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Simplified Chinese Werkzeugwechsler vom Schirmtyp
Werkzeugwechsler-Auswahl
- Öffnen Sie das Werkzeugwechselfenster.
- Wählen Sie den Werkzeugwechsler für Regenschirme aus.
- Doppelklicken Sie, um die Einstellungen zu öffnen.
Werkzeugwechsler-Konfiguration
Es gibt verschiedene Modelle von Werkzeugwechslern für Regenschirme.
- Bei einigen Systemen wird ein externer Arm zur Positionierung der Werkzeuge verwendet.
- Andere nutzen die Bewegung der Maschinenachse, um die Spindel über dem Werkzeug zu positionieren.
MASSO bietet flexible Logikoptionen, die auf unterschiedliche Maschinendesigns zugeschnitten sind.
Doppelklicken Sie auf das Werkzeug „Regenschirmtyp-Wechsler“, um die Einstellungen anzuzeigen.
Einstellungen
1. Art des Werkzeughalters
- Wählen Sie den verschiebbaren Werkzeughalter, wenn das Werkzeug seitlich belastet wird.
- Wählen Sie für den Werkzeughalter die Option „Beladung von oben“, wenn das Werkzeug von oben geladen wird.
Prüfen Sie, ob die Vorschubgeschwindigkeit für den Werkzeugwechsel korrekt eingestellt ist. Ein Wert von 0 verhindert die Werkzeugbewegung.
2. Werkzeugpositionierungsmethode
- Wählen Sie „ Werkzeugträger bewegen“, wenn der Werkzeugwechsler Werkzeuge unter die Spindel bewegt.
- Wählen Sie „Achse bewegen“, wenn die Maschinenachse die Spindel positioniert.
Bewegungsachsenkonfiguration
Wenn Sie die Verschiebungsachse verwenden, konfigurieren Sie Folgendes:
- Wählen Sie die Achse ( X oder Y ) aus, die für die Positionierung verwendet werden soll.
- Werkzeughalterposition : Maschinenkoordinaten zur Ausrichtung des Werkzeugs an der Spindel.
- Werkzeughalterabstand : Maschinenkoordinaten für die Bewegung weg vom Werkzeughalter
Wartezeit (Millisekunden)
Definiert die Dauer, für die das System während des anfänglichen Positionierungsprozesses auf Werkzeugwechselaktionen wartet.
- Wird der Wert auf 0 gesetzt, wird sofort ein Rückkehralarm ausgelöst.
Werkzeugwechsler-Ein- und Ausgänge
Syntax
- „Werkzeugwechsler – Ausgang 1“ bezieht sich auf einen Ausgang des Werkzeugwechslers.
- „Werkzeugwechsler – Eingang 1“ bezieht sich auf einen Eingang des Werkzeugwechslers.
Jeder Ein- oder Ausgang des Werkzeugwechslers kann einem beliebigen verfügbaren MASSO-Ein- oder -Ausgang zugeordnet werden. Die Nummerierung entspricht keinem physischen Port.
Tickets
- Werkzeugwechsler - Eingang 1: Positionssensor (wird zur Ermittlung von Position 1 verwendet)
- Werkzeugwechsler - Eingang 2: Impulszählsensor (zählt Werkzeugpositionen)
- Werkzeugwechsler - Eingabe 3: Staubschutzabdeckung angehoben OK (STOP = Abdeckung angehoben)
- Werkzeugwechsler – Eingang 4: Die Werkzeuge fahren korrekt ein.
