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German 网式换刀装置
刀具更换器选择
- 打开换刀器窗口。
- 选择伞形工具更换器。
- 双击打开设置。
换刀器配置
雨伞工具更换器有多种型号。
- 有些系统使用外部机械臂来定位工具。
- 另一些人则利用机器轴线的运动来定位主轴，使其位于刀具上方。
MASSO 提供灵活的逻辑选项，可根据不同的机器设计进行定制。
双击“雨伞类型切换器”工具查看设置。
设置
1. 刀柄类型
- 如果刀具受到横向应力，则选择滑动式刀架。
- 对于刀架，如果刀具是从顶部装载的，请选择“顶部装载”选项。
检查换刀时的进给速度是否设置正确。值为 0 时，刀具将无法移动。
2. 刀具定位方法
- 如果换刀装置将刀具移动到主轴下方，请选择“移动刀架” 。
- 如果机器轴用于定位主轴，请选择“移动轴” 。
运动轴配置
如果选择位移轴 要使用它，请进行以下配置：
- 选择用于定位的轴（ X 轴或 Y轴）。
- 刀架位置：用于将刀具对准主轴的机床坐标。
- 刀柄距离：远离刀柄的机器坐标
等待时间（毫秒）
定义系统在初始定位过程中等待换刀操作的持续时间。
- 如果该值设置为 0，则会立即触发退货警报。
换刀装置的输入和输出
句法
- “换刀器 - 输出 1” 指的是换刀器的一个输出。
- “换刀器 - 输入 1” 指的是换刀器的一个输入端。
刀库的每个输入或输出都可以映射到任何可用的MASSO输入或输出。编号与任何物理端口无关。
门票
- 刀具更换器 - 输入 1：位置传感器（用于确定位置 1）
- 换刀器 - 输入 2：脉冲计数传感器（计数刀具位置）
- 换刀装置 - 输入 3：防尘罩已升起（停止 = 防尘罩已升起）
- 换刀装置 – 进刀口 4：刀具正在正确进入。
- 换刀装置 – 第 5 步：刀具位置正确
- 换刀器 – 输入 6：主轴分度位置
- 工具更换器 – 第 7 步：拉杆已锁定
- 工具更换器 – 第 8 步：拉杆已解锁
出港
- 卡盘（M10/M11）：用于夹持/释放主轴上的刀具。
- 换刀装置 - 输出 1：除尘控制（停止 = 向上）
- 换刀装置 – 输出 2：刀架板旋转
- 换刀装置 - 输出 3：刀具位置控制（向下 = 缩回，向上 = 伸出）
- 换刀装置 - 输出 4：主轴慢速移动（低速）
- 刀具更换器 – 输出 5：主轴分度锁
- 换刀装置 – 输出 6：主轴清洁用气流
换刀逻辑
在机器初始化过程中
- 轴完成初始定位后，换刀装置被送至起始位置。
- 位置1 应该是起始位置。
- 工具已收回，系统等待预定的等待时间。
- 刀架板旋转，直到位置传感器被激活。
- 工具 1 由脉冲计数器识别。
- 脉冲计数可以追踪工具的位置。
- 系统旋转直至到达已装载工具的最后位置。
工具更换期间
- 主轴停止运转，等待停止时间结束。
- 系统检查当前工具是否已分配到某个位置。
- 系统会检查所请求的工具是否已分配到某个位置。
- Z 轴移动到工具的拾取和放下位置。
使用主轴分度时：
- 输出 4 设置为高电平以驱动主轴移动。
- 输出 5 设置为关闭以锁定主轴。
- 等待第 6 条记录（索引位置）
- 输出 3 设置为关闭，用于定位工具。
- 等待 5 号入口（工具已就位）。
使用拉杆式传感器时：
- 脉冲计数确定正确的刀具位置。
使用拉杆式传感器时：
脉搏检测示例
- 当输出 2 切换到高电平时，刀架工作台立即开始旋转。
- 脉冲计数器信号将被忽略，直到启动传感器改变其状态。
- 启动后的第一个脉冲识别
