Selección del cambiador de herramientas

• Vaya a la ventana de cambio de herramientas.
• Seleccionar cambiador de herramientas de paraguas
• Haz doble clic para abrir la configuración.

Configuración del cambiador de herramientas

Existen diferentes diseños de cambiadores de herramientas para paraguas.

• Algunos sistemas utilizan un brazo externo para mover las herramientas a su posición.
• Otros utilizan el movimiento del eje de la máquina para posicionar el husillo sobre la herramienta.

MASSO ofrece opciones lógicas flexibles para adaptarse a diferentes diseños de máquinas.

Haz doble clic en la herramienta Cambiador de tipo de paraguas para ver la configuración.

Ajustes

1. Tipo de portaherramientas

• Seleccione Deslizar el portaherramientas si la herramienta se carga desde el lateral.
• Seleccione la opción de carga superior del portaherramientas si la herramienta se carga desde arriba.

Asegúrese de que la velocidad de avance para el cambio de herramienta esté configurada. Un valor de 0 impedirá el movimiento de la herramienta.

2. Método de posicionamiento de la herramienta

• Seleccione Mover bandeja de herramientas si el cambiador de herramientas mueve las herramientas debajo del husillo.
• Seleccione Mover eje si el eje de la máquina posiciona el husillo.

Configuración del eje de movimiento

Si utiliza Mover eje , configure:

• Seleccione el eje ( X o Y ) utilizado para el posicionamiento.
• Posición del portaherramientas : Coordenadas de la máquina para alinear la herramienta con el husillo.
• Espacio libre del portaherramientas : Coordenada de la máquina para alejarse del portaherramientas

Tiempo de espera (milisegundos)

Define cuánto tiempo espera el sistema a que se produzcan acciones de cambio de herramienta durante el proceso de posicionamiento inicial.

• Si se establece en 0, se activará una alarma de regreso a casa inmediatamente.

Entradas y salidas del cambiador de herramientas

Sintaxis

• “Cambiador de herramientas - Salida 1” se refiere a una salida del cambiador de herramientas.
• “Cambiador de herramientas - Entrada 1” se refiere a una entrada del cambiador de herramientas.

Cualquier entrada o salida del cambiador de herramientas puede asignarse a cualquier entrada o salida MASSO disponible. La numeración no corresponde a un puerto físico.

Entradas

• Cambiador de herramientas - Entrada 1: Sensor de posicionamiento (utilizado para encontrar la ranura 1)
• Cambiador de herramientas - Entrada 2: Sensor de contador de pulsos (cuenta las posiciones de la herramienta)
• Cambiador de herramientas - Entrada 3: Cubierta antipolvo ARRIBA OK (ALTO = cubierta ARRIBA)
• Cambiador de herramientas - Entrada 4: Las herramientas se retraen correctamente
• Cambiador de herramientas - Entrada 5: Herramientas en posición correcta
• Cambiador de herramientas - Entrada 6: Posición ÍNDICE del husillo
• Cambiador de herramientas - Entrada 7: Barra de tracción bloqueada
• Cambiador de herramientas - Entrada 8: Barra de tracción desbloqueada

Salidas

• Abrazadera de mandril (M10/M11): Sujeta/dessujeta la herramienta del husillo
• Cambiador de herramientas - Salida 1: Control de la campana de extracción de polvo (ALTO = ARRIBA)
• Cambiador de herramientas - Salida 2: Girar la bandeja de herramientas
• Cambiador de herramientas - Salida 3: Control de posición de la herramienta (BAJO = retracción, ALTO = extensión)
• Cambiador de herramientas - Salida 4: Movimiento lento del husillo (bajas RPM)
• Cambiador de herramientas - Salida 5: Bloqueo del índice del husillo
• Cambiador de herramientas - Salida 6: Chorro de aire para limpieza del husillo

Lógica del cambiador de herramientas

Durante el proceso de inicialización de la máquina

• Después del posicionamiento inicial del eje, el cambiador de herramientas se posiciona en su posición inicial.
• La ranura 1 debe ser la posición de inicio.
• Las herramientas se retraen y el sistema espera en función del tiempo de espera.
• La bandeja de herramientas gira hasta que se activa el sensor de posicionamiento.
• La herramienta 1 se identifica mediante el contador de pulsos.
• El conteo de pulsos rastrea la posición de las herramientas.
• El sistema gira hasta la última posición de la herramienta cargada.

Durante el cambio de herramienta

• El husillo se apaga y espera el retardo de apagado.
• El sistema comprueba si la herramienta actual está asignada a una ranura.
• El sistema comprueba si la herramienta solicitada está asignada a una ranura.
• El eje Z se mueve a la posición de recogida y colocación de herramientas.

• Si se utiliza el indexado del husillo:

• La salida 4 se pone en ALTO para mover el husillo.
• La salida 5 se pone en ALTO para bloquear el husillo.
• Espere la entrada 6 (posición ÍNDICE)
• La salida 3 se pone en ALTO para mover las herramientas a su posición.
  • Espere la entrada 5 (Herramientas en posición)
• La abrazadera del mandril sube para soltarla.

• Si se utilizan sensores de barra de tiro:

• Espere a que la entrada 7 (bloqueada) pase a nivel bajo.
• Espere a que la entrada 8 (desbloqueada) pase a nivel ALTO.
• El eje Z se mueve hasta la holgura Z del portaherramientas
• La salida 2 se pone en ALTO para girar la bandeja de herramientas.
  • El conteo de pulsos determina la posición correcta de la herramienta.
• La salida 2 se vuelve BAJA cuando la herramienta está alineada.
• El eje Z se mueve hacia abajo para recoger la herramienta.
• La salida 6 se pone ALTA durante el descenso (chorro de aire).
• La salida 6 se pone en BAJO cuando está en posición
• La abrazadera del mandril baja para sujetar la herramienta.

• Si se utilizan sensores de barra de tiro:

• Espere a que la entrada 7 pase a nivel ALTO.
• Espere a que la entrada 8 pase a nivel bajo.
• La salida 3 se pone en BAJO para retraer las herramientas.
• Espere la entrada 4 (las herramientas se retraen correctamente).

Ejemplo de detección de pulso

• La rotación de la bandeja de herramientas comienza cuando la Salida 2 pasa a nivel ALTO.
• Las señales del contador de pulsos se ignoran hasta que el sensor de inicio cambia de estado.
• El primer pulso después del inicio identifica la Herramienta 1.
• Si la herramienta 1 ya está cargada, la rotación se detiene.
• De lo contrario, los pulsos se cuentan hasta que se alcanza la herramienta requerida.
• La rotación se detiene cuando se detecta la posición correcta del pulso.