- Werkzeugwechsler – Eintrag 5: Werkzeuge in korrekter Position
- Werkzeugwechsler – Eingang 6: Spindelindexposition
- Werkzeugwechsler – Eintrag 7: Zugstange verriegelt
- Werkzeugwechsler – Eintrag 8: Zugstange entriegelt
Abflüge
- Spannfutter (M10/M11): Hält/lösst das Werkzeug von der Spindel
- Werkzeugwechsler - Ausgang 1: Steuerung der Staubabsaugung (STOP = OBEN)
- Werkzeugwechsler – Ausgang 2: Drehung der Werkzeughalterplatte
- Werkzeugwechsler - Ausgang 3: Werkzeugpositionssteuerung (AB = Rückzug, AUF = Ausfahren)
- Werkzeugwechsler - Ausgang 4: Langsame Spindelbewegung (niedrige Drehzahl)
- Werkzeugwechsler – Ausgang 5: Spindelindexsperre
- Werkzeugwechsler – Ausgang 6: Luftstrahl zur Spindelreinigung
Werkzeugwechslerlogik
Während des Maschineninitialisierungsprozesses
- Nach der ersten Positionierung der Achse wird der Werkzeugwechsler in seine Ausgangsposition gebracht.
- Position 1 sollte die Startposition sein.
- Die Werkzeuge werden eingefahren und das System wartet die geplante Wartezeit ab.
- Die Werkzeughalterplatte dreht sich, bis der Positionssensor aktiviert wird.
- Werkzeug 1 wird durch den Impulszähler identifiziert.
- Die Impulszählung ermöglicht die Verfolgung der Position der Werkzeuge.
- Das System schwenkt, bis es die letzte Position des geladenen Werkzeugs erreicht hat.
Beim Werkzeugwechsel
- Die Spindel stoppt und wartet das Ende der Stoppzeit ab.
- Das System prüft, ob das aktuelle Werkzeug einem Standort zugewiesen ist.
- Das System prüft, ob das angeforderte Werkzeug einem Standort zugewiesen ist.
- Die Z-Achse fährt zur Aufnahme- und Absetzposition des Werkzeugs.
Bei Verwendung der Spindelindexierung:
- Ausgang 4 ist auf HIGH eingestellt, um die Spindel zu bewegen.
- Ausgang 5 ist auf AUS gestellt, um die Spindel zu sperren.
- Warten Sie auf Eintrag 6 (INDEX-Position)
- Ausgang 3 ist auf AUS gestellt, um die Werkzeuge zu positionieren.
- Warten Sie auf Eingang 5 (Werkzeuge in Position).
- Das Spannfutter hebt sich, um das Werkzeug freizugeben.
Bei Verwendung von Zugstangensensoren:
- Warten Sie, bis Eingang 7 (Verriegelt) auf LOW wechselt.
- Warten Sie, bis Eingang 8 (Entriegelt) auf HIGH wechselt.
- Die Z-Achse fährt bis zum Z-Achsen-Freiraum des Werkzeughalters.
- Ausgang 2 ist auf AUS gestellt, um die Werkzeugplatte zu drehen.
- Die Impulszählung ermittelt die korrekte Werkzeugposition.
- Ausgang 2 dreht sich nach unten, sobald das Werkzeug ausgerichtet ist.
- Die Z-Achse fährt nach unten, um das Werkzeug zu greifen.
- Ausgang 6 wechselt während des Absenkens (Luftstrahl) auf HIGH.
- Ausgang 6 wechselt nach Erreichen der Position auf LOW.
- Das Spannfutter senkt sich ab, um das Werkzeug zu halten.
Bei Verwendung von Zugstangensensoren:
- Warten Sie, bis Eingang 7 auf HIGH wechselt.
- Warten Sie, bis Eingang 8 auf LOW wechselt.
- Ausgang 3 ist auf LOW gestellt, um die Anbaugeräte einzufahren.
- Warten Sie auf Eingang 4 (Anbaugeräte fahren korrekt ein).
Beispiel für Impulserkennung
- Der Werkzeughaltertisch beginnt sich zu drehen, sobald Ausgang 2 auf HIGH schaltet.
- Impulszählersignale werden ignoriert, bis der Startsensor seinen Zustand ändert.
- Der erste Impuls nach dem Start identifiziert
- Wenn Werkzeug 1 bereits geladen ist, stoppt die Rotation.
- Andernfalls zählen wir die Impulse, bis das gewünschte Werkzeug erreicht ist.
- Die Rotation stoppt, sobald die korrekte Impulsposition erkannt wird.
