La commande G02 est utilisée pour effectuer un mouvement circulaire dans le sens horaire .

L'arc commence à partir de la position actuelle et son centre est défini à l'aide de :

• Les valeurs I, J, K représentent les déplacements incrémentaux par rapport à la position initiale, ou

• Valeur R pour définir le rayon.

Les valeurs X, Y et Z définissent l' extrémité de l'arc.

MASSO utilise des valeurs incrémentales I, J et K pour tous les mouvements de l'archet.

G02 est une commande modale et appartient au groupe 1 .

Syntaxe et paramètres

G02 initie un mouvement en arc de cercle à partir de la position actuelle X, Y, Z.

Paramètres de position

• Valeur X
  Définissez l' extrémité de l'axe X de l'arc.

• Courage et
  Définissez l' extrémité de l'axe Y de l'arc.

• Valeur Z
  Définir l' extrémité de l'axe Z de l'arc.

Paramètres du centre de l'arc

• J'apprécie
  Déplacement incrémental qui définit le centre de l'axe X par rapport à la position initiale.
  (Valable sur les appareils G17 et G18)

• Valeur J
  Déplacement incrémental qui définit le centre de l'axe Y par rapport à la position initiale.
  (Valable sur les appareils G17 et G19)

• Valeur K
  Déplacement incrémental qui définit le centre de l'axe Z par rapport à la position initiale.
  (Valable sur les appareils G18 et G19)

• Valeur R
  Définir le rayon de l'arc .
  (Valable pour les arcs jusqu'à 90 degrés)

Exemple de programme : Mouvement en arc

 N10 G00 X50 Y40 Z-1
N20 G02 X20 Y10 I-30 J0

Explication:

• La ligne 1 déplace la machine vers X50 Y40 Z-1 .

• La ligne 2 crée un arc dans le sens horaire de X50 Y40 à X20 Y10 .

• Le centre de l'arc est situé à X20 Y40 .

• L' axe Z reste inchangé pendant le mouvement.

Calcul du centre de l'arche :

• Centre X = 50 + (-30) = 20

• Centre Y = 40 + 0 = 40

Exemple de programme : Arc en spirale

 N10 G00 X50 Y40 Z0
N20 G02 X20 Y10 Z-3 I-30 J0

Inclure une valeur Z dans la commande G02 crée un arc en spirale .

Explication:

• La ligne 1 se déplace vers X50 Y40 Z0 .

• La ligne 2 crée un arc dans le sens horaire avec le même chemin XY que dans l'exemple précédent.

• Pendant l'arc, l' axe Z se déplace uniformément de Z0 à Z-3 , formant une trajectoire en spirale.

Calcul du centre de l'arche :

• Centre X = 50 + (-30) = 20

• Centre Y = 40 + 0 = 40