MASSO-Dokumentation

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Linearer Werkzeugwechsler (Typ 2)

Es werden zwei Arten von linearen Werkzeugwechslern mit unterschiedlichen Steuerlogikeingängen und -ausgängen unterstützt. Bitte sehen Sie sich die logischen Erläuterungen zu Typ 1 und Typ 2 an und ermitteln Sie, welcher den Anforderungen Ihrer Maschine am besten entspricht.



Wählen Sie einen Werkzeugwechsler aus


Wählen Sie im Fenster „Werkzeugwechsler“ die Option „Linearer Werkzeugwechsler (Typ 2)“ und doppelklicken Sie zum Konfigurieren.






Werkzeugwechslerlogik konfigurieren


Ein- und Ausgänge des Werkzeugwechslers

„Werkzeugwechsler – Ausgang 1“ bedeutet Werkzeugwechsel – 1 und ist ein Ausgang

„Werkzeugwechsler – Eingang 1“ bedeutet Werkzeugwechsler -1 und ist ein Eingang

Hinweis: Jeder Ein- oder Ausgang des Werkzeugwechslers kann jedem Ein- oder Ausgang in MASSO zugewiesen werden. Die Nummer des Werkzeugwechslers bezieht sich nicht auf einen tatsächlichen Ein- oder Ausgangsanschluss.


INFORMATION: Wenn Ihre Maschine über keinen Sensor für einen oder mehrere der folgenden Eingänge verfügt, weisen Sie dieser Funktion keinen Eingang zu. Die Werkzeugwechsellogik ignoriert dann den Eingang und fährt fort.



TICKETS


  • Werkzeugwechsler: Eingang 1 für Spindelzugstangenstatus (niedrig für fest und hoch für locker)
  • Werkzeugwechsler: Eingang 2 für den Status des eingesetzten Werkzeugs (Alarm bei niedrigem Füllstand)
  • Werkzeugwechsler: Eingang 3 für OK-Signal Staubschutzhaube angehoben (oben bedeutet Haube angehoben)


ABFLÜGE


  • M10/M11-Spannzange zum Festziehen und Lösen der Spindelzugstange (unten zum Festziehen und oben zum Lösen)
  • Werkzeugwechsler: Ausgang 1 zum Bewegen der Staubabdeckung nach oben/unten (bei HIGH bewegt sich die Abdeckung nach oben)
  • Werkzeugwechsler: Ausgang 2 für Rückluft (bleibt nach dem Werkzeugwechsel 6 Sekunden lang hoch)
  • Werkzeugwechsler: 3 Auslässe für einen sauberen Luftstrahl an der Spindel



INFORMATIONEN: Seit der MASSO-Software v3.48 ignoriert die Logik automatisch die 6-Sekunden-Verzögerung, wenn „Werkzeugwechsler – Ausgang 2“ nicht als Ausgang im F1- Konfigurationsbildschirm zugewiesen ist.



Werkzeugwechslerlogik


Wenn ein Werkzeugwechselbefehl empfangen wird, arbeitet die Werkzeugwechslerlogik in den folgenden Schritten:


