Mit dem Befehl G02 wird eine kreisförmige Bewegung im Uhrzeigersinn ausgeführt.

Der Bogen beginnt an der aktuellen Position und sein Mittelpunkt wird wie folgt definiert:

• Die Werte I, J, K stellen die inkrementellen Verschiebungen relativ zur Ausgangsposition dar, oder

• Wert R zur Definition des Radius.

Die X-, Y- und Z-Werte definieren das Ende des Bogens.

MASSO verwendet für alle Bogenbewegungen inkrementelle Werte I, J und K.

G02 ist ein modaler Befehl und gehört zur Gruppe 1 .

Syntax und Parameter

G02 initiiert eine Kreisbogenbewegung von der aktuellen Position X, Y, Z aus.

Positionsparameter

• Wert X
  Definiere den Endpunkt der X-Achse des Bogens.

• Mut und
  Definiere den Endpunkt der Y-Achse des Bogens.

• Z-Wert
  Definiere den Endpunkt der Z-Achse des Bogens.

Parameter des Bogenmittelpunkts

• Ich schätze es
  Schrittweise Verschiebung, die den Mittelpunkt der X-Achse relativ zur Ausgangsposition definiert.
  (Gültig für G17- und G18-Geräte)

• Wert J
  Schrittweise Verschiebung, die den Mittelpunkt der Y-Achse relativ zur Ausgangsposition definiert.
  (Gültig für G17- und G19-Geräte)

• Wert K
  Schrittweise Verschiebung, die den Mittelpunkt der Z-Achse relativ zur Ausgangsposition definiert.
  (Gültig für G18- und G19-Geräte)

• R-Wert
  Definiere den Radius des Bogens .
  (Gültig für Bögen bis zu 90 Grad)

Beispielprogramm: Bogenbewegung

 N10 G00 X50 Y40 Z-1
N20 G02 X20 Y10 I-30 J0

Erläuterung:

• Linie 1 bewegt die Maschine zu X50 Y40 Z-1 .

• Linie 2 erzeugt einen Bogen im Uhrzeigersinn von X50 Y40 nach X20 Y10 .

• Der Mittelpunkt des Bogens befindet sich bei X20 Y40 .

• Die Z-Achse bleibt während der Bewegung unverändert .

Berechnung des Mittelpunkts des Bogens:

• Mittelpunkt X = 50 + (-30) = 20

• Zentrum Y = 40 + 0 = 40

Beispielprogramm: Spiralbogen

 N10 G00 X50 Y40 Z0
N20 G02 X20 Y10 Z-3 I-30 J0

Durch die Angabe eines Z-Wertes im G02-Befehl wird ein Spiralbogen erzeugt.

Erläuterung:

• Linie 1 bewegt sich zu X50 Y40 Z0 .

• Linie 2 erzeugt einen im Uhrzeigersinn verlaufenden Bogen mit dem gleichen XY-Pfad wie im vorherigen Beispiel.

• Während des Bogens bewegt sich die Z-Achse gleichmäßig von Z0 nach Z-3 und bildet dabei eine spiralförmige Bahn.

Berechnung des Mittelpunkts des Bogens:

• Mittelpunkt X = 50 + (-30) = 20

• Zentrum Y = 40 + 0 = 40