Les machines CNC utilisent généralement deux types d'axes rotatifs. Les réglages de course maximale et minimale varient selon le type d'axe rotatif configuré.

Le premier type, et le plus courant, est le quatrième axe , généralement utilisé sur une fraiseuse. Il est habituellement configuré comme l'axe A et fait tourner la pièce autour d'un seul axe, tandis que l'axe Z se déplace le long de la pièce, à la manière d'un tour.

Le deuxième type est utilisé dans le cadre d'une machine à 5 axes , où les axes A et B travaillent ensemble pour positionner la pièce à usiner dans l'espace tridimensionnel.

Types d'arbres rotatifs

Quatrième axe de rotation

Il est utilisé dans les fraiseuses pour faire tourner la pièce à usiner autour d'un seul axe.

Configuration à 5 axes

Utilisez les axes A et B pour orienter la pièce à usiner dans plusieurs directions afin de réaliser des usinages complexes.

Comportement de l'arbre rotatif

Le réglage d'un arbre rotatif est angulaire , et non linéaire. L'utilisation de vitesses de rotation extrêmement élevées, combinée à des réductions importantes, n'améliore pas la précision et aboutit souvent à un arbre rotatif se déplaçant très lentement. Diviser une rotation complète en un nombre excessif de pas ne présente aucun avantage pratique.

Pour la plupart des applications, une valeur comprise entre 8 000 et 10 000 impulsions par tour est largement suffisante. Un nombre d'impulsions plus élevé n'est avantageux que pour la rotation de pièces de très grand diamètre, comme celles d'un à deux mètres de diamètre.

Comment calculer la configuration de l'axe de rotation

Avant de mettre en place l'axe rotatif, rassemblez les informations suivantes :

• Le nombre de pas du moteur par tour, sachant que la plupart des moteurs pas à pas ont une amplitude de 1,8 degré et une amplitude de 200 pas par tour.

• Le rapport de réduction entre le moteur et la sortie de l'arbre rotatif, en utilisant un rapport de 1 en l'absence d'engrenages.

• La valeur de micropas configurée dans le contrôleur moteur.

Les réglages de l'axe de rotation sont calculés comme suit :

• Le nombre de degrés par tour du moteur doit être réglé à 360, car cette valeur est fixe.

• Le nombre d'impulsions d'entraînement par tour est calculé en multipliant le nombre de pas du moteur par tour par le rapport de réduction et la valeur du micropas.

• La vitesse d'avance maximale doit être ajustée à une valeur appropriée pour l'arbre rotatif et est mesurée en degrés par minute, et non en tours par minute.

• L'accélération dépend de la capacité des entraînements et doit être déterminée par des essais sur la machine.

• Les valeurs de course maximale et minimale dépendent de l'application de l'axe de rotation. Un quatrième axe sur une fraiseuse peut nécessiter des valeurs importantes pour permettre une rotation continue, tandis qu'une machine à 5 axes peut exiger une course limitée pour éviter le contact avec les butées.

• Le jeu doit être mesuré sur la machine et saisi en conséquence.

Mon axe de rotation se déplace lentement.

La lenteur des arbres rotatifs est généralement due à une confusion entre les vitesses d'avance linéaire et rotative. Les arbres rotatifs se déplacent en degrés par minute, et la machine se déplacera toujours à la vitesse de l'arbre le plus lent impliqué dans le mouvement.

Une vitesse d'avance linéaire apparemment raisonnable peut entraîner une rotation extrêmement lente. Par exemple, une vitesse d'avance de 25 cm par minute peut nécessiter environ 36 minutes pour qu'un arbre effectue une rotation complète. Cela peut donner l'impression que l'arbre est parfaitement immobile.

Il est fortement recommandé de comprendre le comportement des mouvements rotatifs rapides.

Ressources supplémentaires

https://www.ganotechnologies.com/cnc/rapidrotary/

Capteur d'orientation

Un capteur de position peut être installé sur l'arbre rotatif afin de déterminer la position initiale. Les capteurs de position peuvent être mécaniques, optiques, magnétiques ou de proximité.

L'entrée de référence devrait normalement afficher un état bas sur l'écran F1 et passer à l'état haut lorsqu'elle est activée. Si la logique est inversée, il est possible de basculer l'état de l'entrée à l'aide de la barre d'espace.

Instructions de configuration initiale

Capteur de localisation MASSO

Limites strictes

Les butées de course fixes ne conviennent pas aux arbres rotatifs, car l'arbre ne passe devant l'interrupteur qu'une seule fois par tour complet. S'il est nécessaire de limiter la course de l'arbre rotatif, il convient d'utiliser des butées de course maximales et minimales.