Es gibt 2 Arten von Rotationsachsen, die in einer CNC-Maschine verwendet werden. Die maximalen und minimalen Bewegungsparameter ändern sich je nach Typ oder Rotationsachse, die Sie konfigurieren.

• Die erste und häufigste ist eine vierte Achse, die traditionell in einer Fabrik verwendet wird. Dies ist normalerweise die A-Achse und dreht das Material auf einer einzigen Achse, während sich die Z-Achse ähnlich wie eine Drehbank entlang seiner Länge bewegt.
• Die zweite ist Teil einer 5-Achsen-Maschine, bei der die A- und B-Achsen verwendet werden, um das Rohmaterial für die Bearbeitung im 3D-Raum zu bewegen.

4. Drehachse

5 Achsen

Die Einstellungen der Rundachsen sind winklig und nicht linear. Es gibt keinen Vorteil, große Schrittgeschwindigkeiten mit großen Übersetzungsverhältnissen zu verwenden. Eine Drehung in eine Million Schritte aufzuteilen, trägt nicht zur Genauigkeit bei und führt zu einer langsamen Drehachse. Ein Wert von 8.000 bis 10.000 Impulsen pro Umdrehung sollte für die meisten Anwendungen mehr als ausreichend sein. Nur beim Drehen großer Durchmesser von 1 oder 2 Metern Durchmesser profitieren Sie von den hohen Drehzahlen von Drive:Pulse pro Umdrehung.

INFO: Machen Sie Ihren Motor: Grad pro Umdrehung = 360 und so erhalten Sie immer eine ganze Zahl für den Antrieb: Impulse pro Umdrehung. Es ist auch einfacher zu berechnen und ergibt beim Lesen mehr Sinn.

So berechnen Sie die Rotationsachsenkonfiguration

Sammeln Sie die folgenden Informationen:

Die Anzahl der Schritte pro Umdrehung Ihres Motors. Beispielsweise sind die meisten Schrittmotoren 1,8-Grad-Motoren mit 200 Schritten.

Das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Stepper und dem Ausgang der Rotationsachse. Wenn Sie kein Zahnrad haben, ist das Verhältnis 1.

Satz von Mikroschritten in Ihrem Motor.

• Berechnen Sie die Impulse pro Umdrehung wie folgt:
• Motor: Grad pro Umdrehung = 360 (Beachten Sie, dass dieser Wert fest ist und nicht geändert werden kann)
• Antrieb: Impulse pro Umdrehung = Motorschritte pro Umdrehung x Getriebe x Mikroschritte
• Maximaler Vorschub = Stellen Sie einen Wert ein, der den Fähigkeiten Ihrer Rundachse entspricht. Denken Sie daran, dass dies Grad pro Minute ist, nicht die Drehzahl
• Beschleunigung = Dieser Wert hängt von Ihren Maschineneinheiten ab und kann nicht berechnet werden. Diese werden durch tatsächliche Tests auf Ihrer Maschine gefunden.
• Max. und Min. Verfahrweg = Wenn es sich um einen Rotationsfräser mit 4. Achse handelt, können Sie ihn durch Einstellen eines großen Max. und Min. Verfahrwegs als Holzdrehbank verwenden und Ihr Meisterwerk schleifen, wenn Ihr bearbeitetes Teil die richtige Form hat und Ihre maximale Vorschubgeschwindigkeit ausreichend ist schnell. . .
• Max. und Min. Verfahrweg = Wenn diese Drehachse als Teil einer 5-Achsen-Maschine verwendet wird, müssen Sie möglicherweise den Verfahrweg der Achse begrenzen, um einen plötzlichen Stopp zu verhindern. Passen Sie die Auslösewerte entsprechend an.
• Spiel = Messen Sie das gemessene Spiel Ihrer Maschine und passen Sie es an.

ACHTUNG: Berechnen Sie immer die Konfiguration der Rundachse. Führen Sie keine Achsenkalibrierung durch. Im Gegensatz zu einer Linearachse, die aufgrund von Bauteiltoleranzen variieren kann, rechnet eine Rundachse immer genau.

INFORMATION: MASSO hat im G28-Befehl eine rotierende Abrollachse integriert. G28-Rückkehr-nach-Hause-von-der-Maschine

Meine Drehachse bewegt sich langsam

Dies liegt daran, dass Linear- und Rotationsgeschwindigkeiten verwechselt werden. Ihre Achse bewegt sich mit der Geschwindigkeit der langsamsten Achse, und vernünftige lineare Geschwindigkeiten können sehr langsam sein, wenn sie in Grad pro Minute geändert werden.

und im schlimmsten Fall kann es den Eindruck erwecken, dass sich die Maschine überhaupt nicht bewegt. Bei einer Vorschubgeschwindigkeit von 10 Zoll pro Minute dauert es 36 Minuten, bis die Drehachse 1 Umdrehung abgeschlossen hat. Siehe Rapid Rotary für ein besseres Verständnis.

zusätzliche Ressourcen

https://www.ganotechnologies.com/cnc/rapidrotary/

Referenzsensor

An Ihrer Rundachse kann ein Referenzsensor gesetzt werden, um die Achse zu referenzieren.

• Dies können mechanische, optische, magnetische oder Näherungssensoren sein.
• Der Referenzsensor sollte normalerweise auf dem F1-Display „Low“ anzeigen und bei Auslösung auf „High“ wechseln. Verwenden Sie die Leertaste, um die Eingabelogik umzuschalten, wenn Ihre umgekehrt ist.

INFO: Wenn Sie keinen Referenzsensor installieren möchten, stellen Sie die Rotationsachse im Home-Setup auf Home und MASSO nullt die Maschinenkoordinaten für die Rotationsachse, wenn Sie die Maschine nullen. Dies ist eine übliche Konfiguration für eine rotierende vierte Achse.

Start-Setup-Anweisungen

MASSO-Referenzsensor

strenge Grenzen

Bei einer Rotationsachse funktioniert die harte Begrenzung nicht, da eine Rotationsachse den Schalter einmal pro Umdrehung passiert. Wenn Sie den Verfahrweg der Achse begrenzen müssen, verwenden Sie die maximalen und minimalen Verfahrgrenzen.