伞式工具更换装置

警告:以下说明适用于软件版本 5.0 及以上的 MASSO G3 控制器。对于任何其他版本的软件,不能使用以下说明如果您有其他版本的带通用换刀装置的软件,请联系技术支持。




选择换刀装置

在“工具更换器”窗口中,选择工具更换器并双击以查看设置。




信息:工具定位器喷气用于在更换工具之后和测量工具之前清除工具定位器上的灰尘。在换刀过程中不使用它。




配置刀库以适合您的机器

根据刀库的设计,有不同类型的伞式刀库配置。在大多数情况下,外部臂将刀具移动到正确的位置以装载和卸载刀具,但在某些设计中,机器主轴用于将主轴定位在刀具更换位置上。


MASSO 的通用刀库逻辑提供了根据您的机器要求轻松配置刀库逻辑的选项。



换刀装置的输入和输出

“换刀器 – 输出 1” 表示换刀 – 1,是一个输出

“换刀装置 – 输入 1”表示换刀装置 -1,是一个输入

注意:任何换刀器输入或输出都可以分配给 MASSO 中的任何输入或输出。刀库编号并不指实际的输入或输出端口。

注意:以下输入和输出引脚适用于软件版本 4.02 及更高版本的 MASSO G3 控制器。对于任何其他版本的软件,不能使用以下说明如果您有其他版本的带通用换刀装置的软件,请联系技术支持。


信息:如果您的机器没有用于以下一项或多项输入的传感器,请勿将输入分配给此功能。然后工具更换逻辑忽略输入并继续。



门票


  • 换刀装置:参考传感器输入1 (用于在机器对中时查找槽1的位置)
  • 换刀装置:脉冲计数传感器输入2 (每把刀具通过传感器时都需要该脉冲信号)
  • 换刀装置:输入 3用于OK 信号 防尘罩升起(向上表示罩升起​​)
  • 换刀装置:输入 4用于正确收回刀具(来自传感器或开关的信号告诉系统刀具已从主轴收回)
  • 工具更换器:输入 5表示工具处于正确位置(来自传感器或开关的信号,告诉系统工具已完全伸出并处于装载位置)
  • 换刀装置:主轴处于分度位置的输入 6 (VFD 信号告诉系统主轴已分度并锁定在位置)
  • 换刀装置:拉杆锁定,输入 7 (来自传感器或开关的信号告诉系统拉杆处于锁定位置)
  • 换刀装置:输入 8表示牵引杆解锁(来自传感器或开关的信号告诉系统牵引杆处于解锁位置)


出港


  • M10/M11夹头,用于拧紧和松开主轴拉杆(底部拧紧,顶部松开)
  • 工具更换装置:输出 1用于上下移动防尘盖(高电平时,防尘盖向上移动)
  • 工具更换装置:输出 2用于旋转工具托盘
  • 换刀器:输出 3 ,当低电平缩回刀具(远离主轴) ,当高电平将刀具移动到位(用于换刀)。
  • 换刀装置:当输出 4为高电平,它向 VFD 发出信号,以非常低的速度移动主轴。
  • 换刀装置:高电平信号 VFD自动停止并锁定在 INDEX 位置时,输出 5。
  • 换刀装置:出口 6用于主轴上清洁空气喷射




换刀逻辑


退回机器时:


  1. 一旦所有机床轴根据参考序列居中,刀具更换器逻辑就会参考刀具更换器。
  2. 刀具缩回,系统根据常规换刀装置设置中指定的超时时间进行等待。
  3. 一旦缩回,工具就会旋转,直到工具上的参考传感器被激活。
  4. 然后系统自动将工具旋转到最后加载的位置(空工具槽)。
  5. 重要提示:刀库原始位置必须标记为插槽“1”。



当接收到换刀命令时,换刀器逻辑按以下步骤运行:


  1. 主轴关闭,系统根据主轴配置中的主轴“Delay Delay”值等待主轴停止。
  2. 系统检查F4刀具界面的槽位中是否配置有主轴当前刀具;否则会显示错误。
  3. 系统会检查F4工具界面的槽位中是否配置了要加载的工具,否则会出现错误信息。
  4. Z 轴向上移动到 Z 位置以进行工具选择和放置。
  5. 如果需要主轴分度并且“换刀器 – 输入 6(主轴位于分度位置)”被分配给 MASSO 输入之一,则:
  6. 换刀装置:输出 4变为高电平,因此 VFD开始以非常低的速度移动主轴。
  7. 换刀装置:输出 5变为高电平自动停止 VFD 并将其锁定在 INDEX 位置。
  8. 系统等待“换刀器 - 输入 6 (主轴位于索引位置)”变为高电平。
  9. “换刀装置 - 输出 3”变为高电平,将工具移动到位并卸载当前工具。系统等待,直到超时参数中定义的时间被激活,以便“换刀装置 - 输入 5”信号(刀具就位)变为高电平。否则会产生错误。
  10. M10/M11 夹头”转到高电平以释放刀具
  11. 如果抽屉锁定和解锁引脚信号分配给 MASSO 输入之一,则:
  12. 系统等待“换刀装置 – 输入 7(拉杆锁定)”变为低电平。
  13. 并等待,直到“换刀器 - 输入 8(拉杆解锁)”变为高电平。
  14. Z 轴移动刀架Z 间隙位置
  15. “换刀装置 – 输出 2”变为高电平旋转工具并对“换刀装置 – 输入 2”脉冲进行计数。
  16. 一旦所需的工具就位, “工具更换器 - 输出 2”就会向下移动以停止工具托盘的旋转。
  17. Z 轴向下移动到 Z 位置以进行刀具选择和放置。
  18. 换刀装置:当 Z 轴向下移动时,输出 6(主轴清洁空气喷射)变为高电平
  19. 换刀装置:当 Z 轴就位时,输出 6 (主轴清洁空气喷射)
  20. 卡盘夹具 M10/M11”转到低电平以固定工具。
  21. 如果抽屉锁定和解锁引脚信号分配给 MASSO 输入之一,则:
  22. 系统等待“设备更换器 – 输入 7(拉杆锁定)”变为高电平。
  23. 并等待“换刀装置 - 条目 8(拉杆解锁)”关闭
  24. “换刀装置 - 输出 3”变为低电平从主轴上取下刀具。系统等待,直到超时参数中设置的时间被激活,以便“换刀器-输入4”信号(刀具就位)变为高电平;否则会产生错误。


信息:通过从列表中选择输入或输出并按键盘上的空格键反转信号,可以轻松反转所有输入和输出信号。这些设置会自动保存。


信息:确保将每个工具分配到 F4 - 工具和补偿屏幕上的工具槽。否则,如果刀具未放置在槽位中,则在换刀命令期间您将收到刀具错误警报。







刀具编号

注意:请注意,从 MASSO G3 软件 5.0 版开始,用户可分配的工具已更改,现在为工具 1 至 100。



信息:根据您的软件版本,您的第一个用户可分配工具将为工具 0 或工具 1。


信息:刀库可以放置在软限制之外,以保护它们免受意外损坏;然而,自动工具归零必须保持在软限制内。