所有电气连接完成后，即可对系统进行校准。轴校准可按以下步骤进行：

电机：每转距离

我们首先来看一下滚珠丝杠的螺距。螺距定义了滚珠丝杠旋转一周时滚珠螺母的位移量。

在F1 配置屏幕中，打开“轴配置”窗口，并在“电机：每转距离”字段中输入滚珠丝杠的螺距。

如果机器采用齿形皮带或齿轮齿条传动系统，请指定驱动轴旋转一周时产生的轴位移。

如果该值未知或难以计算，您可以使用校准助手，如本页末尾所述。

脉冲数：每转脉冲数

伺服电机和步进电机控制器使用开关或软件工具来调整每转脉冲数 (PPR) 。

这些参数定义了电机轴完成一次完整旋转所需的脉冲数。

最大进料速率

机器的每个轴都有一个最大允许速度，这是根据材料和安全限制而定的。

最大流量确保系统在运行过程中不会超过此限制。

该值会因机器设计而异，每个轴的值都会有所不同。

加速度

可以根据运动质量和可用扭矩调整每个轴的加速度值。

轴线方向

“反转方向”选项允许您反转轴的旋转方向。

在设置最小和最大行程距离或使用校准助手之前，务必确保轴朝正确的方向移动。

最少和最多行程次数

这些数值定义了轴的可用运动范围。

在大多数配置中，该范围介于0.00 和正值之间。然而，在某些情况下，例如铣床的 Z 轴，该值可能为负值，因为该轴位于 0.00 处，并沿负方向朝向机床工作台移动。

笔记：

最小和最大行程值也定义了杆身的柔韧性极限。精确设置这些值非常重要。

初始配置期间，请设置较高的临时值，以避免达到限制。例如：

• 最少行程次数： -10000
• 最大行程次数： 10,000

最终位移值只能在初始定位之后或换刀装置配置完成后确定。

轴校准助手

如果每转行驶的距离值未知或难以计算，可以使用轴校准助手。

更多详情请参见树木校准助手页面。