Existen dos tipos de ejes rotatorios que se utilizan comúnmente en las máquinas CNC. Los ajustes de recorrido máximo y mínimo varían según el tipo de eje rotatorio que se configure.

El primer tipo, y el más común, es el de 4.º eje , que se utiliza habitualmente en una fresadora. Este suele configurarse como el eje A y gira la pieza de trabajo alrededor de un único eje, mientras que el eje Z se mueve longitudinalmente de forma similar a un torno.

El segundo tipo se utiliza como parte de una máquina de 5 ejes , donde los ejes A y B trabajan juntos para posicionar la pieza de trabajo en un espacio tridimensional para el mecanizado.

Tipos de ejes rotatorios

4º eje rotatorio

Se utiliza en fresadoras para girar la pieza de trabajo alrededor de un solo eje.

Configuración de 5 ejes

Utiliza los ejes A y B para orientar la pieza de trabajo en múltiples direcciones para un mecanizado complejo.

Comportamiento del eje rotatorio

Los ajustes del eje rotatorio son angulares , no lineales. El uso de velocidades de paso extremadamente altas combinadas con reducciones de engranajes grandes no mejora la precisión y, a menudo, resulta en un eje rotatorio que se mueve muy lentamente. Dividir una rotación completa en un número excesivo de pasos no ofrece ningún beneficio práctico.

Para la mayoría de las aplicaciones, un valor de entre 8000 y 10 000 pulsos por revolución es más que suficiente. Un mayor número de pulsos solo resulta beneficioso al rotar diámetros muy grandes, como piezas de uno a dos metros de diámetro.

Cómo calcular los ajustes del eje rotatorio

Antes de configurar el eje rotatorio, recopile la siguiente información:

• El número de pasos del motor por revolución, teniendo en cuenta que la mayoría de los motores paso a paso son motores de 1,8 grados con 200 pasos por revolución.

• La relación de reducción de engranajes entre el motor y la salida del eje giratorio, utilizando una relación de 1 si no hay engranajes presentes.

• El valor de micropasos configurado en el variador de motor.

Los ajustes del eje rotatorio se calculan de la siguiente manera:

• Los grados del motor por revolución deben establecerse en 360, ya que este valor es fijo.

• Los pulsos de accionamiento por revolución se calculan multiplicando los pasos del motor por revolución por la relación de reducción del engranaje y el valor de micropasos.

• La velocidad de avance máxima debe establecerse en un valor adecuado para el eje giratorio y se mide en grados por minuto, no en RPM.

• La aceleración depende de la capacidad de los variadores y debe determinarse mediante pruebas en la máquina.

• Los valores máximos y mínimos de recorrido dependen del uso del eje rotatorio. Un cuarto eje basado en una fresadora puede usar valores altos para permitir una rotación continua, mientras que una máquina de 5 ejes puede requerir un recorrido limitado para evitar el contacto con topes duros.

• Se debe medir el juego en la máquina e ingresarlo en consecuencia.

Mi eje rotatorio se mueve lentamente

El movimiento lento de los ejes rotatorios suele deberse a la confusión entre las velocidades de avance lineal y rotatoria. Los ejes rotatorios se mueven en grados por minuto, y la máquina siempre se moverá a la velocidad del eje más lento involucrado en el movimiento.

Una velocidad de avance lineal aparentemente razonable puede resultar en un movimiento rotatorio extremadamente lento. Por ejemplo, una velocidad de avance de 10 pulgadas por minuto puede tardar aproximadamente 36 minutos para que un eje rotatorio complete una rotación completa. Esto puede dar la impresión de que el eje no se mueve en absoluto.

Se recomienda encarecidamente comprender el comportamiento del movimiento rotatorio rápido.

Recursos adicionales

https://www.ganotechnologies.com/cnc/rapidrotary/

Sensor de referencia

Se puede instalar un sensor de referencia en el eje giratorio para establecer la posición inicial. Los sensores de referencia pueden ser mecánicos, ópticos, magnéticos o de proximidad.

La entrada de retorno a la posición inicial normalmente debe mostrar un estado bajo en la pantalla F1 y cambiar a alto al activarse. Si la lógica se invierte, se puede alternar la lógica de entrada con la barra espaciadora.

Instrucciones de configuración de inicio

Sensor de referencia MASSO

Límites duros

Los límites rígidos no son adecuados para ejes rotatorios, ya que el eje pasa por el interruptor una vez por cada revolución completa. Si es necesario restringir el recorrido del eje rotatorio, se deben utilizar límites de recorrido máximo y mínimo.