换刀器配置

• 打开F1设置界面。
• 打开换刀器窗口。
• 按回车键打开工具列表。

从列表中选择EMCOturn 120 。

该换刀装置没有可配置参数。

换刀逻辑

当所有机床轴按照定位顺序定位到起始位置后，换刀器会从刀塔编码器读取数据，以确定当前刀具位置。

如果接收到有效的刀具编号，则更新控制系统中的当前刀具编号。如果信号无效，则会显示错误信息，指示刀塔信号故障。

当需要更换刀具时，MASSO 会激活换刀器的输出 1（高电平），使其顺时针旋转，直至所需刀具就位。刀具就位后，换刀器的输出 1（低电平）和 2（高电平）会保持高电平 1000 毫秒，使换刀器逆时针旋转，并将刀具锁定到位。

句法

以下语法用于刀具更换器的输入和输出：

• “换刀器 - 输出 1”表示换刀器 - 1，并指定一个输出。
• “换刀器 - 输入 1”表示换刀器 - 1，并且是一个输入。

注意：刀库的每个输入或输出都可以映射到任何 MASSO 输入或输出。刀库编号与任何物理输入或输出都不对应。

入口信号

按如下方式连接传感器输入并将其分配给 MASSO：

• 刀库 - 输入 1 用于刀塔信号 1
• 刀具更换器 - 刀塔信号输入 2-2
• 刀具更换器 - 输入 3 用于刀塔信号 3
• 刀库 – 输入 4 用于刀塔信号 4

出口标志

按如下方式将塔台控制信号连接到 MASSO 的任意空闲输出端：

• 工具更换器 – 输出 1 用于电机顺时针旋转
• 工具更换器 – 输出 2 用于电机逆时针旋转

输入信号时序图

下表列出了根据EMCO文档所示的信号顺序。请确保您的旋转刀塔的输出与此顺序匹配，以保证与MASSO的正确配合使用。