cada lado de la resistencia correspondiente.

• También se puede comprobar la continuidad desde el pin de salida hasta el pin de salida del circuito integrado controlador diferencial.

Compare los resultados con un eje de referencia conocido.