G02命令执行顺时针方向的圆周运动。

弧线从当前位置开始，其中心点定义如下：

• 值 I、J、K表示相对于初始位置的增量偏移，或者

• 用于定义半径的值 R。

X、Y 和 Z 值定义了圆弧的终点。

MASSO 使用增量值 I、J 和 K 来表示所有弧形运动。

G02 是一个模式命令，属于第 1 组。

语法和参数

G02从当前位置X、Y、Z开始进行圆弧运动。

位置参数

• 值 X
  确定圆弧X轴的端点。

• 勇气与
  确定圆弧Y轴的端点。

• Z 分数
  确定圆弧Z轴的端点。

弧中心的参数

• 我很感激。
  逐步移动，确定X 轴中心相对于起始位置的位置。
  （适用于G17和G18设备）

• 值 J
  逐步移动，确定Y 轴中心相对于起始位置的位置。
  （适用于G17和G19设备）

• 值 K
  逐步移动，确定Z 轴中心相对于起始位置的位置。
  （适用于G18和G19设备）

• R值
  确定圆弧的半径。
  （适用于角度不超过 90 度的弧线）

示例程序：弓形运动

 N10 G00 X50 Y40 Z-1
N20 G02 X20 Y10 I-30 J0

解释：

• 第 1 行将机器移动到X50 Y40 Z-1 。

• 线 2 形成从X50 Y40到X20 Y10 的顺时针弧。

• 弧的中心位于X20 Y40处。

• 运动过程中 Z 轴保持不变。

计算圆弧的中心点：

• 中点 X = 50 + (-30) = 20

• 中心 Y = 40 + 0 = 40

示例程序：螺旋弓

 N10 G00 X50 Y40 Z0
N20 G02 X20 Y10 Z-3 I-30 J0

在 G02 命令中指定Z 值会创建螺旋弧。

解释：

• 第 1 行移动到X50 Y40 Z0 。

• 第 2 行创建了一个顺时针方向的弧线，其 XY 路径与前一个例子相同。

• 在弧线运动过程中，Z 轴从 Z0 均匀地移动到 Z-3 ，形成螺旋路径。

计算圆弧的中心点：

• 中点 X = 50 + (-30) = 20

• 中心 Y = 40 + 0 = 40