在手动换刀过程中，门将自动打开以允许用户更换刀具。

在自动换刀期间门不会打开。

提供声音输出以提醒用户门即将打开或关闭。

门也可以使用外部按钮或使用 Gcode 打开和关闭。

一个门传感器输入，用于监控门的状态，如果在加工过程中门打开，这将使机器进入进给保持状态。

输入和输出

输出

• MASSO 上的门打开/关闭输出并将输出设置为高电平以打开门。

• 发声器输出提供开门警告。
• 在门开始移动之前，输出将变为HIGH 1 秒，然后在门打开时每隔 0.5 秒在HIGH和LOW之间脉冲一次，持续 5 秒。
• 根据您使用的发声器，您可以通过 TTL MASSO 继电器驱动它，或者如果发声器与 TTL 兼容，则可以直接驱动。
• MASSO TTL 输出仅提供 5volts @ 5ma 的逻辑电平信号

输入

• 通过配置开门关门输入，可以提供一个用于开门和关门的外部按钮。
• 这允许根据需要手动打开门并用作拨动开关。瞬间按下按钮，它将根据当前状态打开或关闭门。
• 此输入在变为HIGH时有效

• 此输入监控门是打开还是关闭。
• 当此输入变为 HIGH MASSO 时，机器将进入进给保持状态。
• 如果您在 F1 屏幕的 General settings 下勾选Enable Cycle Start in door close ，机器将在门关闭时自动重启。
• 如果您不启用此功能，则可以通过按 Cycle Start 重新启动机器。
• 有关门输入的更多信息，请参阅 https://docs.masso.com.au/wiring-and-setup/setup-and-calibration/door-input

手动换刀门逻辑

• 在手动换刀期间，主轴将移动到换刀位置。
• 发声器输出提供 1 秒的连续音以警告门即将打开。
• Door Open / Close 输出变为HIGH以打开门。
• 发声器输出提供蜂鸣声以警告门正在打开。
• 用户手动更改工具。
• 用户按下循环开始。
• 发声器输出提供 1 秒的连续音，以警告门即将关闭。
• Door Open / Close 输出变为LOW以关闭门。
• 发声器输出提供蜂鸣声以警告门正在关闭。
• 当门关闭时，对刀仪 Air Blast 会清洁对刀仪。
• 如果需要，主轴移动到对刀仪触发以测量刀具。
• 主轴返回到调用换刀之前的位置并继续加工。

代码

• M85 Gcode 与 MASSO 上的 Door Open / Close 输出一起使用，并将输出设置为 HIGH 以打开门。
• M86 Gcode 与 MASSO 上的 Door Open / Close 输出一起使用，并将输出设置为 LOW 以关闭门。