支持两种具有不同控制逻辑输入和输出的线性工具快换装置。查看类型 1和类型 2逻辑的说明，并选择最适合您的机器需求的逻辑。

换刀装置选择

在“换刀装置”窗口中，选择“线性换刀装置（类型 1）”并双击以访问设置。

信息：工具调节器喷气用于在更换工具之后和测量工具之前清除工具调节器上的灰尘。在换刀过程中不使用它。

配置换刀器逻辑

信息：要配置换刀器逻辑，请参阅此页面： 单击此处

换刀装置的输入和输出

本文档中用于换刀装置输入和输出的语法

“换刀器 – 输出 1” 表示换刀 – 1，是一个输出

“换刀装置 – 输入 1”表示换刀装置 -1，是一个输入

注意：任何换刀器输入或输出都可以分配给 MASSO 中的任何输入或输出。刀库编号并不指实际的输入或输出端口。

信息：如果您的机器没有用于以下一项或多项输入的传感器，请勿将输入分配给此功能。然后工具更换逻辑忽略输入并继续。

门票

1. 换刀装置：主轴拉杆状态输入1 （低为固定，高为不固定）
2. 换刀装置：顶部防尘输入2，OK信号
3. 换刀装置 - 输入 3用于防尘信号AB OK
4. 换刀装置 - 输入 4用于刀具存储-高 - OK -信号
5. 换刀装置 - 输入 5用于DOWN-OK刀架信号（信息：如果仅使用一个传感器用于UP/DOWN状态，请勿将此功能分配给任何输入，此逻辑在G3 v5 .01.12a及更高版本中可用）

出港

1. M10/M11夹头，用于拧紧和松开主轴拉杆（底部拧紧，顶部松开）
2. 换刀装置：输出 1用于向上移动防尘罩
3. 换刀装置：输出 2用于向下移动防尘盖
4. 工具更换装置：输出 3用于向上移动工具托盘
5. 工具更换器 - 输出 4用于向下移动工具托盘（信息：如果仅使用一个阀门来升高/降低托盘，请勿将此功能分配给输出。此逻辑在G3 v5.01.12a及更高版本中可用。）

换刀逻辑

当接收到换刀命令时，换刀器逻辑按以下步骤运行：

1. 主轴关闭，系统根据主轴配置中的主轴“Delay Delay”值等待主轴停止。
2. 系统检查主轴中当前刀具是否设置到F4 刀具屏幕上的位置，否则返回错误。
3. 系统会检查F4工具界面的槽位中是否配置了要加载的工具，否则会出现错误信息。
4. Z 轴移动到原始位置。
5. “换刀器-输出1”变为高电平，将防尘盖移至高电平，然后系统等待6秒，直到“换刀器-输入2”信号（防尘盖HIGH OK）变为高电平，否则输出错误。
6. “换刀装置 - 输出 1”变为低电平。
7. “换刀器 – 输出 3”变为HIGH ，将工具托盘移至 HIGH，然后系统等待 6 秒，直到“换刀器 – 输入 4” 信号（工具托盘 HIGH OK）变为HIGH ，因此在相反的情况下会出现错误输出变为。
8. “换刀装置 - 输出 3”变为低电平。
9. X、Y轴移动至刀具卸载位置。
10. “ M10/M11筒夹”变为高电平以释放刀具，然后系统等待6秒，直到信号“换刀器-输入1”（主轴拉杆状态）变为高电平，否则产生错误。
11. X 轴和 Y 轴移动到新的刀具装载位置。
12. “ M10/M11筒夹”变为低电平以夹紧刀具，然后系统等待6秒，直到“换刀器-输入1”信号（主轴拉杆状态）变为低电平；否则会产生错误。
13. 轴移动以移动新工具。
14. “工具更换器 - 输出 4”变为高电平以向下移动工具托盘。然后系统等待 6 秒，直到“换刀器 - 输入 5”信号（工具托盘向下 OK）变为高电平。否则会抛出错误。
15. “换刀装置 - 输出 4”变为低电平。
16. “换刀器 - 输出 2”变为高电平，将防尘盖向下移动，然后系统等待 6 秒，直到信号“换刀器 - 输入 3”（防尘盖向下 OK）变为高电平，否则将发生错误。
17. “换刀装置 - 输出 2”变为低电平。

信息：通过从列表中选择输入或输出并按键盘上的空格键反转信号，可以轻松反转所有输入和输出信号。这些设置会自动保存。

信息：确保将每个工具分配到 F4 - 工具和补偿屏幕上的工具槽。否则，如果刀具未放置在槽位中，则在换刀命令期间您将收到刀具错误警报。

信息：刀库可以放置在软限制之外，以防止意外损坏。然而，自动刀具零点必须保持在软限位内。