sélection du changeur d'outils

• Accédez à la fenêtre de changement d'outil.
• Sélectionnez le changeur d'outils parapluie
• Double-cliquez pour ouvrir les paramètres.

Configuration du changeur d'outils

Il existe différents modèles de changeurs d'outils pour parapluies.

• Certains systèmes utilisent un bras externe pour positionner les outils.
• D'autres utilisent le mouvement de l'axe de la machine pour positionner la broche au-dessus de l'outil.

MASSO propose des options logiques flexibles pour s'adapter aux différentes conceptions de machines.

Double-cliquez sur l'outil Changeur de type de parapluie pour afficher les paramètres.

Paramètres

1. Type de porte-outil

• Sélectionnez le porte-outil coulissant si l'outil est chargé latéralement.
• Sélectionnez l' option de chargement par le haut pour le porte-outil si l'outil est chargé par le haut.

Vérifiez que la vitesse d'avance pour le changement d'outil est correctement réglée. Une valeur de 0 empêchera l'outil de se déplacer.

2. Méthode de positionnement des outils

• Sélectionnez « Déplacer le plateau porte-outils » si le changeur d'outils déplace les outils sous la broche.
• Sélectionnez « Déplacer l’axe » si l’axe de la machine positionne la broche.

configuration de l'axe de mouvement

Si vous utilisez Axe de déplacement , configurer :

• Sélectionnez l'axe ( X ou Y ) utilisé pour le positionnement.
• Position du porte-outil : Coordonnées machine pour l'alignement de l'outil avec la broche.
• Dégagement du porte-outil : Coordonnée de la machine pour s'éloigner du porte-outil

Temps d'attente (millisecondes)

Définit la durée pendant laquelle le système attend que les actions de changement d'outil se produisent lors du processus de positionnement initial.

• Si la valeur est réglée sur 0, une alarme de retour au domicile sera activée immédiatement.

Entrées et sorties du changeur d'outils

Syntaxe

• « Changeur d’outils - Sortie 1 » désigne une sortie du changeur d’outils.
• « Changeur d’outils - Entrée 1 » fait référence à une entrée du changeur d’outils.

Toute entrée ou sortie du changeur d'outils peut être affectée à n'importe quelle entrée ou sortie MASSO disponible. La numérotation ne correspond pas à un port physique.

Billets

• Changeur d'outils - Entrée 1 : Capteur de position (utilisé pour trouver l'emplacement 1)
• Changeur d'outils - Entrée 2 : Capteur de comptage d'impulsions (compte les positions de l'outil)
• Changeur d'outils - Entrée 3 : Couvercle anti-poussière relevé OK (ARRÊT = couvercle relevé)
• Changeur d'outils - Entrée 4 : Les outils se rétractent correctement
• Changeur d'outils - Entrée 5 : Outils en position correcte
• Changeur d'outils - Entrée 6 : Position d'index de la broche
• Changeur d'outils - Entrée 7 : Barre de traction verrouillée
• Changeur d'outils - Entrée 8 : Barre de traction déverrouillée

départs

• Mandrin de serrage (M10/M11) : Maintient/libère l’outil de la broche
• Changeur d'outils - Sortie 1 : Commande de la hotte d'aspiration des poussières (ARRÊT = HAUT)
• Changeur d'outils - Sortie 2 : Rotation du plateau porte-outils
• Changeur d'outils - Sortie 3 : Contrôle de la position de l'outil (BAS = Rétraction, HAUT = Extension)
• Changeur d'outils - Sortie 4 : Mouvement lent de la broche (faible régime)
• Changeur d'outils - Sortie 5 : Verrouillage de l'index de broche
• Changeur d'outils - Sortie 6 : Jet d'air pour le nettoyage de la broche

logique du changeur d'outils

Durant le processus d'initialisation de la machine

• Après le positionnement initial de l'axe, le changeur d'outils est positionné dans sa position initiale.
• La position 1 devrait être la position de départ.
• Les outils se rétractent et le système attend le temps d'attente prévu.
• Le plateau porte-outils tourne jusqu'à ce que le capteur de positionnement soit activé.
• L'outil 1 est identifié par le compteur d'impulsions.
• Le comptage des impulsions permet de suivre la position des outils.
• Le système pivote jusqu'à la dernière position de l'outil chargé.

Lors du changement d'outil

• La broche s'arrête et attend la fin du délai d'arrêt.
• Le système vérifie si l'outil actuel est affecté à un emplacement.
• Le système vérifie si l'outil demandé est affecté à un emplacement.
• L'axe Z se déplace jusqu'à la position de prise et de placement de l'outil.

• Si l'indexage de la broche est utilisé :

• La sortie 4 est réglée sur HAUT pour déplacer la broche.
• La sortie 5 est réglée sur ARRÊT pour bloquer la broche.
• Attendez l'entrée 6 (position INDEX)
• La sortie 3 est réglée sur ARRÊT pour mettre les outils en position.
  • Attendez l'entrée 5 (Outils en position)
• Le mandrin se soulève pour le libérer.

• Si des capteurs de barre d'attelage sont utilisés :

• Attendez que l'entrée 7 (bloquée) passe à l'état bas.
• Attendez que l'entrée 8 (déverrouillée) passe à l'état HAUT.
• L'axe Z se déplace jusqu'au dégagement Z du porte-outil.
• La sortie 2 est réglée sur ARRÊT pour faire tourner le plateau porte-outils.
  • Le comptage des impulsions détermine la position correcte de l'outil.
• Sortie 2 tours BAS lorsque l'outil est aligné.
• L'axe Z se déplace vers le bas pour saisir l'outil.
• La sortie 6 passe en position HAUT pendant la descente (jet d'air).
• La sortie 6 passe à l'état BAS lorsqu'elle est en position
• Le mandrin s'abaisse pour maintenir l'outil.

• Si des capteurs de barre d'attelage sont utilisés :

• Attendez que l'entrée 7 passe au niveau HAUT.
• Attendez que l'entrée 8 descende.
• La sortie 3 est réglée sur BAS pour rétracter les outils.
• Attendez l'entrée 4 (les outils se rétractent correctement).

Exemple de détection d'impulsions

• La rotation du plateau porte-outils commence lorsque la sortie 2 passe à l'état HAUT.
• Les signaux du compteur d'impulsions sont ignorés jusqu'à ce que le capteur de démarrage change d'état.
• La première impulsion après le démarrage identifie l'outil 1.
• Si l'outil 1 est déjà chargé, la rotation s'arrête.
• Sinon, on compte les impulsions jusqu'à ce que l'outil requis soit atteint.
• La rotation s'arrête lorsque la position d'impulsion correcte est détectée.