M06 – Changement d'outil

AVERTISSEMENT : M06 doit être précédé d'un M05 , sinon des résultats imprévisibles pourraient survenir.


ATTENTION : Cette commande peut être utilisée dans différentes combinaisons et une commande incorrecte peut provoquer un chargement inattendu de l'outil. Voir la vidéo ci-dessous



Cette commande permet de changer d'outil immédiatement et peut être utilisée avec la valeur T.


Syntaxe et paramètres


  • M06
  • M6 - Identique à M06
  • Valeur T : spécifie le numéro d'outil à modifier ; Cette valeur peut être utilisée avant M06 ou après M06, mais aura un processus de chargement d'outil très différent.



Numéros d'outils

MASSO G2 utilise les numéros d'outils 0 à 31

MASSO G3 et MASSO Touch utilisent les outils 0 à 118

Outil 0 : Laser à sec

Outil 1 à 100 outils de broche principale

Outil 101 - 104 Broches multi-têtes 1 - 4

Outils 111 - Laser

Outil 112 - Plasma

Outil 113 – Torche Oxy

Outil 114 - Jet d'eau

Outil 115 - Bruant

Outil 116 - 117 Stylo

Outil 118 - Caméra




AVERTISSEMENT : La valeur T doit précéder M06 , sinon des résultats imprévisibles peuvent survenir. Veuillez regarder la vidéo ci-dessous pour plus d'informations.



Cette vidéo montre l'importance de formater correctement la commande M6 avec le numéro d'outil en premier.





Exemple de programme


 N10M05
N20T5M06


Dans le programme ci-dessus, M05 arrête la broche, puis T5 indique au système que nous souhaitons charger l'outil numéro 5 et M06 est utilisé pour indiquer au système de charger l'outil.





Note spéciale pour les utilisateurs multi-têtes

Lorsque les changements d'outils sont effectués avec plusieurs têtes, il est conseillé d'élever l'axe Z à une hauteur sûre avant d'effectuer le changement d'outil.

Cela garantit que la différence de hauteur entre l'ancien et le nouvel outil ne posera aucun problème.

Une façon de procéder consiste à utiliser un G53 Z0 ou similaire pour élever l'axe Z jusqu'au sommet de la course de la machine pour un dégagement maximal.



 N10 M05
N20G53Z0
N30T5M06


Dans le programme ci-dessus, M05 arrête la broche.

L'axe Z est déplacé vers la coordonnée machine Z0 pour garantir un jeu entre la surface du matériau et le nouvel outil.

T5 indique au système que nous aimerions charger l'outil numéro 5 et M06 est utilisé pour indiquer au système de charger l'outil.