Instrucciones de cableado

Los motores paso a paso de lazo cerrado MASSO requieren las siguientes señales:

PASO y DIRECCIÓN (Señales diferenciales)
Proporcionado directamente por el controlador MASSO G3 en las 5 salidas de eje.
Distancia del cable
Hasta 50 metros entre MASSO y el motor cuando se utiliza un cable de par trenzado de alta calidad con impedancia uniforme y baja atenuación.
Habilitar señal
Se requiere una señal de 5V a 24V para activar el motor.
Esto se puede suministrar mediante un relé.
Señal de alarma
El motor proporciona una salida de alarma para notificar a MASSO sobre una condición de falla.
- Se debe instalar una resistencia pull-up de 10K.
- La entrada no debe estar invertida.
- Debería mostrar Bajo cuando no haya alarma
- Cada motor requiere su propia entrada de alarma y resistencia.
Fuente de alimentación
- De 24 V CC a 36 V CC
Requisitos actuales
- Modelo de 2 Nm: hasta 3,5 amperios
- Modelo de 3 Nm: hasta 4 amperios

INFORMACIÓN: Se recomienda usar cableado de par trenzado para las señales de PASO y DIRECCIÓN para mejorar la inmunidad al ruido. Si se usa un cable apantallado, la pantalla debe conectarse solo en un extremo. No debe conectarse en ambos extremos, ya que esto crearía un bucle de tierra e introduciría ruido eléctrico. El calibre de cable recomendado es de AWG 24 (0,2 mm²) a AWG 22 (0,3 mm²), y los cables deben ser multifilares y trenzados.

Fuerza

El accionamiento del motor requiere una fuente de alimentación de CC de 24 V a 36 V.

El tamaño mínimo del conductor es de 0,75 mm² .
El conector admite cables de hasta 1,5 mm² .
El modelo de 2 Nm puede consumir hasta 3,5 amperios .
El modelo de 3 Nm puede consumir hasta 4 amperios .

INFORMACIÓN: El polo negativo de la fuente de alimentación MASSO y el polo negativo de la fuente de alimentación del motor deben conectarse para formar una toma de tierra común. Esta conexión debe realizarse en el punto de distribución principal de energía. Los terminales GND negros de MASSO no deben utilizarse para este fin.

PRECAUCIÓN: Es fundamental respetar la polaridad correcta al conectar la alimentación al motor paso a paso de circuito cerrado MASSO. Una polaridad incorrecta dañará el controlador.

Acceso a las conexiones de cable

Retire los tornillos traseros marcados para abrir la cubierta del cable.

Conexión del motor Habilitar

Se requiere una señal de 5 V a 24 V para activar el motor. Esta señal se suele suministrar mediante un relé de parada de emergencia, de modo que se interrumpe al pulsar el botón de parada de emergencia.

Se recomienda que esta señal se suministre a través de una resistencia para limitar la corriente de falla en caso de que entre en contacto con tierra. Una resistencia de 2,7 k? y 1/4 de vatio es adecuada para este propósito.

Si la señal de habilitación no funciona correctamente, compruebe que las fuentes de alimentación de MASSO y del motor comparten una conexión a tierra común.

Configuración de la resolución del motor

El motor utiliza un codificador óptico integrado para rastrear la posición.

La resolución se ajusta mediante los interruptores DIP del 1 al 4 .

ADVERTENCIA: Los ajustes del interruptor solo deben modificarse cuando el motor esté apagado.

PRECAUCIÓN: El interruptor 5 selecciona el flanco de activación de la señal. Cuando está en la posición OFF, el flanco de activación es el flanco ascendente. Cuando está en la posición ON, el flanco de activación es el flanco descendente. Se recomienda que el interruptor 5 esté en la posición OFF.

INFORMACIÓN: La dirección del motor se puede invertir usando el interruptor 6 o cambiando la configuración de dirección en la pantalla MASSO F1.

Indicadores LED de estado y alarmas

El motor proporciona indicadores visuales de estado:

El LED verde indica que el motor está encendido.
El LED rojo indica que el motor se encuentra en estado de alarma.

Causas de alarma

Las alarmas pueden ser causadas por cualquiera de las siguientes razones:

El motor no recibe la señal de habilitación de 5V a 24V.
El motor recibe señales STEP con una aceleración o RPM máximas superiores a las que puede soportar.
La potencia aplicada está fuera de las especificaciones del motor.
La corriente disponible es insuficiente para la carga.
El motor no puede completar el movimiento solicitado debido a problemas mecánicos como una obstrucción o un atasco del eje.

La entrada de alarma del motor no debe estar invertida en MASSO.

Para obtener información adicional sobre la solución de problemas del motor paso a paso de circuito cerrado MASSO, consulte: AQUÍ

Alarma al encender el motor

Si el motor se mueve durante el encendido, puede activarse una alarma. En ese caso, la luz roja de alarma parpadea cinco veces a intervalos de 0,8 segundos y luego se repite después de 2 segundos.

Si esto ocurre, es necesario volver a encender el motor para que reanude su funcionamiento normal apagando y volviendo a encender la máquina, o bien reiniciando el motor por separado.

En esta situación, activar y desactivar el interruptor de parada de emergencia puede provocar que el motor gire y vuelva a activar la alarma. Solo reiniciar el motor eliminará esta alarma.

Es muy probable que esto ocurra cuando el motor se utiliza en el eje Z y este desciende durante la secuencia de encendido.

Se recomienda soltar el botón de parada antes de encender la máquina.

Información sobre el par motor

Los motores paso a paso proporcionan un par motor elevado a bajas revoluciones por minuto (RPM). A medida que aumentan las RPM, el par motor disponible disminuye.

Los gráficos que aparecen a continuación pueden utilizarse para calcular la velocidad de avance y el par motor de la máquina.