接线说明

MASSO 闭环步进电机需要以下信号：

• STEP 和 DIRECTION 的差分输出信号：这些信号由 MASSO G3 控制器在 5 轴输出上直接提供。
• 使用具有均匀阻抗和低衰减的高质量双绞线，MASSO 和 MASSO 闭环步进电机之间的距离可达 50 m。
• 启动信号：需要5V至24V信号来启动电机；该信号可以由继电器提供。
• 报警信号：当电机处于报警状态时，电机提供报警信号输出，通知控制器。确保安装 10K 上拉电阻，如下所示。该输入不应反转，并且当 MASSO 中没有警报时应显示低电平。每个电机都需要自己的警报输入，每个警报输入也需要自己的电阻器。
• 电源： 24VDC至36VDC。
• 电流： 2Nm 型号可消耗高达 3.5 安培的电流。
• 电流： 3Nm 型号可消耗高达 4 安培的电流。

信息：在 MASSO 和电机之间使用屏蔽双绞线以获取差分螺距和方向信号。这确保了最大可能的抗干扰能力。确保屏蔽仅在 MASSO 一侧接地。请勿将屏蔽层两端接地，否则会形成接地环路。 AWG 24 (0.2 mm²) 至 AWG 22 (0.3 mm²) 适用于信号电缆。确保电缆是绞合和绞合的。

暴力

MASSO 闭环步进电机由 24 至 36 伏直流电源供电。

电源连接需要的最小导线尺寸为 0.75 mm²。电源连接端子可接受最大 1.5 mm² 的电缆。

• 2Nm型号的电流可达 3.5 安培。
• 3 Nm型号最多可消耗 4 安培的电流。

信息： MASSO电源的-ve和电机电源的-ve必须连接在一起形成公共地，否则使能和报警信号将无法正常工作。将电源负极连接到主配电点。请勿将 MASSO Black GND 端子用于此目的。

注意：将电源连接到 MASSO 闭环步进电机时，请确保极性正确。错误的极性会导致设备损坏。

打开标记的后螺丝即可打开电缆盖。

电机启动连接

• 启动步进电机需要 5 至 24 伏信号。
• 通常，这可以通过停止继电器来完成，当按下停止按钮时，该继电器会断开信号。
• 建议通过适当值的电阻器提供该电压，因为它只是逻辑电平信号，如果意外接地，电阻器将限制故障电流。 2.7K 1/4 瓦电阻器是完成此任务的不错选择。
• 如果使能信号不起作用，请检查电机电源和MASSO电源是否共地。

设置引擎分辨率

• MASSO 闭环步进电机使用集成光学编码器进行位置跟踪。
• 分辨率通过电机上的 DIP 开关 1 至 4 设置。

警告：除非发动机停止，否则请勿更改开关设置。

注意：开关 5 在上升沿和下降沿触发之间进行选择；将其设置为“关闭”位置。设置输入信号的触发沿时，“Off”表示触发沿为上升沿，“On”表示触发沿为下降沿。

信息：使用开关 6 或 MASSO F1 屏幕上的设置来反转电机的旋转方向。

状态和警报 LED

发动机提供两个发动机状态视觉指示器。

• 绿色 LED指示电机已开启。
• 红色 LED指示电机处于报警状态。

警报可能由以下原因之一引起：

• 电机不接收 5V 至 24V 的激活信号。
• 电机已接收到具有最大加速度或高于电机可以处理的速度的 STEP 信号。这也受到发动机负载的影响。
• 施加到发动机的功率低于或高于发动机规格。
• 在负载下工作所需的电流不够。
• 发动机可能因外部机械问题而发生故障，例如： B.由于机器轴撞到东西或被卡住，无法进行所需的旋转。

有关 MASSO 闭环步进电机故障排除的更多信息，请参阅>>>此处<<<

关于这对夫妇的信息

步进电机在低速时提供高扭矩，但随着速度增加，可用扭矩会减少。下图可用于计算机器地面速度和扭矩。

型号： HT-SCL-2NM最大扭矩2N·m

型号： HT-SCL-3NM最大扭矩3N·m

机械数据

型号： HT-SCL-2NM

型号： HT-SCL-3NM