CNC 机床中使用两种类型的旋转轴。最大和最小运动参数会根据您配置的旋转类型或轴而变化。

• 第一个也是最常见的是第四轴，传统上在工厂中使用。这通常是 A 轴并在单个轴上旋转材料，而 Z 轴沿其长度移动，就像车床一样。
• 第二个是 5 轴机器的一部分，其中 A 轴和 B 轴用于移动库存材料以在 3D 空间中进行加工。

4.旋转轴

5轴

旋转轴的设置是有角度的而不是线性的。使用具有大传动比的大步进速度没有优势。将旋转分成一百万步不会提高准确性，并且会导致旋转轴变慢。对于大多数应用来说，每转 8,000 到 10,000 个脉冲的值应该绰绰有余。只有在车削直径为 1 米或 2 米的大直径时，您才能受益于 Drive:Pulse per revolution 的高速。

信息：让你的电机：每转度数 = 360 所以你总是得到一个驱动器的整数：每转脉冲数。它也更容易计算并且更易于阅读。

如何计算回转轴配置

收集以下信息：

电机每转的步数。例如，大多数步进电机都是 200 步的 1.8 度电机。

步进器与旋转轴输出之间的齿轮比。如果没有齿轮，则比率为 1。

电机中的一组微步。

• 计算每转脉冲数如下：
• 电机：每转度数=360（注意这个值是固定的，不能改变）
• 驱动器：每转脉冲数 = 每转电机步数 x 齿轮数 x 微步数
• Max Feed = 设置一个与旋转轴能力相匹配的值。请记住，这是每分钟的度数，而不是 RPM
• 加速度=这个值取决于你的机器单位，无法计算。这些是通过在您的机器上实际测试发现的。
• Max and Min Travel = 如果它是第 4 轴旋转路由器，通过设置较大的 Max 和 Min Travel，如果您加工的零件形状正确并且您的最大进给率足够，您可以将它用作木工车床并研磨您的杰作快速地。 . .
• 最大和最小行程 = 如果此旋转轴用作 5 轴机器的一部分，您可能需要限制轴的行程以防止突然停止。相应地调整触发值。
• Backlash = 测量并调整机器的测得间隙。

注意：始终计算旋转轴的配置。不要执行轴校准。与可能因组件公差而变化的线性轴不同，旋转轴始终进行精确计算。

信息： MASSO 已将旋转滚动轴集成到 G28 命令中。 G28-机械返航

我的旋转轴慢慢移动

这是因为线速度和旋转速度混淆了。您的轴以最慢轴的速度移动，当更改为每分钟度数时，合理的线速度可能会非常慢。

在最坏的情况下，它会给人一种机器根本不动的印象。以每分钟 10 英寸的进给速度，旋转轴完成 1 转需要 36 分钟。请参阅 Rapid Rotary 以获得更好的理解。

额外资源

https://www.ganotechnologies.com/cnc/rapidrotary/

参考传感器

可以在旋转轴上设置参考传感器以参考轴。

• 这些可以是机械、光学、磁性或接近传感器。
• 参考传感器通常应在 F1 显示屏上显示“低”，并在触发时变为“高”。如果您的逻辑颠倒，请使用空格键切换输入逻辑。

信息：如果您不想安装参考传感器，请在原点设置中将旋转轴设置为原点，当您将机器归零时，MASSO 会将旋转轴的机器坐标归零。这是旋转第四轴的常见配置。

启动设置说明

MASSO 参考传感器

严格限制

对于旋转轴，硬限制不起作用，因为旋转轴每转一圈通过开关一次。如果需要限制轴的行程，请使用最大和最小行程限制。