线性换刀装置有两种类型，每种类型的输入输出控制逻辑都不同。请比较第一种和第二种类型，以确定最适合您机床的换刀装置。

刀具更换器选择

• 打开换刀器窗口。
• 选择线性换刀装置（1 型）。
• 双击打开设置。

换刀器的逻辑配置

详细的配置说明可以在换刀逻辑的配置页面上找到。

换刀装置的输入和输出

句法

• “换刀器 - 输出 1” 指的是换刀器的一个输出。
• “换刀器 - 输入 1” 指的是换刀器的一个输入端。

刀库的每个输入或输出都可以分配给MASSO的任何可用输入或输出。编号与任何特定的物理端口无关。

门票

• 换刀装置 - 输入 1：主轴拉杆状态（向下 = 保持，向上 = 未保持）
• 工具更换器 – 进刀口 2：防尘罩已升起，状态正常
• 工具更换器 – 入口 3：底部防尘盖正常
• 换刀器 – 输入 4：刀柄已升起，状态正常
• 换刀装置 – 第 5 步：刀架下降正常

出港

• 卡盘（M10/M11）：控制主轴拉杆（向下 = 保持，向上 = 释放）。
• 工具更换器 – 输出 1：防尘罩抬起
• 工具更换器 – 输出 2：防尘盖打开
• 换刀装置 – 输出 3：刀架板抬起
• 换刀装置 – 输出 4：刀架板下降

换刀逻辑（单阀板）

执行换刀命令时：

• 主轴停止运转，等待停止时间结束。
• 系统检查当前工具是否已分配到“F4 工具”屏幕上的存储位置。
• 系统会检查所请求的工具是否已分配到某个位置。
• Z轴返回其起始位置。
• 输出 1 设置为高电平，以升起防尘盖。
  • 等待最多 6 秒钟，直到出现第 2 个提示（防尘盖已掀起，OK）。
• 输出 1 切换至低电平模式。
• 输出 3 设置为向上，以抬升刀架板。
  • 请等待最多 6 秒以完成第 4 项（工具箱已成功打开）
• X轴和Y轴移动到刀具卸载位置。
• 卡盘抬起以释放工具。
  • 等待最多 6 秒才能进入第 1 项（状态栏为 TOP）。
• X轴和Y轴移动到工具的新位置。
• 卡盘下降以夹持工具。
• 等待最多 6 秒以输入 1（底部的下拉条）。
• 轴线移动以释放工具。
• 输出 3 设置为向下，以降低刀架板。
• 请稍等最多 6 秒，等待第 4 条输入。
• 输出 2 设置为高电平，以降低防尘罩。
• 请等待最多 6 秒钟，直到出现第 3 个输入端口（底部防尘盖正常）。
• 输出 2 设置为低电平。

换刀逻辑（双阀板）

• 执行换刀命令时：

• 主轴停止运转，等待停止时间结束。
• 系统检查当前工具是否已分配到某个位置。
• 系统会检查所请求的工具是否已分配到某个位置。
• Z轴返回其起始位置。
• 输出 1 设置为高电平以升起防尘盖。
  • 请等待最多 6 秒钟以接收输入 2。
• 输出1切换至低电平模式。
• 输出 3 设置为向上，以抬升刀架板。
  • 请稍等最多 6 秒，等待第 4 条输入。
• 3号出口通往下层。
• X轴和Y轴移动到刀具卸载位置。
• 抬起卡盘即可将其释放。
  • 请等待最多 6 秒钟以接收输入 1。
• X轴和Y轴移动到工具的新位置。
• 卡盘下降以夹持
  • 请等待最多 6 秒钟以接收输入 1。
• 轴线移动以释放工具。
• 输出 4 设置为关闭，以降低刀架板。
  • 请稍等最多 6 秒后再输入 5。
• 输出 4 切换至低电平模式。
• 输出 2 设置为高电平，以降低防尘罩。
  • 请等待最多 6 秒钟后再输入 3。
• 输出 2 设置为低电平。