软边界和硬边界

软边界


作为轴校准的一部分,每个轴都需要最小和最大行程距离。系统使用这些值来检查请求的运动命令是否在轴的行程限制内。如果请求的运动超出运动限制,则不会执行运动,并且屏幕上会出现软件限制警报。


信息:可以在常规设置的 F1 设置屏幕中禁用软件限制。如果禁用此选项,则不会检查文件或 MDI 命令的 G 代码移动的软限制。要移动机器,需要最小和最大行程值,即使禁用软件限制,系统也只会在最小和最大行程限制内移动。


注意:从 MASSO G3 软件版本 3.47 开始,刀库和刀架可以位于平滑末端行程之外。这允许用户拥有软限制内的工作空间和软限制外的工具,并避免在编辑期间与工具发生碰撞。


严格限制


所有 MASSO 参考输入都会自动用作硬限制输入。在机器回原点期间,这些输入用于对每个轴进行回原点。一旦归位完成,它们将用于激活硬限位警报,停止所有机器和主轴归位运动。屏幕上将出现硬限制警报。

在理想的配置中,限位开关或传感器连接到移动轴,开关执行器放置在限位开关的两端。这减少了所需传感器的数量并简化了布线。如果现有的机器接线在两端都使用限位开关或传感器,则必须对这些开关或传感器进行多路复用,以便在行程任一端激活时提供信号。

以下是如何多路复用不同类型传感器的示例。成对的开关/传感器必须相同才能形成多路复用对。



不同类型的传感器如何多路复用并连接到 MASSO 的示例





换刀装置

换刀装置可以放置在软限制区域之外,以保护它们免受意外撞击。

这包括用于配置线性换刀装置的工具。



自动调零工具

用于自动对刀的对刀仪必须在软限位范围内。

如果刀具探头位于软限位区域之外,当机器尝试测量刀具时,您将在回零过程中收到警报。