Cette commande démarre la broche dans le sens antihoraire au régime défini par la commande S.

Syntaxe et paramètres

• M04 - Commande dans le sens horaire suivie avec ou sans valeur S.
• M4 - Identique à M04
• S – La valeur S définit le régime requis. Si la valeur S n'est pas fournie, la dernière valeur S est automatiquement utilisée.

Exemple de programme

 N10S1200M04

Dans cet exemple, la broche démarre dans le sens antihoraire à 1 200 tr/min.