配置旋转轴
CNC 机床中使用两种类型的旋转轴。最大和最小运动参数会根据您配置的旋转类型或轴而变化。
- 第一个也是最常见的是第四轴,传统上在工厂中使用。这通常是 A 轴并在单个轴上旋转材料,而 Z 轴沿其长度移动,就像车床一样。
- 第二个是 5 轴机器的一部分,其中 A 轴和 B 轴用于移动库存材料以在 3D 空间中进行加工。
4.旋转轴
5轴
旋转轴的设置是有角度的而不是线性的。使用具有大传动比的大步进速度没有优势。将旋转分成一百万步不会提高准确性,并且会导致旋转轴变慢。对于大多数应用来说,每转 8,000 到 10,000 个脉冲的值应该绰绰有余。只有在车削直径为 1 米或 2 米的大直径时,您才能受益于 Drive:Pulse per revolution 的高速。
信息:让你的电机:每转度数 = 360 所以你总是得到一个驱动器的整数:每转脉冲数。它也更容易计算并且更易于阅读。
如何计算回转轴配置
收集以下信息:
电机每转的步数。例如,大多数步进电机都是 200 步的 1.8 度电机。
步进器与旋转轴输出之间的齿轮比。如果没有齿轮,则比率为 1。
电机中的一组微步。
- 计算每转脉冲数如下:
- 电机:每转度数=360(注意这个值是固定的,不能改变)
- 驱动器:每转脉冲数 = 每转电机步数 x 齿轮数 x 微步数
- Max Feed = 设置一个与旋转轴能力相匹配的值。请记住,这是每分钟的度数,而不是 RPM
- 加速度=这个值取决于你的机器单位,无法计算。这些是通过在您的机器上实际测试发现的。
- Max and Min Travel = 如果它是第 4 轴旋转路由器,通过设置较大的 Max 和 Min Travel,如果您加工的零件形状正确并且您的最大进给率足够,您可以将它用作木工车床并研磨您的杰作快速地。 . .
- 最大和最小行程 = 如果此旋转轴用作 5 轴机器的一部分,您可能需要限制轴的行程以防止突然停止。相应地调整触发值。
- Backlash = 测量并调整机器的测得间隙。
注意:始终计算旋转轴的配置。不要执行轴校准。与可能因组件公差而变化的线性轴不同,旋转轴始终进行精确计算。
信息: MASSO 已将旋转滚动轴集成到 G28 命令中。 G28-机械返航
我的旋转轴慢慢移动
这是因为线速度和旋转速度混淆了。您的轴以最慢轴的速度移动,当更改为每分钟度数时,合理的线速度可能会非常慢。
在最坏的情况下,它会给人一种机器根本不动的印象。以每分钟 10 英寸的进给速度,旋转轴完成 1 转需要 36 分钟。请参阅 Rapid Rotary 以获得更好的理解。
额外资源
https://www.ganotechnologies.com/cnc/rapidrotary/
参考传感器
可以在旋转轴上设置参考传感器以参考轴。
- 这些可以是机械、光学、磁性或接近传感器。
- 参考传感器通常应在 F1 显示屏上显示“低”,并在触发时变为“高”。如果您的逻辑颠倒,请使用空格键切换输入逻辑。
信息:如果您不想安装参考传感器,请在原点设置中将旋转轴设置为原点,当您将机器归零时,MASSO 会将旋转轴的机器坐标归零。这是旋转第四轴的常见配置。
严格限制
对于旋转轴,硬限制不起作用,因为旋转轴每转一圈通过开关一次。如果需要限制轴的行程,请使用最大和最小行程限制。