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G01 - Movimiento de interpolación lineal

Este comando se usa para mover uno o más ejes a la velocidad de avance especificada a una ubicación específica. Si se llaman varios ejes, todos se moverán juntos a la ubicación deseada en línea recta y llegarán al mismo tiempo. El eje puede ser lineal, angular o una combinación de ambos.


Sintaxis y parámetros


G01 seguido del eje que desea mover y su coordenada. Se pueden especificar varios ejes en la misma línea.


Valor X, Y, Z, A, B : especifica el eje que desea mover siguiendo la distancia a moverse. El valor de la distancia serán las unidades de máquina actuales en uso.


Valor F: el valor F define la velocidad de avance a la que se moverá el eje. Si no se especifica el valor F, se utiliza el avance utilizado desde el último comando G01.


Programa de ejemplo


 N10 G21
N20 G01 X10 Y20 Z30 F100
N30 G01 X0 Y0 Z0


En el programa anterior, el comando de primera línea G21 primero configurará las unidades del controlador en milímetros, luego moverá el eje a la siguiente posición de X 10 mm, Y 20 mm y Z 30 mm en línea recta a una velocidad de avance de 100 mm/min. En la última línea, el eje se moverá a X 0 mm, Y 0 mm y Z 0 mm a una velocidad de avance de 100 mm/min.


INFORMACIÓN: Las unidades se definen como pulgadas o mm según la configuración de su máquina o el comando G20 o G21 en uso.


INFORMACIÓN: El movimiento puede ser en modo G90 Absoluto o G91 Incremental.