Pour plus d'informations sur la protection contre les décharges électrostatiques, voir ICI .

Description générale de l'essieu différentiel

Chaque arbre de sortie différentiel se compose de sept éléments clés :

1. Circuit intégré de commande différentielle
   Génère les signaux de pas différentiel et de direction pour le moteur.

2. Diode de protection TVS Step+ et Step-
   Une diode TVS est connectée entre Step+ et Step- pour protéger contre les décharges électrostatiques et les tensions externes accidentelles.

3. Diode de protection TVS pour direction + et direction -
   Une diode TVS est connectée entre les pôles + et - pour obtenir la même protection.

4. Fonctionnement de la diode TVS
   Les diodes TVS n'affectent pas les signaux de passage et de direction normaux.
   Si une tension supérieure à 5 V est appliquée, la diode se court-circuitera en permanence à la masse MASSO afin de protéger le circuit de commande intégré.
   Cela désactivera la ligne de sortie concernée.

   Remarque : Le boîtier de diodes TVS contient deux diodes de protection. Il est possible qu’une seule ligne tombe en panne tandis que l’autre continue de fonctionner.

5. Dépannage des diodes TVS
   Une diode TVS défectueuse peut paraître visuellement normale ou brûlée.
   Les tests doivent être effectués à l'aide d'un multimètre en mode test de diodes.

6. Retrait de la diode TVS
   La diode TVS n'est pas nécessaire au fonctionnement normal de l'arbre.
   Si c'est le seul défaut, le retrait de la diode rétablira le fonctionnement de l'arbre.
   La diode peut être remplacée ou retirée de la carte.
   Si l'axe est laissé désactivé, il fonctionnera normalement, mais sans protection contre les décharges électrostatiques.

   Lors du retrait de la diode, nettoyez les pastilles et assurez-vous qu'il ne reste aucun pont de soudure .

7. résistances de protection de 0 ohm
   Les signaux Step+, Step-, Direction+ et Direction- passent chacun par une résistance de 0 ohm , qui peut servir de fusible dans des conditions de défaut extrêmes.

Composants utilisés

	Contrôleur différentiel des axes X et Y – Texas Instruments – DS26LS31CM
	Contrôleur différentiel d'axe Z – Texas Instruments – DS26LS31CM
	Contrôleur différentiel des axes A et B – Texas Instruments – DS26LS31CM
	Diode TVS Step+/Step- – Bourns – CDSOT23-SM712
	Diode TVS directionnelle +/- – Bourns – CDSOT23-SM712
	Résistance Step+ 0 Ohm – WALSIN – WR04X000 PTL
	Résistance étagée de 0 ohm – WALSIN – WR04X000 PTL
	Résistance de direction + 0 ohm – WALSIN – WR04X000 PTL
	Résistance de direction 0 ohm – WALSIN – WR04X000 PTL

Identification des composants sur la carte

	Axe X
	Axe Y
	Axe Z
	Un axe
	Axe B
	Puce à 14 broches
	Puce à 14 broches
	Puce à 14 broches

Test de diode TVS - Bourns – CDSOT23-SM712

Les diodes TVS peuvent être testées à l'aide d'un multimètre réglé en mode test de diodes .

Procédure de test

• Désactivez MASSO et laissez-le désactivé pendant tous les tests.

• Débranchez tous les câbles de l'essieu.

• Réglez le multimètre en mode test de diodes .

Test 1

• Connectez la sonde noire à la masse (MASS GND) .

• Utilisez la sonde rouge pour mesurer individuellement S+, S-, D+, D- .

• Toutes les lectures doivent indiquer un circuit ouvert (OL, 1 ou -1, selon le compteur).

• Remarque : Une lecture de 0 indique un court-circuit.

Test 2

• Connectez la sonde rouge à la masse (MASS GND) .

• Utilisez la sonde noire pour mesurer individuellement S+, S-, D+, D- .

• Toutes les sorties devraient afficher une valeur d'environ 0,67 V.

• Comparez les résultats à un axe de référence connu.

Test de résistance de protection - WALSIN – WR04X000 PTL

Chaque arbre contient quatre résistances de protection de 0 ohm , une par sortie :

	S+
	S-
	D+
	D-

Procédure de test

• Mesurez la continuité entre la broche de sortie et chaque côté de la résistance correspondante.

• Vous pouvez également vérifier la continuité entre la broche de sortie et la broche de sortie du circuit intégré du contrôleur différentiel.

Comparez les résultats à un axe de référence connu.