轴校准

完成所有电气连接后,即可校准系统。可以按照以下简单步骤执行轴校准:




电机:每转行程


  • 首先,记下滚珠丝杠的螺距。当滚珠丝杠正好旋转一整圈时,螺距定义了滚珠螺母的偏移量。
  • F1 设置屏幕中,打开轴设置窗口并在电机:每转距离字段中输入滚珠丝杠的螺距。
  • 如果机器轴运动由同步带控制或具有齿条和小齿轮配置,请输入电机轴刚好旋转一整圈时的轴运动量。如果此值未知或难以计算,则可以使用本页底部说明的校准向导



训练:每轮脉冲数


伺服电机和步进电机都有开关或软件工具来配置驱动器的每转脉冲数 (PPR) 参数。这些参数定义驱动器使电机轴旋转一整圈所需的脉冲数。


信息:查阅您的驱动器文档以了解如何配置 PPR。



最大进给


机器的每个轴都有一个基于硬件和安全约束的最大允许速度限制。最大进给值用于检查并确保系统在运行过程中不会超过该值。根据该轴的结构,每个轴的该值可能不同。




加速度


根据要移动的质量和电机扭矩,可以为每个轴设置加速度值。



树向


反向复选框用于反转轴的移动方向。

在设置最大和最小行程或使用校准向导之前,确保轴沿正确方向移动非常重要。

有关更多信息,请参见下图


最小和最大运动


这些值定义了轨迹以及轴的最小值和最大值。在大多数配置中,此值介于 0.00 和正数之间,但在某些情况下,例如比如刀具的Z轴,这个值可以是负数,因为轴是向上的,也就是0.00,但实际加工是负方向,即朝向机架。


注意:最小和最大行程还定义了轴的软限制,并且使用轴的精确行程设置此值非常重要。


信息:如果未正确输入最小值、最大值或起始位置值(在参考配置窗口中),则轴可能无法正确归位。




轴校准向导


如果此轴每转距离未知或难以计算,则可以使用轴校准向导单击此处了解详细信息。