La herramienta Pluma se puede utilizar con rotuladores y otras herramientas similares según sea necesario.

• Herramientas 116 y 117
• Para cambiar a Pen, emita un comando T116 M06 o T117 M06 en MDI e inclúyalo en su archivo Gcode para asegurarse de que cambie a la pantalla correcta cuando ejecute su archivo Gcode.
• El desplazamiento X, Y y Z en relación con otro cabezal se puede ingresar en la página de configuración de cabezales múltiples
• Se proporciona una salida Pen Up/Down para cada lápiz y se puede asignar a una de las salidas TTL.

Asignar salidas de lápiz

Configuración de cabezales múltiples

Pantalla F2

Configuración

• Habilite Pen 1 y Pen 2 según sea necesario en la pantalla Multi-head.

• Asigne una salida para Lápiz arriba/Abajo.

• Ingrese el desplazamiento de los ejes X, Y y Z desde la herramienta de referencia en las pantallas de configuración de cabezales múltiples de Pluma 1 y Pluma 2. Podría ser el husillo principal o una antorcha de plasma.

Lógica de la pluma

• Comando Gcode emitido, por ejemplo. T116 M6 para bolígrafo 1
• Comando Gcode emitido, por ejemplo. T117 M6 para bolígrafo 1
• Sólo se puede utilizar un bolígrafo a la vez.
• La salida apropiada del lápiz hacia arriba/abajo pasará a ser Alta. Esta salida se utiliza para empujar el lápiz hacia abajo y colocarlo en su posición.
• Si se selecciona una herramienta diferente, la salida del lápiz arriba/abajo pasará a nivel bajo, lo que elevará el lápiz a la posición inactiva.
• Hay un botón en la pantalla F2 cuando se selecciona el lápiz 1 o 2 que permite al usuario mover el lápiz hacia arriba y hacia abajo según sea necesario.

Cableado de un bolígrafo

Este ejemplo muestra el cableado para los bolígrafos 1 y 2.

Los bolígrafos se colocan en su posición mediante cilindros neumáticos con solenoides de aire que se utilizan para suministrar aire a los cilindros.

Si en su lugar se utiliza un actuador lineal, el relé se conectaría directamente al actuador y se cablearía en consecuencia.

Ejemplo de diagrama de cableado

ADVERTENCIA: El siguiente ejemplo pretende ilustrar el concepto de cómo se podría cablear un sistema de este tipo. El cableado real de su máquina dependerá del hardware utilizado y de sus requisitos. Consulte su manual de usuario para conocer la forma correcta de cablear el hardware seleccionado. Si no está seguro, consulte a un ingeniero eléctrico calificado para que le ayude con el cableado de su máquina.