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Nivelación automática usando G38.6

Acerca de la nivelación automática

La nivelación automática le permite mapear la superficie de su material y luego sondear la superficie usando el ciclo de sondeo de digitalización G38.6 y luego aplicar el mapa de altura resultante para ajustar su archivo Gcode original.

Esto se hace usando un software de terceros como AutolevellerAE

Este es un software de código abierto que se puede usar para generar el archivo Gcode para hacer el sondeo inicial del material y luego el archivo MASSO Probe data.txt resultante se puede cargar en el software junto con el archivo Gcode de su proyecto para crear un nuevo Archivo Gcode con las coordenadas ajustadas para adaptarse a la superficie del material.


AutolevellerAE se puede descargar aquí: http://www.autoleveller.co.uk


Lo siguiente no pretende enseñarle cómo usar este software Auto Leveler, sino cómo configurar los parámetros personalizados para usarlo con MASSO.

MASSO no tiene ninguna asociación con este software.


Configuración de la rutina de inicialización Z


En los menús de opciones en la parte superior de la pantalla, seleccione la rutina de inicialización Z



  • En los menús de opciones en la parte superior de la pantalla, seleccione la rutina de inicialización Z
  • Seleccione Usar bloque personalizado
  • Ingrese su rutina de inicio aquí.


En este ejemplo

  • La máquina está configurada en Métrica (G21)
  • Se muestra el mensaje "Cargar sonda"
  • 2 segundos de retraso
  • Comando de cambio de herramienta a ejecutar.
  • Reemplace Tx con el número de herramienta definido en la configuración de sonda táctil de la pantalla F1. En el siguiente ejemplo, la sonda táctil es la herramienta 0, por lo que reemplazaría Tx M06 con T0 M06
  • Se muestra el mensaje "Sondando el eje Z"
  • El eje Z sondea hasta la superficie a 200 mm/min. Cuando la sonda toca la superficie, se detiene. (Es posible que deba cambiar el valor Z-150 para adaptarlo a su máquina. El valor Z en el ciclo de palpado G38.2 es una coordenada de máquina)
  • Las coordenadas del eje Z se establecen en Z0 utilizando el corrector de trabajo temporal G92.
  • El eje Z se mueve 20 mm hacia arriba desde la superficie hasta Z20
  • Aparece el mensaje "El eje Z ahora está puesto a cero"
  • 2 segundos de retraso
  • Aparece el mensaje "Presione Cycle Start para comenzar"
  • M00 Parada de programa y espera de inicio de ciclo.


  • Después de haber ingresado su Gcode de inicialización, presione Aplicar seguido de Aceptar




INFORMACIÓN: Es importante definir una herramienta de palpador y usar esta herramienta mientras palpa, incluso si no tiene un cambiador automático de herramientas. La herramienta Touch Probe desactiva el husillo mientras está seleccionado y es una característica de seguridad importante




Bloque de inicialización Z personalizado

Cámbielo para adaptarlo a su máquina.

Esta rutina cambiará automáticamente su herramienta a la herramienta de palpado y usará automáticamente la rutina de palpado G38.2 para poner a cero el eje Z a la altura de inicio correcta.


 G21
Sonda de carga MSG
G04 P2000
Transmisor M06
MSG Sondeando el eje Z
G38.2 Z-150 F200
G92 Z0
G0 Z20
Eje MSG Z ahora puesto a cero
G04 P2000
MSG Presione Cycle Start para comenzar
M00



INFORMACIÓN: La rutina de prueba de cero automático utiliza G92 para establecer Z cero. Si detiene el archivo antes de que finalice, puede eliminar la compensación de trabajo temporal yendo a MDI y emitiendo un G92.1




Opciones de controlador personalizadas


En el menú de opciones en la parte superior de la pantalla, seleccione Opciones de controlador personalizadas



  • En el menú de opciones en la parte superior de la pantalla, seleccione Opciones de controlador personalizadas
  • Palabra de sonda: G38.6
  • Abrir comando de registro: sondeo de MSG completo
  • Cerrar comando de registro: G92.1
  • Extensión de archivo: Introduzca nc


INFORMACIÓN: Si tiene valores que se muestran en los campos de parámetros que están atenuados, se pueden ignorar.




Crear una malla de sondeo




  • X inicial: Introduzca la coordenada de trabajo X desde la que desea empezar a palpar.
  • A partir de Y: Ingrese la coordenada de trabajo Y desde la que desea comenzar a palpar.
  • Ancho X: Ingrese la coordenada de trabajo X que desea terminar de palpar.
  • Longitud Y: Ingrese la coordenada de trabajo Y que desea terminar de sondear.
  • Alimentación XY: Ingrese la tasa de alimentación que desea viajar entre las ubicaciones de sondeo.
  • Avance Z: Ingrese la velocidad de avance que desea probar el eje Z.
  • Profundidad de sondeo: Introduzca la coordenada de trabajo del eje Z para el final del sondeo. Esta es la profundidad a la que se detendrá el sondeo y se realiza una entrada de "Error de sondeo en:" en el archivo "MASSO Probe data.txt" antes de pasar a la siguiente coordenada.
  • Espacio libre de la sonda: ingrese la coordenada de trabajo de la altura Z a la que se elevará el eje Z después de cada sonda. Si lo hace demasiado alto, el sondeo llevará más tiempo del necesario y si lo hace demasiado bajo, puede golpear la pieza mientras se mueve a la siguiente posición de sondeo.
  • Espaciado de puntos: ingrese la distancia entre las ubicaciones de sondeo.
  • Altura segura de la sonda: se utiliza al final del ciclo de sondeo para elevar el eje Z por encima de la superficie.


Una vez que esté satisfecho con los parámetros, presione Generar PFG para crear el archivo Gcode de sondeo.


INFORMACIÓN: Este software también se puede usar para crear capturas de puntos de nube de objetos 3D usando el mismo proceso. Seleccione un espaciado de puntos que se adapte al elemento que está sondeando. Un espaciado de puntos más fino generará una captura de datos más detallada que puede pasar a otro software para generar un modelo 3D.



Crear un archivo nivelado automáticamente


Resumen básico

  • Cargue su archivo Gcode llamado OGF en el software.
  • Cargue el archivo Captured MASSO Probe Data.txt guardado en su unidad flash MASSO en el menú Archivo Raw Data File (RPF)
  • Ajuste los parámetros según sea necesario. Consulte el manual del software Autoleveller para obtener detalles completos sobre cómo usar este aspecto del software.
  • Presione Autolevel para generar un archivo Gcode ajustado para ejecutar en MASSO.




ADVERTENCIA: El uso incorrecto de este Gcode puede causar daños a su equipo de sondeo, al elemento que se está sondeando y lesiones personales. Por favor, comprenda y tenga cuidado.


Hoja de verificación de sondeo