Dieser Regler führt eine kreisförmige Bewegung im Uhrzeigersinn aus. Der Bogen beginnt an der aktuellen Position und der Mittelpunkt wird durch die Werte I, J, K als Offset von der aktuellen Position oder R für den Radius definiert. Die X-, Y- und Z-Werte definieren den Endpunkt. Masso verwendet inkrementelle I-, J-, K-Werte für Bögen

Syntax und Parameter

• G02 leitet eine Bogenbewegung ein, die an der X-, Y-, Z-Koordinatenposition beginnt, an der G02 ausgegeben wurde.
• X-Wert : Es ist die X-Koordinate, die den Endpunkt definiert
• Y-Wert - Dies ist die Y-Koordinate, die den Endpunkt definiert
• Z-Wert : Dies ist die Z-Koordinate, die den Endpunkt definiert
• I-Wert : Dies sind relative Koordinaten und definieren die X-Koordinate des Mittelpunkts als Offset von der X-Koordinate des Startpunkts. (Gültig für G17- und G18-Flugzeuge)
• J-Wert – Dies sind relative Koordinaten und definieren die mittlere Y-Koordinate als Versatz von der Y-Koordinate des Startpunkts. (Gültig für G17- und G19-Flugzeuge)
• K-Wert : Dies sind relative Koordinaten und definieren die Z-Koordinate des Mittelpunkts als Offset von der Y-Koordinate des Startpunkts. (Gültig für G18- und G19-Flugzeuge)
• R-Wert – Wird verwendet, um den Radius des Bogens für Bögen bis zu 90 Grad festzulegen.

Achtung: Die Verwendung des R-Werts für Bögen mit mehr als 90 Grad funktioniert nicht, da er mehrere Mittelpunkte definiert. Verwenden Sie für Bögen größer als 90 Grad IJK-Werte für G02-Befehle.

Beispielprogramm zum Erstellen eines Bogens

 N10 G00 X50 Y40 Z-1
N20 G02 X20 Y10 I-30 J0

• Im obigen Beispiel wird die erste Reihe auf die Position X50 Y40 Z-1 verschoben
• Ein Bogen wird von der Position X50 Y40 erstellt und endet an der Koordinate X20 Y10, wobei sich der Mittelpunkt an der Position X20 Y40 im Uhrzeigersinn bewegt. Die Z-Höhe ändert sich nicht.
• Der Mittelpunkt des Bogens wird wie folgt berechnet
• Anfangsposition X50 + I-30 = X-Koordinate des Mittelpunkts X20
• Startposition Y40 + J0 = Zentrale Y-Koordinate Y40

Beispielprogramm zum Erstellen einer Spirale

 N10 G00 X50 Y40 Z0
N20 G02 X20 Y10 Z-3 I-30 J0

• Durch Hinzufügen einer Z-Höhe in G02 können Sie einen Spiralbogen erzeugen.
• Im obigen Beispiel bewegt sich die erste Linie zur Position X20 Y10 Z0
• Ein Bogen wird von der Position X50 Y40 erstellt und endet an der Koordinate X50 Y40, wobei sich der Mittelpunkt an der Position X20 Y40 gegen den Uhrzeigersinn bewegt. Der Bogen ist derselbe wie im obigen Diagramm, aber die Z-Achse fällt von ihrer aktuellen Höhe mit einer gleichmäßigen Geschwindigkeit über den Bogen auf -3 Einheiten ab, um einen spiralförmigen Pfad zu bilden.
• Der Mittelpunkt des Bogens wird wie folgt berechnet
• Anfangsposition X50 + I-30 = X-Koordinate des Mittelpunkts X20
• Startposition Y40 + J0 = Zentrale Y-Koordinate Y40

INFO: Die Einheiten sind abhängig von Ihrer Maschinenkonfiguration oder dem verwendeten G20- oder G21-Befehl auf Zoll oder mm eingestellt.