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差动轴的一般描述

每个差分输出树由七个关键要素组成：

1. 差分控制集成电路
   为电机生成差分螺距和方向信号。

2. TVS 阶跃+和阶跃-保护二极管
   在 Step+ 和 Step- 之间连接一个 TVS 二极管，以防止静电放电和意外的外部电压。

3. TVS保护二极管，正负极均可保护
   为了达到同样的保护效果，在正负极之间连接了一个 TVS 二极管。

4. TVS二极管的工作原理
   TVS二极管对正常的传输和方向信号没有影响。
   如果施加的电压超过5V ，二极管将永久短路接地，以保护集成控制电路。
   这将停用相应的输出线路。

   注意： TVS二极管封装包含两个保护二极管。可能出现只有一条线路失效而另一条线路继续工作的情况。

5. TVS二极管故障排除
   有缺陷的TVS二极管外观可能正常，也可能烧毁。
   必须使用万用表的二极管测试模式进行测试。

6. 移除 TVS 二极管
   该波的正常工作不需要TVS二极管。
   如果这是唯一的故障，移除二极管即可恢复波形功能。
   二极管可以更换或从电路板上移除。
   如果该轴保持未激活状态，它将正常工作，但没有防静电放电保护。

   拆卸二极管时，必须清洁焊盘，并注意确保没有焊桥残留。

7. 0欧姆保护电阻
   Step+、Step-、Direction+ 和 Direction- 信号分别通过一个0 欧姆电阻，这可以在极端故障情况下起到保护作用。

使用的组件

	差分 X 轴和 Y 轴控制器– 德州仪器 – DS26LS31CM
	Z轴差分控制器– 德州仪器 – DS26LS31CM
	A轴和B轴差分控制器– 德州仪器 – DS26LS31CM
	TVS 步进正/步进负极二极管– Bourns – CDSOT23-SM712
	方向性 TVS 二极管 +/- – Bourns – CDSOT23-SM712
	Step+电阻0欧姆– WALSIN – WR04X000 PTL
	0 欧姆阶跃电阻– WALSIN – WR04X000 PTL
	定向电阻 + 0 欧姆– WALSIN – WR04X000 PTL
	0 欧姆定向电阻器– WALSIN – WR04X000 PTL

识别电路板上的元件

	X轴
	Y轴
	Z轴
	一轴
	轴 B
	14引脚芯片
	14引脚芯片
	14引脚芯片

TVS二极管测试 - Bourns - CDSOT23-SM712

TVS二极管可以用万用表的二极管测试模式进行测试。

测试程序

• 禁用MASSO ，并在所有测试期间保持禁用状态。

• 断开所有电缆与车轴的连接。

• 将万用表设置为二极管测试模式。

测试 1

• 将黑色探针连接到地线（气体接地） 。

• 使用红色探针分别测量S+、S-、D+、D- 。

• 所有读数都应指示开路（OL、1 或 -1，具体取决于测量设备）。

• 注意：读数为0表示短路。

测试 2

• 将红色探针连接到地线（气体接地） 。

• 使用黑色探针分别测量S+、S-、D+、D- 。

• 所有输出值应显示约为0.67 V。

• 将结果与已知的参考轴进行比较。

防护电阻测试 - WALSIN – WR04X000 PTL

每个波形包含四个 0 欧姆保护电阻，每个输出一个：

	S+
	S-
	D+
	D-

测试程序

• 测量输出引脚与相应电阻两端之间的连通性。

• 您还可以检查输出引脚与集成差分控制器的输出引脚之间的连通性。

将结果与已知的参考轴进行比较。