线性刀具更换器

警告:此换刀器仅适用于 MASSO G3 和 MASSO Touch,目前提供测试版 v5.100b。


预览

在线性换刀装置中,刀具沿X 轴安装,并随 X 轴龙门架一起移动。

刀架板是换刀过程中不可或缺的一部分,用于将刀具定位在主轴上以便装卸。


刀具更换器选择

  • 打开换刀器窗口。
  • 选择线性换刀装置
  • 双击打开设置。

该计时器用于设定在更换刀具后测量刀具之前,清洁刀具设定装置的气流持续时间(以毫秒为单位)。

调节装置的鼓风机提供出风口。


线性换刀装置的配置

对于移动式刀具更换器

  • 必须选择“将工具托盘连接到 X 轴”选项。
  • 必须禁用“不拖动即可加载和卸载工具”选项


换刀器设置

换刀器配置窗口分为多个部分。


根据刀具更换器的类型,某些选项会有所不同。

通常会使用以下参数:


地点数量

可配置4至30个工具工位。


换刀 Z 轴进给速度

换刀过程中 Z 轴移动的进给速度


换刀进给速度

X 轴和 Y 轴的进给速度,用于移动式换刀装置(不用于移动式刀具载体系统)。


换刀,Z轴释放

刀具释放后的安全 Z 轴高度(机器坐标)。


拿起它,把它放在 Z 位置。

Z 轴高度(机器坐标)用于定位或拾取工具。


安装在 X 轴上的刀架板

必须标记


无需移动工具即可装卸工具

必须将其停用。


刀柄

X 坐标:定义每个刀具槽的中心(机器坐标)。


入口和出口

如果您的机器不使用某些输入或输出,请将其留空。MASSO 在运行过程中将忽略它们。


  • “换刀器 - 输出 1”指的是输出
  • “工具更换器 - 入口 1”指的是一个入口

刀具更换器的每个输入或输出都可以映射到任何可用的 MASSO 输入或输出。


  • 换刀器 – 输入 1:主轴拉杆状态
    • 弱 = 主题
    • 停止 = 无限制
  • 换刀器 – 输入 2:刀具位置状态
    • BAS = 主轴上无刀具
  • 换刀器 – 输入 3:主轴分度位置

  • 卡盘(M10/M11):用于夹持/释放主轴上的刀具。
  • 工具更换器 - 出口 1:空气循环(更换工具后停止 6 秒)
  • 换刀装置 – 输出 2:主轴清洁用气流
  • 刀具更换器 – 输出 3:主轴分度控制

注意:选中并按下空格键即可反转所有输入和输出信号。这些设置会自动保存。


类型 1 – 通过滑块进行工具更换的逻辑

执行换刀命令时:

  • 主轴停止运转,等待停止时间结束。
  • 系统检查当前工具是否已分配到某个位置。
  • 系统会检查所请求的工具是否已分配到某个位置。
  • Z轴返回其起始位置。
  • 工具托盘向上移动。
  • 卸载过程中,X轴和Y轴移动到刀具的起始位置。
  • Z 轴向下移动至Z 轴位置的拾取和放下位置。
  • Z轴在刀架内滑动。
  • 抬起卡盘即可将其释放。
    • 请稍等最多 6 秒,等待 1 号条目输入。
  • Z 轴向上移动,直到Z 轴上有足够的空间进行刀具更换。
  • X轴和Y轴移动到工具的新位置。
  • Z 轴向下移动,直到拾取和放下位置位于 Z 位置。
  • 下降过程中,出口 2(喷气口)上升到顶部。
  • 当输出 2 处于正确位置时,输出 2 设置为低电平。
  • 卡盘下降以夹持
  • 请稍等最多 6 秒,等待 1 号条目输入。
  • 输入 2 必须设置为高电平。
  • 否则,将触发“工具错误”警报。
  • Z轴从刀架上拆下。
  • 输出 1 设置为高电平 6 秒钟(空气再循环)。
  • 工具托盘下降。


工具托盘

有关安装的更多详细信息,请参阅工具托盘的安装说明


防尘盖

有关安装的更多详细信息,请参阅抽油烟机的安装说明


工具站分配

  • 每件工具都必须分配一个存放位置。
  • 每个地点只能分配一个工具。

手动充电选项

如果激活:

  • 当前工具已返回其原始位置。
  • 主轴移动到手动换刀位置。
  • 机器正在等待用户更换刀具—— 请点击此处
  • 按下“开始循环”继续。

-目前尚未实现

根据工具托盘的配置,此操作要么打开托盘盖,要么将工具托盘移动到所需位置。

- 目前尚未实现

此按钮执行 M6 命令,将当前主轴刀具切换到刀具编辑页面上显示的刀具。

IT部门将现有设备移交给设备更换员,并接收新设备。

- 目前尚未实现

按住此按钮 3 秒钟,即可将卡盘从主轴上释放。

再次按下即可关闭。