接线说明

MASSO 闭环步进电机需要以下信号：

• STEP 和 DIRECTION 的差分输出信号：这些信号由 MASSO G3 控制器在 5 轴输出上直接提供。
• 使用具有均匀阻抗和低衰减的高质量双绞线电缆，MASSO 和 MASSO 闭环步进电机之间的距离可达 50 m。
• 激活信号：需要 5 至 24 V 信号来激活电机。该信号可以由继电器提供。
• 报警信号：当电机处于报警状态时，电机提供报警信号输出，通知控制器。确保安装 10K 上拉电阻，如下所示。该输入不应反转，并且当 MASSO 中没有警报时应显示为低电平。每个电机都需要自己的警报输入，每个警报输入也需要自己的电阻器。
• 电源： 24VDC至36VDC。
• 电流： 2Nm 型号可消耗高达 3.5 安培的电流。
• 电流： 3Nm 型号可消耗高达 4 安培的电流。

信息：在 MASSO 和电机之间使用双绞线来传输方向和螺距差分信号。双绞线提供抗噪声能力。如果您选择使用屏蔽双绞线电缆，请确保屏蔽层仅连接到一端。不要将屏蔽层两端接地，否则会形成接地环路，产生噪声。 AWG 24 (0.2 mm²) 至 AWG 22 (0.3 mm²) 适用于信号电缆。确保电缆是多芯且双绞的。

暴力

MASSO 闭环步进电机由 24 至 36 伏直流电源供电。

电源连接需要的最小导线尺寸为 0.75 mm²。电源连接端子可接受最大 1.5 mm² 的电缆。

• 2Nm型号的电流可达 3.5 安培。
• 3Nm型号可消耗高达 4 安培的电流。

注意： MASSO 电源负极和电机电源负极必须连接在一起形成公共地，否则激活和报警信号将无法正常工作。将电源负极连接到主配电点。请勿将黑色 MASSO GND 端子用于此目的。

注意：将电源连接到 MASSO 闭环步进电机时，请注意极性的正确性。错误的极性会对播放器造成损坏。

打开标记的后螺丝即可打开电缆盖。

电机启动连接

• 启动步进电机需要 5 至 24 伏信号。
• 通常，这是通过紧急停止继电器来完成的，当按下紧急停止按钮时，紧急停止继电器会断开信号。
• 建议通过适当值的电阻器提供该电压，因为它只是一个逻辑电平信号，并且该电阻器会限制意外接地时的故障电流。 2.7K 1/4 瓦电阻器是完成此任务的不错选择。
• 如果激活信号不起作用，请检查电机电源和MASSO电源是否共地。

引擎分辨率设置

• MASSO 闭环步进电机使用集成光学编码器进行位置跟踪。
• 分辨率通过电机上的 DIP 开关 1 至 4 设置。

警告：除非发动机停止，否则请勿更改开关设置。

警告：  开关 5在上升沿和下降沿触发之间进行选择，并设置为 OFF 位置。设置输入信号的触发沿时，“Off”表示触发沿为上升沿，“On”表示触发沿为下降沿。

信息：使用开关 6或 MASSO F1 屏幕上的设置来反转电机的旋转方向。

状态和警报 LED

发动机提供两个发动机状态视觉指示器。

• 绿色 LED指示电机已开启。
• 红色 LED指示电机处于报警状态。

警报可能由以下原因之一引起：

• 电机未接收到 5V 至 24V 激活信号。
• 电机已接收到指示最大加速度或高于电机可处理速度的 STEP 信号。这也受到发动机负载的影响。
• 施加到发动机的功率低于或高于发动机规格。
• 在负载下工作所需的电流不够。
• 发动机可能因外部机械问题而发生故障，例如： B.由于机器轴撞到东西或被卡住，无法进行所需的旋转。
• 不要反转 MASSO 中的警报输入

有关 MASSO 闭环步进电机故障排除的更多信息，请参阅>>>此处<<<

发动机启动时报警

• 如果发动机在点火过程中移动，可能会导致发动机报警，红色警告灯将以 0.8 秒的间隔闪烁 5 次，然后在 2 秒后重复。
• 在这种情况下，需要通过关闭并再次打开机器或单独关闭并再次打开发动机来重新启动发动机以恢复正常运行。
• 在这种情况下，发动机可能会运转并且警报可能会再次激活。一旦处于这种情况，只需关闭并再次打开发动机即可清除警报。
• 当电机用于 Z 轴并且轴在通电序列期间脱落时，这种情况更有可能发生。
• 建议您在打开机器之前松开急停按钮。

关于这对夫妇的信息

步进电机在低转速下提供高扭矩，但随着转速增加，可用扭矩减少。下图可用于计算行驶速度和机器扭矩。

型号： HT-SCL-2NM最大扭矩2N·m

型号： HT-SCL-3NM最大扭矩3N·m

机械数据

型号： HT-SCL-2NM

型号： HT-SCL-3NM

型号：带制动器的闭环步进电机 - 3 NM