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M86 - Fermer la porte

Ce code G ferme une porte d'enceinte automatique.

M86 fonctionne avec la sortie d'ouverture/fermeture de porte dans MASSO et configure la sortie BASSE pour fermer la porte.

Une sortie pour sirène est prévue afin que l'utilisateur puisse connecter une sirène d'avertissement.

REMARQUE : Si un capteur de porte est installé, la commande M86 est inopérante lorsque le capteur est actif, car elle interrompt le fonctionnement de la machine jusqu’à la fermeture de la porte. L’entrée d’ouverture/fermeture de porte permet de fermer la porte même lorsque le capteur de porte est actif.

Syntaxe et paramètres

M86

Exemple de programme

 N10 M86

M86 s'appelle

Lors de l'exécution M86 :

Le signal sonore passe à l'état HAUT pendant 1 seconde pour indiquer que la porte est sur le point de se fermer.
La sortie d'ouverture/fermeture de porte est réglée sur BAS .
Le signal sonore alterne entre HAUT et BAS toutes les 0,5 secondes pendant 5 secondes pour avertir que la porte se ferme.