G02 - 圆弧插补(顺时针)

此滑块执行顺时针圆周运动。圆弧从当前位置开始,中心由值 I、J、K 定义为与当前位置的偏移量或 R 为半径。 X、Y、Z 值定义了终点。 Masso 对弧使用增量 I、J、K 值


语法和参数


  • G02从发出 G02 的 X,Y,Z 坐标位置开始启动圆弧移动。
  • X值:定义终点的X坐标
  • Y 值- 这是定义终点的 Y 坐标
  • Z 值:这是定义端点的 Z 坐标
  • I-value :这些是相对坐标,将中心点的 x 坐标定义为与起点 x 坐标的偏移量。 (适用于 G17 和 G18 飞机)
  • J 值- 这些是相对坐标,将平均 y 坐标定义为与起点 y 坐标的偏移量。 (适用于 G17 和 G19 飞机)
  • K 值:这些是相对坐标,将中心点的 z 坐标定义为与起点 y 坐标的偏移量。 (适用于 G18 和 G19 飞机)
  • R 值- 用于设置最大为 90 度的圆弧的半径。


注意:对大于 90 度的弧使用 R 值将不起作用,因为它定义了多个中点。对于大于 90 度的圆弧,使用 G02 指令的 IJK 值。



创建圆弧的示例程序

N10 G00 X50 Y40 Z-1
N20 G02 X20 Y10 I-30 J0


  • 在上面的示例中,第一行移动到位置 X50 Y40 Z-1
  • 圆弧从位置 X50 Y40 创建并在坐标 X20 Y10 处结束,圆心在位置 X20 Y40 处顺时针移动。 Z 高度不变。
  • 圆弧的中心计算如下
  • 初始位置 X50 + I-30 = 中心 X20 的 X 坐标
  • 起始位置 Y40 + J0 = 中心 Y 坐标 Y40






创建螺旋的示例程序

N10 G00 X50 Y40 Z0
N20 G02 X20 Y10 Z-3 I-30 J0


  • 通过在 G02 中添加 Z 高度,您可以创建螺旋弧。
  • 在上面的例子中,第一行移动到位置 X20 Y10 Z0
  • 圆弧从位置 X50 Y40 创建并在坐标 X50 Y40 处结束,中心在位置 X20 Y40 处逆时针移动。弧线与上图相同,但 Z 轴从当前高度下降到 -3 个单位以稳定的速度穿过弧线,形成螺旋路径。
  • 圆弧的中心计算如下
  • 初始位置 X50 + I-30 = 中心 X20 的 X 坐标
  • 起始位置 Y40 + J0 = 中心 Y 坐标 Y40




信息:单位设置为英寸或毫米,具体取决于您的机器配置或使用的 G20 或 G21 命令。