Documentación MASSO

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M06 – Cambio de herramienta

ADVERTENCIA: M06 debe ir precedido de un M05 o pueden ocurrir resultados impredecibles.


PRECAUCIÓN: Este comando se puede utilizar en diferentes combinaciones y un comando incorrecto puede provocar una carga inesperada de la herramienta. Ver vídeo a continuación



Este comando se usa para cambiar la herramienta inmediatamente y se puede usar con el valor T.


Sintaxis y parámetros


  • M06
  • M6 - Lo mismo que M06
  • Valor T: especifica el número de herramienta a cambiar; este valor se puede usar antes de M06 o después de M06, pero tendrá un proceso de carga de herramienta muy diferente.



Números de herramientas

MASSO G2 utiliza los números de herramienta del 0 al 31

MASSO G3 y MASSO Touch utilizan herramientas 0 a 118

Herramienta 0: láser de funcionamiento en seco

Herramienta 1 - 100 herramientas del husillo principal

Herramienta 101 - 104 Husillos multicabezal 1 - 4

Herramientas 111 - Láser

Herramienta 112 - Plasma

Herramienta 113 - Antorcha Oxy

Herramienta 114 - Chorro de agua

Herramienta 115 - Escribano

Herramienta 116 - 117 Pluma

Herramienta 118 - Cámara




ADVERTENCIA: El valor T debe preceder al M06 o pueden ocurrir resultados impredecibles. Por favor vea el video a continuación para obtener información adicional.



Este Video muestra la importancia de formatear correctamente el comando M6 con el número de herramienta primero.





Programa de ejemplo


 N10 M05
N20T5M06


En el programa anterior, M05 detiene el husillo, luego T5 le dice al sistema que nos gustaría cargar la herramienta número 5 y se usa M06 para decirle al sistema que cargue la herramienta.





Nota especial para usuarios de Multi-Head

Cuando los cambios de herramienta se realizan en conjunto con cabezales múltiples, es recomendable elevar el eje Z a una altura segura antes de realizar el cambio de herramienta.

Esto garantiza que la diferencia de altura entre la herramienta antigua y la nueva no causará ningún problema.

Una forma de hacerlo es con un G53 Z0 o similar para elevar el eje Z hasta la parte superior del recorrido de la máquina para obtener el máximo espacio libre.



 N10 M05
N20 G53Z0
N30 T5M06


En el programa anterior, el M05 detiene el husillo.

El eje Z se mueve a la coordenada de la máquina Z0 para garantizar el espacio libre entre la superficie del material y la nueva herramienta.

T5 le dice al sistema que nos gustaría cargar la herramienta número 5 y M06 se usa para decirle al sistema que cargue la herramienta.