Los motores paso a paso de circuito cerrado MASSO requieren las siguientes señales:
Señales de salida diferenciales para PASO y DIRECCIÓN: estas señales son proporcionadas directamente por el controlador MASSO G3 en las salidas de los 5 ejes.
Se pueden lograr hasta 50 m entre MASSO y el motor paso a paso de bucle cerrado MASSO cuando se utiliza un cable de par trenzado de alta calidad con impedancia uniforme y baja atenuación.
Señal de habilitación: se requiere una señal de 5 V a 24 V para habilitar los motores, esta señal puede ser proporcionada por un relé.
Señal de alarma: el motor proporciona una salida de señal de alarma para notificar al controlador si el motor se encuentra en un estado de alarma. Asegúrese de instalar la resistencia pull-up de 10K como se muestra a continuación. Esta entrada no debe invertirse y debe mostrarse en Bajo cuando no haya ninguna alarma en MASSO. Cada motor requiere su propia entrada de alarma y cada entrada de alarma requiere su propia resistencia.
Alimentación: 24 VCC a 36 VCC.
Corriente: el modelo de 2 Nm puede consumir hasta 3,5 amperios.
Corriente: el modelo de 3 Nm puede consumir hasta 4 amperios.
INFORMACIÓN: Utilice pares trenzados entre MASSO y el motor para las señales diferenciales de dirección y paso. Los pares trenzados proporcionan inmunidad al ruido. Si elige utilizar un cable de par trenzado blindado, asegúrese de que el blindaje esté conectado solo en un extremo. No conecte a tierra el blindaje en ambos extremos o creará un bucle de tierra que generará ruido. AWG 24 ( 0,2 mm²) a AWG 22 (0,3 mm²) es adecuado para los cables de señal. Asegúrese de que los cables sean multifilares y trenzados.
Fuerza
El accionamiento del motor paso a paso de circuito cerrado MASSO está alimentado por una fuente de alimentación de CC de 24 a 36 voltios.
El conector de alimentación requiere un tamaño mínimo de conductor de 0,75 mm². El terminal del conector de alimentación acepta un cable de hasta 1,5 mm².
El modelo de 2 Nm puede consumir hasta 3,5 amperios.
El modelo de 3 Nm puede consumir hasta 4 amperios.
Información: El negativo de la fuente de alimentación de MASSO y el negativo de la fuente de alimentación del motor deben estar conectados entre sí para formar una conexión a tierra común o las señales de habilitación y alarma no funcionarán correctamente. Conecte los negativos de la fuente de alimentación en el punto de distribución de energía principal. No utilice los terminales GND negros de MASSO para este propósito.
PRECAUCIÓN: Tenga en cuenta la polaridad correcta al conectar la alimentación al motor paso a paso de circuito cerrado MASSO. Una polaridad incorrecta dañará el variador.
Abra los tornillos traseros marcados para abrir la cubierta del cable.
Conexión de la habilitación del motor
Para habilitar el motor paso a paso se requiere una señal de 5 a 24 voltios.
Normalmente, esto se proporcionaría a través de un relé Estop que desconectaría la señal cuando se presione el botón Estop.
Se recomienda que este voltaje se suministre a través de una resistencia de valor adecuado, ya que es solo una señal de nivel lógico y la resistencia limitará la corriente de falla en caso de que entre en contacto accidentalmente con el suelo. Una resistencia de 2,7 K y 1/4 de vatio es una buena opción para esta tarea.
Si la señal de habilitación no funciona, verifique que la fuente de alimentación del motor y la fuente de alimentación MASSO compartan una tierra común.
Configuración de la resolución del motor
El motor paso a paso de circuito cerrado MASSO utiliza un codificador óptico incorporado para rastrear la posición.
La resolución se establece mediante los interruptores DIP 1 a 4 en el motor.
ADVERTENCIA:Cambie la configuración del interruptor únicamente cuando el motor esté apagado.
PRECAUCIÓN:El interruptor 5selecciona entre el disparador de borde anterior y posterior, colóquelo en la posición OFF. Alconfigurar el borde de activación de la señal de entrada, “off” significa que el borde de activación es el borde ascendente, mientras que “on” es el borde descendente.
INFORMACIÓN:Utiliceel interruptor 6o la configuración en la pantalla MASSO F1 para invertir la dirección de rotación del motor.
LED de estado y alarmas
Los motores proporcionan dos indicaciones visuales del estado del motor.
Un LED verde indica que el motor está encendido.
Un LED rojo indica que el motor está en estado de alarma.
Las alarmas pueden ser causadas por cualquiera de las siguientes razones:
La señal de habilitación de 5v a 24v no es recibida por el motor.
El motor recibió señales STEP que tienen una aceleración o RPM máximas superiores a las que el motor puede soportar. Esto también se verá afectado por la cantidad de carga que tenga el motor.
La potencia aplicada al motor es menor o mayor que las especificaciones del motor.
La corriente necesaria para trabajar bajo carga no es suficiente.
El motor no puede completar la rotación solicitada debido a problemas mecánicos externos, como que el eje de la máquina golpee algo o se atasque.
No invierta la entrada de alarma en MASSO
Para obtener más información sobre la resolución de problemas del motor paso a paso de circuito cerrado MASSO, consulte >>>AQUÍ<<<
Alarma al encender el motor
Si durante el encendido el motor se mueve, puede provocar una alarma de motor donde la luz roja de alarma parpadea cinco veces en intervalos de 0,8 segundos y luego se repite después de 2 segundos.
Si esto sucede, es necesario volver a encender el motor para reanudar el funcionamiento normal apagando y encendiendo la máquina o apagando y encendiendo el motor por separado.
En esta situación, es posible que el motor gire y se active nuevamente la alarma. Solo apagar y encender el motor eliminará la alarma una vez que se encuentre en este estado.
Es más probable que esto suceda cuando el motor se utiliza en el eje Z y el eje cae durante la secuencia de encendido.
Es aconsejable soltar el botón Estop antes de encender la máquina.
Información de par
Los motores paso a paso proporcionan un par elevado a bajas revoluciones por minuto, pero a medida que aumentan las revoluciones por minuto, el par disponible se reduce. Los gráficos siguientes se pueden utilizar para realizar cálculos de par y velocidad de avance de la máquina.