El cambiador automático de herramientas RapidChange utiliza el husillo para desenroscar la herramienta actual y enroscar una nueva.

Requiere:

• Un husillo con control de velocidad
• Capacidad para correr tanto en sentido horario como antihorario .

Este cambiador de herramientas admite:

• Cargadores de bandejas de herramientas con o sin cubierta antipolvo y láser
• Varias bandejas para herramientas sin tapas ni sensores infrarrojos.

En la mesa de la máquina se pueden instalar hasta 30 ranuras para herramientas .

Cableado del ATC RapidChange a MASSO

Selección del cambiador de herramientas

• Vaya a la ventana de cambio de herramientas.
• Seleccione el cambiador rápido de herramientas
• Haz doble clic para abrir la configuración.

Configuración del cambiador de herramientas

Parámetros

• Número de ranuras
  Número de posiciones de la herramienta (admite hasta 30)
• Retardo de apertura de la tapa (ms)
  Tiempo que MASSO espera a que se abra la tapa antipolvo
  Si se utiliza un sensor, este es el tiempo de espera antes de que se active una alarma.
• Posición inicial del husillo
  Coordenada Z de la máquina antes de arrancar el husillo y acoplar la herramienta.
• Descarga de RPM
  Velocidad del husillo utilizada al retirar una herramienta
• Carga RPM
  Velocidad del husillo utilizada al instalar una herramienta
• Posición de compromiso Z
  Altura de acoplamiento de la tuerca de la pinza (normalmente ~0,5 mm por debajo del nivel de la tuerca)
• Activar velocidad de alimentación
  Velocidad de avance utilizada al entrar en la ranura de la herramienta
• Desplazamiento de la holgura de la pinza
  Coordenada Z de la máquina utilizada al moverse entre ranuras de herramientas.
• Recuento de reapriete
  Número de ciclos de apriete adicionales después de cargar una herramienta
  • 0 = sin reapriete
  • Recomendado: 1
• Verificación de herramientas - Posición Z
  Se utiliza para confirmar la descarga/carga de la herramienta.
• Verificación de herramientas - Posición Z
  Se utiliza para confirmar el correcto enroscado de la herramienta.
• Posición segura en los ejes X e Y
  Colóquese en una posición que le permita alejarse del cambiador de herramientas antes de cerrar la tapa.
  (Normalmente la posición cero de la herramienta automática)
• Ranura 1 a Ranura 30
  Coordenadas X e Y de la máquina para cada ranura de herramienta

Entradas y salidas del cambiador de herramientas

Sintaxis

• “Cambiador de herramientas - Salida 1” se refiere a una salida
• “Cambiador de herramientas - Entrada 1” se refiere a una entrada

Cualquier entrada o salida del cambiador de herramientas se puede asignar a cualquier entrada o salida MASSO disponible.
 

Entradas

• Cambiador de herramientas - Entrada 1: Detector de haz IR
  • ALTO = haz roto
  • BAJO = haz libre

Salidas

• Cambiador de herramientas - Salida 1: Control de la cubierta antipolvo
  • ALTO = abierto

  • BAJO = cerrado

Lógica del cambiador de herramientas

Solicitud de cambio de herramienta

• Se ejecuta el comando M06
• El sistema comprueba la herramienta actual
• Si se utiliza la misma herramienta, no se realiza ningún cambio.

• El sistema verifica que la herramienta esté asignada a una ranura.

Herramienta de descarga

1. ¿La salida 1 se pone en ALTO? Abra la tapa antipolvo.

2. Espere a que se abra la tapa y la entrada 1 pase a nivel bajo.

   • De lo contrario, activa la alarma.

3. Mueva el eje Z a la posición inicial.
4. Mover a la ranura de herramienta actual (X, Y)
5. Mover a la posición inicial del husillo
6. Arranque el husillo en sentido antihorario a las RPM de descarga.
7. Espere a que el husillo gire
8. Muévase a la posición de acoplamiento Z a la velocidad de avance de acoplamiento.
9. Mover a la posición Z de Verificación de herramienta-1 (rápida)
10. Eje de parada
11. Comprobar entrada 1 = BAJO

• Si no, ¿falló la descarga de la herramienta? Alarma

Herramienta de carga

1. Mover Z a desplazamiento de holgura de pinza
2. Mover a una nueva ranura de herramienta (X, Y)
3. Mover a la posición inicial del husillo
4. Arranque el husillo en sentido horario a las RPM de carga.
5. Espere a que se ponga en marcha
6. Muévase a la posición de compromiso Z.
7. Mover a la posición Z de Verificación de herramienta-1 (rápida)

8. Comprobar entrada 1 = ALTO

   • Si no, ¿falló la carga de la herramienta? Alarma

9. Muévase a la posición Z de la comprobación de herramientas 2.
10. Comprobar entrada 1 = BAJO

• Si no, ¿la herramienta está roscada incorrectamente? Alarma

Repita el apriete para el recuento de reapriete

Terminación

• Eje de parada
• Espere a que se detenga el giro
• Mover Z a la posición inicial
• Muévase a la posición segura X e Y.
• Cierre la cubierta antipolvo (Salida 1 BAJA)
• Cambio de herramienta completado

Recuperación tras un cambio de herramienta fallido

Si falla un cambio de herramienta:

1. Compruebe el número de herramienta que aparece en la pantalla de MASSO.
2. Complete manualmente el cambio de herramienta.

Pasos:

• Vaya a la pantalla de Herramientas F4.
• Haga doble clic en la herramienta actual.
• Presione Auto Tool Zero
• Confirme la advertencia y proceda.

• Se medirá y actualizará la longitud de la herramienta.

Reanudar el mecanizado

• Utilice Saltar a la línea
• No reiniciar en la línea de cambio de herramienta

• Asegúrese de que el reinicio comience después de que se haya cargado la herramienta correcta.

NOTAS IMPORTANTES

• MASSO recrea las condiciones antes de la línea de reinicio.
• Si se reinicia demasiado pronto, es posible que se vuelva a cargar la herramienta anterior.
• Ajuste la línea de reinicio hacia adelante si es necesario.