Une fois tous les branchements électriques effectués, le système peut être calibré. La calibration des axes peut être réalisée en suivant les étapes suivantes :

Moteur : Distance par tour

Tout d'abord, considérons le pas de la vis à billes. Le pas définit le déplacement de l'écrou à billes lorsque la vis à billes effectue une rotation complète.

Sur l' écran de configuration F1 , ouvrez la fenêtre de configuration des axes et entrez le pas de la vis à billes dans le champ Moteur : Distance par tour .

Si la machine utilise des courroies de distribution ou un système à crémaillère, indiquez le déplacement de l'arbre qui se produit lorsque l'arbre moteur effectue une rotation complète.

Si cette valeur est inconnue ou difficile à calculer, vous pouvez utiliser l'assistant d'étalonnage, comme expliqué à la fin de cette page.

Impulsion : Impulsions par tour

Les contrôleurs de servomoteurs et de moteurs pas à pas utilisent des commutateurs ou des outils logiciels pour régler les impulsions par tour (PPR) .

Ces paramètres définissent le nombre d'impulsions nécessaires pour que l'arbre du moteur effectue une rotation complète.

vitesse d'alimentation maximale

Chaque axe de la machine possède une vitesse maximale autorisée, basée sur les limitations matérielles et de sécurité.

La valeur du débit maximal garantit que le système ne dépasse pas cette limite en fonctionnement.

Cette valeur peut varier pour chaque axe en fonction de la conception de la machine.

Accélération

La valeur d'accélération de chaque essieu peut être ajustée en fonction de la masse mobile et du couple disponible.

Direction de l'axe

L'option « Sens inverse » permet d'inverser le sens de rotation des axes.

Il est important de s'assurer que l'axe se déplace dans la bonne direction avant de définir les limites de course minimales et maximales ou d'utiliser l'assistant d'étalonnage.

Nombre minimum et nombre maximum de trajets

Ces valeurs définissent la plage de déplacement utile de l'axe.

Dans la plupart des configurations, cette plage se situe entre 0,00 et une valeur positive . Cependant, dans certains cas, comme sur l'axe Z d'une fraiseuse, la valeur peut être négative, puisque l'axe est positionné à 0,00 et se déplace dans la direction négative vers le banc de la machine.

NOTE:

Les valeurs minimales et maximales de course définissent également les limites de flexibilité de l'arbre. Il est important de configurer ces valeurs avec précision.

Lors de la configuration initiale, définissez des valeurs temporaires élevées pour éviter d'atteindre les limites. Par exemple :

• Nombre minimum de trajets : -10000
• Nombre maximal de trajets : 10 000

Les valeurs de déplacement finales ne doivent être définies qu'après le positionnement initial ou après la configuration du changeur d'outils.

Assistant d'étalonnage d'axe

Si la valeur de la distance par révolution est inconnue ou difficile à calculer, l' assistant d'étalonnage des axes peut être utilisé.

Consultez la page de l'assistant d'étalonnage des arbres pour plus de détails ici.