线性换刀装置(1 型)

支持两种具有不同控制逻辑输入和输出的线性工具快换装置。请查看类型 1类型 2的逻辑解释,并确定哪一种最适合您的机器需求。






选择换刀装置

“换刀装置”窗口中,选择“线性换刀装置(类型 1)”并双击进行配置。




信息:工具定位器喷气用于在更换工具之后和测量工具之前清除工具定位器上的灰尘。在换刀过程中不使用它。



配置换刀器逻辑


换刀装置的输入和输出

“换刀器 – 输出 1” 表示换刀 – 1,是一个输出

“换刀装置 – 输入 1”表示换刀装置 -1,是一个输入

注意:任何换刀器输入或输出都可以分配给 MASSO 中的任何输入或输出。刀库编号并不指实际的输入或输出端口。


信息:如果您的机器没有用于以下一项或多项输入的传感器,请勿将输入分配给此功能。然后工具更换逻辑忽略输入并继续。



门票


  1. 换刀装置:输入 1用于主轴拉杆状态(低为紧,高为松)
  2. 换刀装置 - 输入 2用于防尘信号UP OK
  3. 换刀装置 - 输入 3用于防尘信号AB OK
  4. 工具更换装置 - 输入 4用于来自 UP工具室的 OK 信号
  5. 工具更换器 - 输入 5用于工具托盘向下 OK信号(信息:如果仅使用一个传感器用于向上/向下状态,请勿将此功能分配给任何输入,此逻辑在G3 v5 .01.12 a及更高版本中可用)


出港


  1. M10/M11夹头,用于拧紧和松开主轴拉杆(底部拧紧,顶部松开)
  2. 换刀装置:输出1用于向上移动防尘罩
  3. 换刀装置:输出 2用于向下移动防尘罩
  4. 工具更换装置:输出 3用于向上移动工具托盘
  5. 工具更换器 - 输出 4用于向下移动工具托盘信息:如果仅使用一个阀门来升高/降低托盘,请勿将此功能分配给任何输出。此逻辑在G3 v5.01.12a及更高版本中可用。)



换刀逻辑


当接收到换刀命令时,换刀器逻辑按以下步骤运行:


  1. 主轴关闭,系统根据主轴配置中的主轴“Delay Delay”值等待主轴停止。
  2. 系统检查F4刀具界面的槽位中是否配置有主轴当前刀具;否则会显示错误。
  3. 系统检查F4工具界面的槽位中是否配置了要加载的工具;否则会显示错误。
  4. Z 轴移回到原始位置。
  5. “换刀器-输出1”变为高电平,将引擎盖向上移动,然后系统等待6秒,等待“换刀器-输入2”信号(HIGH hood OK)变为高电平;否则会出现错误。
  6. “换刀装置 - 输出 1”变为低电平。
  7. “换刀器-输出3”变为高电平,将工具托盘向上移动,然后系统等待6秒信号“换刀器-输入4”(工具托盘HIGH OK)变为高电平;否则会出现错误。
  8. “换刀装置 - 输出 3”变为低电平。
  9. X、Y轴移动至刀具卸载位置。
  10. 卡盘夹紧M10/M11”变为高电平松开刀具然后系统等待6秒,直到信号“换刀器-输入1”(主轴拉杆状态)变为高电平;否则会出现错误。
  11. X 轴和 Y 轴移动到新的刀具装载位置。
  12. 卡盘夹紧M10/M11”变为低电平以夹紧刀具然后系统等待6秒,直到“换刀器-输入1”信号(主轴拉杆状态)变为低电平;否则会出现错误。
  13. 轴移动以移动新工具。
  14. “换刀装置 – 输出 4”变为高电平,将工具托盘向下移动,然后系统等待 6 秒,直到“换刀装置 – 输入 5” 信号(工具托盘向下 OK)变为高电平;否则会抛出错误。
  15. “换刀装置 - 输出 4”变为低电平。
  16. “换刀器-输出2”信号变为高电平,将防尘罩向下移动,然后系统等待6秒,直到“换刀器-输入3”信号(防尘罩向下OK)变为高电平;否则会抛出错误。
  17. “换刀装置 - 输出 2”变为低电平。


信息:通过从列表中选择输入或输出并按键盘上的空格键反转信号,可以轻松反转所有输入和输出信号。这些设置会自动保存。


信息:确保将每个工具分配到 F4 - 工具和补偿屏幕上的工具槽。否则,如果刀具未放置在槽位中,则在换刀命令期间您将收到刀具错误警报。


信息:刀库可以放置在软限制之外,以防止意外损坏;然而,自动工具归零必须保持在软限制内。


刀具编号

注意:请注意,从 MASSO G3 软件 5.0 版开始,用户可分配的工具已更改,现在为工具 1 至 100。



信息:根据您的软件版本,您的第一个用户可分配工具将为工具 0 或工具 1。