Il existe 2 types d'axes rotatifs utilisés dans une machine CNC. Les paramètres de déplacement maximum et minimum changeront en fonction du type ou de l'axe rotatif que vous configurez.

• Le premier et le plus courant est un quatrième axe qui est traditionnellement utilisé dans une usine. Il s'agit généralement de l'axe A et fait tourner le matériau sur un seul axe, tandis que l'axe Z se déplace sur sa longueur un peu comme un tour.
• Le second fait partie d'une machine à 5 axes où les axes A et B sont utilisés pour déplacer le brut dans l'espace 3D pour l'usinage.

4ème axe rotatif

5 axes

Les réglages des axes rotatifs sont angulaires et non linéaires. Il n'y a aucun avantage à utiliser des vitesses de pas énormes avec de grands rapports de démultiplication. Diviser une rotation en un million d'étapes n'aidera pas la précision et vous donnera un axe de rotation lent. Une valeur de 8 000 à 10 000 impulsions par tour devrait être plus que suffisante pour la plupart des applications. Ce n'est que lorsque vous tournez d'énormes diamètres de 1 ou 2 mètres de diamètre que vous bénéficierez des taux élevés de Drive : Pulse par tour.

INFO : Faites votre moteur : Degrés par tour = 360 et de cette façon vous obtiendrez toujours un nombre entier pour le Drive : Impulsions par tour. Il est également plus facile à calculer et aura plus de sens lorsque vous le lirez.

Comment calculer la configuration de l'axe rotatif

Rassemblez les informations suivantes :

Le nombre de pas par tour de votre moteur. Par exemple, la plupart des moteurs pas à pas sont des moteurs à 1,8 degré avec 200 pas.

Le rapport de démultiplication entre le stepper et la sortie de l'axe rotatif. Si vous n'avez pas de vitesse, le rapport est de 1.

Ensemble de micropas dans votre moteur.

• Calculez les impulsions par tour comme suit :
• Moteur : Degrés par tour = 360 (Notez que cette valeur est fixe et ne peut pas être modifiée)
• Entraînement : Impulsions par tour = Pas de moteur par tour x Engrenage x Micropas
• Vitesse d'avance maximale = définissez une valeur adaptée aux capacités de votre axe rotatif. N'oubliez pas que c'est en degrés par minute et non en RPM
• Accélération = Cette valeur dépendra des unités de votre machine et ne peut pas être calculée. Ceux-ci sont trouvés par des tests réels sur votre machine.
• Max et Min Travel = S'il s'agit d'un routeur rotatif 4ème axe, le réglage d'un grand Max et Min Travel vous permettra de l'utiliser comme un tour à bois et de poncer votre chef-d'œuvre si votre pièce usinée a la bonne forme et votre vitesse d'avance maximale est assez rapide. . .
• Max et Min Travel = Si cet axe rotatif est utilisé dans le cadre d'une machine à 5 axes, vous devrez peut-être limiter la course de l'axe pour éviter un arrêt brusque. Réglez les valeurs de trajet en conséquence.
• Jeu = Mesurez et réglez en fonction du jeu mesuré de votre machine.

ATTENTION : Calculez toujours la configuration de l'axe rotatif. N'exécutez pas d'étalonnage d'axe. Contrairement à un axe linéaire qui peut varier en raison des tolérances des composants, un axe rotatif calculera toujours avec précision.

INFORMATION : MASSO dispose d'un axe rotatif de déroulement intégré dans la commande G28. G28-retour-à-la-maison-de-la-machine

Mon axe rotatif se déplace lentement

C'est parce que les vitesses linéaires et rotatives sont confondues. Votre axe se déplacera à la vitesse de l'axe le plus lent, et des vitesses linéaires raisonnables peuvent être très lentes lorsqu'elles sont changées en degrés par minute.

et au pire, cela peut donner l'impression que la machine ne bouge pas du tout. Une vitesse d'alimentation de 10 pouces par minute prendra 36 minutes pour que l'axe rotatif effectue 1 rotation. Voir Rapid Rotary pour une meilleure compréhension.

ressources additionnelles

https://www.ganotechnologies.com/cnc/rapidrotary/

capteur de référence

Un capteur de référence peut être réglé sur votre axe rotatif pour référencer l'axe.

• Il peut s'agir de capteurs mécaniques, optiques, magnétiques ou de proximité.
• Le capteur de référence doit normalement afficher Bas sur l'affichage F1 et passer à Haut lorsqu'il est déclenché. Utilisez la barre d'espace pour basculer la logique d'entrée si la vôtre est inversée.

INFO : Si vous ne souhaitez pas installer de capteur de référence, réglez l'axe rotatif sur Home dans la configuration d'origine et MASSO mettra à zéro les coordonnées de la machine pour l'axe rotatif lorsque vous mettez la machine à zéro. Il s'agit d'une configuration courante pour un quatrième axe rotatif.

instructions de configuration de démarrage

Capteur de référence MASSO

limites strictes

Sur un axe rotatif, la limite dure ne fonctionne pas, puisqu'un axe rotatif passera l'interrupteur une fois par tour. Si vous devez limiter la course de l'axe, utilisez ses limites de course maximale et minimale.