Configuration du changeur d'outils

• Accédez à l' écran des paramètres F1.
• Ouvrez la fenêtre du changeur d'outils .
• Appuyez sur Entrée pour ouvrir la liste des outils.

Sélectionnez EMCOturn 120 dans la liste.

Ce changeur d'outils ne possède pas de paramètres configurables.

logique du changeur d'outils

Une fois que tous les axes de la machine ont été positionnés à leur origine selon la séquence de positionnement, le changeur d'outils lit les données de l'encodeur de la tourelle pour déterminer la position actuelle de l'outil.

Si un numéro d'outil valide est reçu, le numéro d'outil courant est mis à jour dans le contrôleur. Si le signal est invalide, un message d'erreur s'affiche indiquant que les signaux de la tourelle sont incorrects.

Lorsqu'un changement d'outil est demandé, MASSO active la sortie 1 du changeur d'outils ( niveau HAUT) pour le faire tourner dans le sens horaire jusqu'à ce que l'outil requis soit en position. Une fois l'outil en place, les sorties 1 (niveau BAS ) et 2 (niveau HAUT) du changeur d'outils passent à l'état HAUT pendant 1000 ms afin de faire tourner le changeur d'outils dans le sens antihoraire et de verrouiller l'outil.

Syntaxe

La syntaxe suivante est utilisée pour les entrées et sorties du changeur d'outils :

• « Changeur d'outils - Sortie 1 » signifie Changeur d'outils - 1 et désigne une sortie
• « Changeur d'outils - Entrée 1 » signifie Changeur d'outils - 1 et est une entrée

Remarque : Toute entrée ou sortie du changeur d’outils peut être affectée à n’importe quelle entrée ou sortie MASSO. Le numéro du changeur d’outils ne correspond pas à un port d’entrée ou de sortie physique.

Signaux d'entrée

Connectez les entrées du capteur et assignez-les à MASSO comme suit :

• Changeur d'outils - Entrée 1 pour le signal de tourelle-1
• Changeur d'outils - Entrée de signal de tourelle 2-2
• Changeur d'outils - Entrée 3 pour le signal de tourelle 3
• Changeur d'outils - Entrée 4 pour signal de tourelle-4

Signalisation de sortie

Connectez les signaux de commande de la tourelle à n'importe quelle sortie libre du MASSO comme suit :

• Changeur d'outils - Sortie 1 pour rotation du moteur dans le sens horaire
• Changeur d'outils - Sortie 2 pour rotation du moteur dans le sens antihoraire

Diagramme de séquence du signal d'entrée

Le tableau ci-dessous présente la séquence de signaux selon la documentation EMCO. Assurez-vous que les sorties de votre tourelle correspondent à cette séquence pour un fonctionnement correct avec MASSO.