G38.6 - Ciclo de Palpación de Digitalización
ADVERTENCIA: El uso incorrecto de este Gcode puede dañar su equipo de sondeo, el elemento que se está sondeando y lesiones personales. Por favor, comprenda y tenga cuidado.
Este comando se utiliza para digitalizar piezas mediante palpador o similar. Por lo general, se usa para crear una captura de punto de nube de un objeto 3D o para mapear una superficie de material irregular para grabar con el uso de un software de nivelación automática .
- El eje especificado en el comando G38.6 se moverá hasta que la sonda toque.
- Los datos del punto de contacto X, Y y Z se guardan en "MASSO Probe data.txt"
- Si el "MASSO Probe data.txt" no existe, MASSO creará un nuevo archivo.
- Si existe el archivo "MASSO Probe data.txt", los datos se agregarán al final del archivo existente.
- Si la sonda no toca dentro de la distancia especificada, se realiza una entrada de "Error de sonda en:" en el archivo "MASSO Probe data.txt", el programa se detendrá y se mostrará una alarma de error de sonda.
- Todas las coordenadas utilizadas con G38.6 son coordenadas de trabajo.
- Todas las coordenadas registradas en el archivo "MASSO Probe data.txt" son coordenadas de trabajo.
- Para usar este G38.6, se requiere que se asigne una entrada de sonda que cambie de bajo a alto cuando se active la sonda.
INFORMACIÓN: Este Gcode no está disponible para MASSO G2
Sintaxis y parámetros
- Valor X, Y, Z: especifica el eje que desea mover para palpar siguiendo la coordenada a la que se mueve. El valor de la coordenada es una coordenada de trabajo.
- Valor F: el valor F define la velocidad de avance a la que se moverá el eje.
Programa de ejemplo
N10 G1 X20 Y10 F1000 N20 G38.6 Z-3 F100 N30 G0 Z2
En el ejemplo anterior, la máquina se mueve a X20 Y10
El eje Z palpará hasta la coordenada de trabajo -3 y, si la sonda detecta un toque, se detendrá y registrará las coordenadas de trabajo X, Y y Z en el archivo "MASSO Probe data.txt".
Si la sonda no registra cuando llega a Z -3, se detendrá y registrará el error de sonda en: 20.00000, 10.00000 en el archivo "MASSO Probe data.txt". Aparecerá una alarma de error de sondeo en la pantalla.
INFORMACIÓN: Las unidades se definen como pulgadas o mm según la configuración de su máquina o el comando G20 o G21 en uso.
Archivo de datos de muestra
0,00000, 0,00000, -0,88750
0,13310, 0,00000, -0,90749
0,26619, 0,00000, -0,91750
0,38597, 0,00000, -0,92249
Error de sondeo en: 0.00000, -0.92000