急停接线



警告:为防止设备损坏或人员危险,系统安装人员必须连接紧急停止按钮,以便按下时机器上的所有单元和执行器均被禁用。必须连接 MASSO 紧急停止继电器输出以禁用轴和主轴驱动电路。





紧急停止按钮接线方便


警告:感性负载(例如其他部件,例如发动机制动器和继电器,不应直接连接到紧急停止按钮电路,因为这会损坏紧急停止电路。如果您需要施加制动或类似的东西,请通过 ES 输出将其连接到 MASSO 继电器模块。



如果将触摸接线模块与外部机器侧紧急停止开关一起使用,则仅使用紧急停止端子上的针脚 2。


以下接线示例显示如何接线和使用单个紧急停止按钮。紧急停止按钮连接到ESTOP端子的引脚 2

在下面的示例中,MPG 终止开关不起作用。如果使用拖车,请使用下面列出的连接方法之一。




在 MPG 盒上连接单个紧急停止开关


警告:重要的是,发动机制动器和继电器等感性负载不要直接连接到紧急停止电路,因为这会损坏紧急停止电路。如果您需要施加制动或类似的东西,请通过 ES 输出将其连接到 MASSO 继电器模块。


以下接线示例显示如何接线和仅使用 MPG 遥控器上的紧急停止按钮。 ESTOP端子的引脚 1连接至电源正极,使 MPG 急停开关动作。




各种急停按钮接线及悬挂急停按钮MPG


以下接线示例显示了如何接线和使用多个紧急停止按钮和 MPG 紧急停止悬挂按钮。所有急停按钮均通过电源正极串联至ESTOP端子的引脚 1 。当按下三个外部紧急停止按钮之一或 MPG 对应装置上的紧急停止按钮时,MASSO 在屏幕上显示紧急停止警报,并且“ES”(紧急停止输出)信号变为低电平。






将紧急停止输出信号连接至继电器


输出端子有特殊输出信号“ES”(急停输出) 。该输出在内部与紧急停止按钮信号相连,并在按下紧急停止按钮时变为低电平。

  • 该输出的输出电压为 2.3 伏,按下急停按钮时电压降至 0V。这意味着,当释放急停按钮时,急停继电器将永久打开,而当按下急停按钮时,继电器将永久关闭。这可以实现完美的操作。
  • 该输出用于控制继电器。然后继电器停用机器的所有单元和执行器。用户不应依赖软件在紧急情况下停止轴、主轴或其他执行器并禁用所有单元。
  • 当机器不处于 ES 停止状态时,ES 继电器的正常状态被激活。
  • 如果需要多于一组继电器触点,可以使用多个继电器
  • ES输出最多可连接2个MASSO继电器输入;但是,如果您需要 2 个以上继电器,请如下所示连接它们。
  • 您可以将多个 MASSO 继电器连接在一起,如图所示。如果需要 3 至 5 个继电器输出,请使用此接线方法。继电器 1 连接到 MASSO 的 ES 输出,继电器 1 的输出控制所有其他继电器。
  • 单个 3.3K 1/4 瓦电阻器用于操作同一 MASSO 继电器模块上的 2 至 5 个继电器。



信息:有关 MASSO 继电器模块的信息可在此处找到: MASSO 继电器模块




注意:下图中的设备禁用方法仅用于演示目的,以展示不同的连接方法。请参阅您的用户手册,了解打开和关闭设备的正确方法。



警告:在紧急关闭情况下断开主电源时,强烈建议您不要通过 MASSO 继电器操作主电源。使用继电器来操作位于面板另一部分的单独继电器。这是为了避免在同一块板上混合低压信号和电源电压,因为这可能会导致事故。建议将电源电压电路保持独立,并采取物理保护措施,防止用户意外接触。



该视频介绍了急停开关的安装过程








解决问题