  1. Die Spindel wird ausgeschaltet und das System wartet darauf, dass sie stoppt, basierend auf dem Spindelwert „Verzögerungsverzögerung“ in der Spindelkonfiguration.
  2. Das System prüft, ob das aktuelle Werkzeug in der Spindel in einem Steckplatz auf dem F4-Tools- Bildschirm konfiguriert ist; andernfalls wird ein Fehler angezeigt.
  3. Das System prüft, ob das zu ladende Werkzeug in einem Slot auf dem Bildschirm F4-Werkzeuge konfiguriert ist; andernfalls wird ein Fehler angezeigt.
  4. Die Z-Achse bewegt sich zurück in die ursprüngliche Position.
  5. „Werkzeugwechsler – Ausgang 1“ geht auf HIGH , um die Staubschutzhülle auf HIGH zu bewegen, dann wartet das System 6 Sekunden, bis das Signal „Werkzeugwechsler – Eingang 3“ (Staubschutzhülle HIGH OK) auf HIGH- Hochpegel geht; andernfalls erscheint ein Fehler.
  6. Die X- und Y-Achsen bewegen sich in die Werkzeug-Entladeposition.
  7. Die Z-Achse bewegt sich nach unten in die Werkzeug-Entladeposition.
  8. M10/M11 Chuck Clamp“ geht auf HIGH , um das Werkzeug freizugeben , dann wartet das System 6 Sekunden, bis das Signal „Tool Changer – Input 1“ (Spindelzugstangenstatus) auf HIGH geht; andernfalls erscheint ein Fehler.
  9. Werkzeugwechsler: Eingang 2 (Werkzeug-in-Platz-Status), um auf LOW zu gehen; Andernfalls erscheint der Alarm „ Werkzeugfehler “ und zeigt „ Werkzeug steckt in Spindel erkannt “ an.
  10. Werkzeugwechsler: Ausgang 3 (Spindel-Reinluftstrahl) geht HIGH
  11. Die Z-Achse bewegt sich in die Werkzeugauswurf-Freiraumposition.
  12. Werkzeugwechsler: Ausgang 3 (Spindel-Reinluftstrahl) wird niedrig , wenn die Z-Achse die Freigabeposition erreicht.
  13. Die X- und Y-Achsen bewegen sich zur neuen Werkzeugladeposition.
  14. Die Z-Achse bewegt sich nach unten zur Werkzeugladeposition.
  15. Werkzeugwechsler: Ausgang 3 (Spindelluftdüse reinigen) geht auf HIGH , wenn die Z-Achse nach unten fährt.
  16. Werkzeugwechsler: Ausgang 3 (Spindel-Reinluftstrahl) wird schwach , wenn die Z-Achse in Position ist.
  17. Die „ M10/M11 Spannzange“ geht auf NIEDRIG, um das Werkzeug zu spannen , dann wartet das System 6 Sekunden, bis das Signal „Werkzeugwechsler – Eingang 1“ (Spindelzugstangenstatus) auf NIEDRIG geht; andernfalls wird ein Fehler generiert.
  18. Werkzeugwechsler: Eingang 2 (Werkzeug-in-Platz-Status), um HIGH zu gehen; Andernfalls erscheint der Alarm „ Werkzeugfehler “ und zeigt „ Werkzeug in der Spindel nicht erkannt “ an.
  19. Der Schaft bewegt sich , um das neue Werkzeug zu verschieben.
  20. Die Z-Achse steigt auf die ursprüngliche Position.
  21. „Werkzeugwechsler – Ausgang 1“ geht auf NIEDRIG , um die Staubabdeckung nach UNTEN zu bewegen, dann wartet das System 6 Sekunden, bis das Signal „Werkzeugwechsler – Eingang 3“ (Staubabdeckung HOCH OK) unten passiert; andernfalls wird ein Fehler ausgegeben.
  22. „Werkzeugwechsler – Ausgang 2“ geht für 6 Sekunden auf HIGH (für Spindeln mit Luftrückführungsanforderung).



INFORMATION: Alle Ein- und Ausgangssignale können einfach umgekehrt werden, indem Sie den Ein- oder Ausgang aus der Liste auswählen und die Leertaste auf der Tastatur drücken, um das Signal umzukehren. Diese Einstellungen werden automatisch gespeichert.


INFORMATION: Stellen Sie sicher, dass Sie jedes Werkzeug auf dem Bildschirm F4 – Werkzeuge und Arbeitsvergütung einem Werkzeugplatz zuordnen. Andernfalls erhalten Sie während eines Werkzeugwechselbefehls einen Werkzeugfehleralarm, wenn das Werkzeug nicht in einem Steckplatz platziert ist.



INFORMATION: Werkzeugwechsler können außerhalb der Soft-Limits platziert werden, um sie vor unbeabsichtigter Beschädigung zu schützen; Allerdings muss Auto Tool Zero innerhalb weicher Grenzen bleiben.



Werkzeugnummerierung

ACHTUNG: Bitte beachten Sie, dass sich ab Version 5.0 der MASSO G3-Software die vom Benutzer zuweisbaren Werkzeuge geändert haben und nun Werkzeuge 1 bis 100 sind.



INFORMATION: Abhängig von der Version Ihrer Software ist Ihr erstes vom Benutzer zuweisbares Werkzeug Werkzeug 0 oder Werkzeug 1.