Descripción general

En un cambiador de herramientas lineal , las herramientas están montadas a lo largo del eje X y se mueven con el pórtico del eje X.

La bandeja de herramientas pasa a formar parte del proceso de cambio de herramientas, posicionando las herramientas para su carga y descarga en el husillo.

Selección del cambiador de herramientas

• Vaya a la ventana de cambio de herramientas.
• Seleccionar cambiador de herramientas lineal
• Haz doble clic para abrir la configuración.

Este temporizador define la duración (en milisegundos) del chorro de aire utilizado para limpiar el ajustador de herramientas antes de la medición de la herramienta después de un cambio de herramienta.

Asigne una salida para el soplador de aire del ajustador de herramientas

Configuración del cambiador de herramientas lineal

Para un cambiador de herramientas móvil :

• Debe estar marcada la opción "Bandeja de herramientas fijada al eje X".

• La opción "Cargar y descargar herramientas sin deslizar" debe estar desactivada.

Parámetros del cambiador de herramientas

La ventana de configuración del cambiador de herramientas está dividida en secciones.

Algunas opciones variarán según el tipo de cambiador de herramientas.

Los siguientes parámetros se utilizan habitualmente:

Número de ranuras

Configurado entre 4 y 30 ranuras para herramientas

Cambio de herramienta Velocidad de avance Z

Velocidad de avance para el movimiento del eje Z durante el cambio de herramienta

Velocidad de avance del cambio de herramienta

Velocidad de avance en los ejes X e Y utilizada para cambiadores de herramientas deslizantes (no se utiliza para sistemas de bandejas portaherramientas móviles).

Cambio de herramienta Espacio libre Z

Altura Z segura (coordenada de la máquina) después de soltar una herramienta.

Recoger y colocar en la posición Z

Altura Z (coordenada de la máquina) utilizada al colocar o recoger una herramienta.

Bandeja de herramientas fijada al eje X

Debe estar marcado

Cargar y descargar herramientas sin deslizarlas

Debe estar desmarcado

Ranuras para herramientas

Posición X: define el centro de cada ranura de la herramienta (coordenada de la máquina).

Entradas y salidas

Si su máquina no utiliza ciertas entradas o salidas, déjelas sin asignar. MASSO las ignorará durante el funcionamiento.

Sintaxis

• “Cambiador de herramientas - Salida 1” se refiere a una salida
• “Cambiador de herramientas - Entrada 1” se refiere a una entrada

Cualquier entrada o salida del cambiador de herramientas se puede asignar a cualquier entrada o salida MASSO disponible.

Entradas

• Cambiador de herramientas - Entrada 1: Estado de la barra de tracción del husillo
  • BAJO = sujeto
  • ALTO = sin sujeción
• Cambiador de herramientas - Entrada 2: Estado de la herramienta en posición
  • BAJO = sin herramienta en el husillo
• Cambiador de herramientas - Entrada 3: Posición ÍNDICE del husillo

Salidas

• Abrazadera de mandril (M10/M11): Sujeta/dessujeta la herramienta del husillo
• Cambiador de herramientas - Salida 1: Retorno de aire (ALTO durante 6 segundos después del cambio de herramienta)
• Cambiador de herramientas - Salida 2: Chorro de aire para limpieza del husillo
• Cambiador de herramientas - Salida 3: Control del índice del husillo

Tipo 1 - Lógica de cambio de herramientas deslizante

Cuando se ejecuta un comando de cambio de herramienta:

• El husillo se apaga y espera el retardo de apagado.
• El sistema comprueba si la herramienta actual está asignada a una ranura.
• El sistema comprueba si la herramienta solicitada está asignada a una ranura.
• El eje Z se mueve a la posición inicial.
• La bandeja de herramientas se mueve hacia arriba.
• Los ejes X e Y se mueven a la posición inicial de descarga de la herramienta.
• El eje Z se mueve hacia abajo hasta la posición Z de recogida y colocación.
• El eje Z se desliza dentro del portaherramientas.
• La abrazadera del mandril sube para soltarla.
  • Espere hasta 6 segundos para la entrada 1.
• El eje Z se mueve hacia arriba hasta la holgura del cambio de herramienta Z
• Los ejes X e Y se mueven a la nueva posición de la herramienta.
• El eje Z se mueve hacia abajo hasta la posición Z de recogida y colocación.
• La salida 2 (chorro de aire) se pone ALTA durante el descenso.
• La salida 2 se pone en BAJO cuando está en posición
• La abrazadera del mandril baja para sujetar
• Espere hasta 6 segundos para la entrada 1.
• La entrada 2 debe estar en ALTO.
• De lo contrario, activa la alarma "Error de herramienta".
• El eje Z se desliza fuera del portaherramientas.
• La salida 1 se pone en ALTO durante 6 segundos (retorno de aire).
• La bandeja de herramientas se mueve hacia abajo.

Bandeja de herramientas

Consulte la guía de instalación de la bandeja de herramientas para obtener detalles sobre la configuración.

Capuchón antipolvo

Consulte la guía de instalación de la campana extractora para obtener detalles sobre la configuración.

Asignación de ranuras para herramientas

• Cada herramienta debe asignarse a una ranura.
• Solo se puede asignar una herramienta por ranura.

Opción de carga manual

Si está habilitado:

• La herramienta actual se devuelve a su ranura.
• El husillo se mueve a la posición de cambio manual de herramienta.
• La máquina espera a que el usuario cambie la herramienta - AQUÍ

• Pulse Inicio de ciclo para reanudar

- Actualmente no implementado

Esto abre la tapa de la bandeja de herramientas o mueve la bandeja de herramientas a la posición deseada, según la configuración de la bandeja de herramientas.

- Actualmente no implementado

Este botón ejecuta el comando M6 para cambiar la herramienta actual del husillo por la herramienta que se muestra en la página de edición de herramientas.

El departamento de TI devolverá la herramienta actual al cambiador de herramientas y tomará la nueva.

- Actualmente no implementado

Mantenga pulsado este botón durante 3 segundos para soltar el mandril del husillo.

Pulsa de nuevo para cerrar.