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Configurar eje giratorio

Hay 2 tipos de ejes rotativos utilizados en una máquina CNC. Los ajustes de recorrido máximo y mínimo cambiarán según el tipo o eje giratorio que esté configurando.

  • El primero y más común es un cuarto eje que se usa tradicionalmente en un molino. Este suele ser el eje A y gira el material en un solo eje, mientras que el eje Z se mueve a lo largo de su longitud a la manera de un torno.
  • El segundo es como parte de una máquina de 5 ejes donde los ejes A y B se utilizan para mover el stock en el espacio 3D para el mecanizado.











Los ajustes del eje giratorio son angulares y no lineales. No hay ninguna ventaja en usar velocidades de paso enormes con relaciones de transmisión grandes. Dividir una rotación en un millón de pasos no ayudará a la precisión y le dará un eje de rotación lento. Un valor de 8000 a 10000 pulsos por revolución debería ser más que suficiente para la mayoría de las aplicaciones. Solo cuando esté torneando diámetros enormes de 1 o 2 metros de diámetro, se beneficiará de las grandes tasas de Accionamiento: Pulso por revolución.


INFORMACION: Haz tu Motor: Grados por revolución = 360 y de esta forma siempre obtendrás un número entero para el Drive: Pulsos por revolución. También es más fácil de calcular y tendrá más sentido cuando lo estés leyendo.


Cómo calcular la configuración del eje giratorio

Reúna la siguiente información:

El número de pasos por revolución de su motor. Por ejemplo, la mayoría de los motores paso a paso son motores de 1,8 grados con 200 pasos.

La relación de reducción de engranajes entre el paso a paso y la salida del eje giratorio. Si no tiene ningún engranaje, la relación es 1.

Conjunto de micropasos en su motor.


  • Calcule los pulsos por revolución de la siguiente manera:
  • Motor: Grados por revolución = 360 (Tenga en cuenta que este valor es fijo y no se puede cambiar)
  • Accionamiento: Pulsos por revolución = Pasos del motor por revolución x Engranaje x Microstepping
  • Velocidad de avance máxima = establezca un valor que se adapte a las capacidades de su eje giratorio. Recuerda que esto es en grados por minuto y no en RPM
  • Aceleración = Este valor dependerá de las unidades de su máquina y no se puede calcular. Estos se encuentran mediante pruebas reales en su máquina.
  • Recorrido máximo y mínimo = Si se trata de un cuarto eje giratorio de fresadora, establecer un recorrido máximo y mínimo grande le permitirá utilizarlo como un torno de madera y lijar su obra maestra si su pieza mecanizada tiene la forma adecuada y su velocidad de avance máxima es lo suficientemente rápida. .
  • Recorrido máximo y mínimo = Si este eje giratorio se usa como parte de una máquina de 5 ejes, es posible que deba limitar el recorrido del eje para evitar que se detenga bruscamente. Establezca los valores de viaje en consecuencia.
  • Holgura = Mida y configure de acuerdo con la holgura medida de su máquina.


ADVERTENCIA: Siempre calcule la configuración del eje rotatorio. No ejecute la calibración del eje. A diferencia de un eje lineal que puede variar debido a las tolerancias de los componentes, un eje giratorio siempre calculará con precisión.


INFORMACIÓN: MASSO tiene un desenrollado de ejes rotativos integrado en el mando G28. G28-regreso-a-la-máquina-inicio



Mi eje rotatorio se mueve lento


Esto se debe a que se confunden las velocidades lineales y rotativas. Su eje se moverá a la velocidad del eje más lento y las velocidades lineales razonables pueden ser muy lentas cuando se cambian a grados por minuto.

y en el peor de los casos puede hacer que parezca que la máquina no se mueve en absoluto. Una velocidad de avance de 10 pulgadas por minuto tomará 36 minutos para que el eje giratorio complete 1 rotación. Consulte Rapid Rotary para obtener una mejor comprensión.


Recursos adicionales

https://www.ganotechnologies.com/cnc/rapidrotary/


sensor de referencia

Se puede configurar un sensor de referencia en su eje giratorio para ubicar el eje en la posición inicial.

  • Estos pueden ser sensores mecánicos, ópticos, magnéticos o de proximidad.
  • El sensor de referencia normalmente debe mostrar Bajo en la pantalla F1 y cambiar a Alto cuando se activa. Usa la barra espaciadora para alternar la lógica de entrada si la tuya está invertida.


INFORMACIÓN: Si no desea instalar un sensor de referencia, configure el eje rotatorio en Inicio en la configuración de inicio y MASSO pondrá a cero las coordenadas de la máquina para el eje rotatorio cuando coloque la máquina en la posición inicial. Esta es una configuración común para un cuarto eje giratorio.


Instrucciones de configuración de inicio


Sensor de referencia MASSO



Límites duros

En un eje giratorio, el límite estricto no funciona, ya que un eje giratorio pasará el interruptor una vez por revolución. Si necesita limitar el recorrido del eje, utilice sus límites de recorrido máximo y mínimo.