Changeur d'outils linéaire (type 2)
Deux types de changeurs d'outils linéaires avec différentes entrées et sorties logiques de contrôle sont pris en charge. Consultez les explications de la logique de type 1 et de type 2 et choisissez celle qui correspond le mieux aux besoins de votre machine.
Sélection du changeur d'outils
Dans la fenêtre Changeur d'outils, sélectionnez Changeur d'outils linéaire (Type 2) et double-cliquez pour accéder aux paramètres.
Configuration de la logique du changeur d'outils
Entrées et sorties du changeur d'outils
Syntaxe utilisée dans ce document pour les entrées et sorties du changeur d'outils
"Changeur d'outil - Sortie 1" signifie Changement d'outil - 1 et est une sortie
"Changeur d'outils - Entrée 1" signifie Changeur d'outils -1 et est une entrée
Remarque : Toute entrée ou sortie du changeur d'outils peut être affectée à n'importe quelle entrée ou sortie dans MASSO. Le numéro du changeur d'outils ne fait pas référence à un port d'entrée ou de sortie réel.
INFORMATION : Si votre machine ne dispose pas de capteur pour une ou plusieurs des entrées ci-dessous, n'attribuez pas d'entrée à cette fonction et la logique de changement d'outil ignorera l'entrée et continuera.
BILLETS
- Changeur d'outils : entrée 1 pour l'état du timon de broche (bas pour serré et haut pour non serré)
- Changeur d'outils : entrée 2 pour l'état de l'outil en place (alarme en cas de niveau bas)
- Changeur d'outils : entrée 3 pour signal OK cloche levée (haut signifie cloche levée)
DÉPARTS
- Pince de serrage M10/M11 pour le serrage et le desserrage du timon de broche (bas pour le serrage et haut pour le desserrage)
- Changeur d'outils : sortie 1 pour déplacer le couvercle anti-poussière HAUT/BAS (lorsqu'il est ÉLEVÉ, le couvercle se déplace vers le HAUT)
- Changeur d'outil : Sortie 2 pour le retour d'air (restera haute pendant 6 secondes après le changement d'outil)
- Changeur d'outils – Sortie 3 pour un jet d'air propre sur la broche
INFORMATION : À partir du logiciel MASSO v3.48, si « Tool Changer - Output 2 » n'est pas affecté comme sortie dans l'écran de configuration F1 , la logique ignore automatiquement le délai de 6 secondes.
Logique du changeur d'outils
Lorsqu'une commande de changement d'outil est reçue, la logique du changeur d'outil fonctionne selon les étapes suivantes :
- La broche est éteinte et le système attend qu'elle s'arrête en fonction de la valeur « Délai de décélération » dans la configuration de la broche.
- Le système vérifie si l' outil actuel dans la broche est réglé sur un emplacement sur l'écran F4-Tools , sinon il génère une erreur.
- Le système vérifie si l' outil à charger est configuré dans un emplacement sur l'écran F4-Tools , sinon il donne une erreur.
- L'axe Z se déplace vers la position d'origine.
- "Changeur d'outils - Sortie 1" passe au niveau HAUT pour déplacer le cache anti-poussière HAUT, puis le système attend 6 secondes que le signal "Changeur d'outils - Entrée 3" ( couvercle anti-poussière HAUT OK) passe au niveau HAUT ; sinon cela génère une erreur.
- Les axes X et Y se déplacent vers la position de déchargement de l'outil.
- L'axe Z descend jusqu'à la position de déchargement de l'outil.
- " Pince de mandrin M10/M11 " passe au niveau HAUT pour libérer l'outil , puis le système attend 6 secondes jusqu'à ce que le signal " Changeur d'outil - Entrée 1 " (état du timon de broche) passe au niveau HAUT ; sinon cela génère une erreur.
- Changeur d'outils : entrée 2 (état outil en place), pour passer au BAS , sinon une alarme « Erreur d'outil » est générée et « Outil coincé dans la broche détecté » s'affiche.
- Changeur d'outils : la sortie 3 (soufflage d'air pour le nettoyage de la broche) passe à HIGH
- L'axe Z se déplace vers la position de dégagement de décharge de l'outil.
- Changeur d'outils : la sortie 3 (soufflage d'air propre de la broche) devient faible lorsque l'axe Z atteint la position de dégagement.
- Les axes X et Y se déplacent vers la nouvelle position de chargement de l'outil.
- L'axe Z descend jusqu'à la position de chargement de l'outil.
- Changeur d'outils : la sortie 3 (jet d'air de broche propre) passe au niveau ÉLEVÉ à mesure que l'axe Z descend.
- Changeur d'outils : la sortie 3 (jet d'air propre de la broche) devient faible lorsque l'axe Z est en position.
- La « pince de mandrin M10/M11 » est réglée sur BAS pour serrer l'outil , puis le système attend 6 secondes jusqu'à ce que le signal « Changeur d'outils - Entrée 1 » (état de la barre de traction de la broche) soit réglé sur BAS , sinon il génère une erreur.
- Changeur d'outils : entrée 2 (état outil en place), pour passer à HIGH , sinon une alarme « Tool Error » est générée et « Outil dans la broche non détecté » s'affiche
- L'arbre se déplace pour faire glisser le nouvel outil.
- L'axe Z se déplace vers la position d'origine.
- "Changeur d'outils - Sortie 1" passe au BAS pour déplacer le couvercle anti-poussière vers le BAS, puis le système attend 6 secondes pour que le signal "Changeur d'outils - Entrée 3" ( couvercle anti-poussière HAUT OK) passe au BAS , sinon donne une erreur.
- "Changeur d'outils - Sortie 2" passe à HAUT pendant 6 secondes (pour les broches avec exigence de retour d'air).
INFORMATION : Tous les signaux d'entrée et de sortie peuvent être facilement inversés en sélectionnant l'entrée ou la sortie dans la liste et en appuyant sur la barre d'espace du clavier pour inverser le signal. Ces paramètres sont enregistrés automatiquement.
INFORMATION : Assurez-vous d'attribuer chaque outil à un emplacement d'outil sur l'écran F4 - Outils et rémunération du travail ; Sinon, lors d'une commande de changement d'outil, si l'outil n'est pas placé dans un emplacement, vous recevrez une alarme d'erreur d'outil.
INFORMATION : Les changeurs d'outils peuvent être placés en dehors des limites souples pour les protéger des dommages accidentels, cependant, le zéro automatique de l'outil doit rester dans les limites souples.