Este cambiador de herramientas es para MASSO G3 y MASSO Touch y solo está disponible en la versión Beta 5.100b o superior.

Seleccionar el cambiador de herramientas

En la ventana del Cambiador de herramientas, seleccione Cambiador de herramientas lineal y haga doble clic para ver la configuración.

Este temporizador determina la duración en milisegundos del chorro de aire utilizado para limpiar el posicionador de herramientas antes de medir la herramienta después de un cambio de herramienta.

Asignar una salida para el configurador de herramientas Air Blast

Configuración del cambiador de herramientas lineal

MASSO admite 3 tipos de cambiadores de herramientas lineales.

Tipo 1: Deslizar hacia adentro (Imagen 1) Las herramientas se pueden montar a lo largo del eje X o Y y el usuario puede usar ambos lados del eje elegido, eligiendo deslizarse desde la izquierda y la derecha seleccionando la opción Invertir dirección de deslizamiento.

Tipo 2: Recoger y colocar (Imagen 2) Esto puede ser tan simple como una serie de agujeros en un tablero para sujetar las herramientas.

Tipo 3 - Bandeja de herramientas lineal móvil (Imagen 3). Las herramientas se montan a lo largo del eje X y se desplazan con el pórtico del eje X.

Parámetros del cambiador de herramientas

La ventana del cambiador de herramientas está dividida en 4 secciones.

Dependiendo del tipo de cambiador de herramientas que tenga, cambiarán varias opciones mostradas.

Las siguientes cinco opciones son comunes a todos los cambiadores de herramientas, aunque no todas son necesarias.

Número de ranuras: - Todos los cambiadores de herramientas se pueden configurar desde 4 ranuras hasta 30 ranuras para herramientas.

Avance Z de cambio de herramienta: - Esta es la velocidad de avance a la que se mueve el eje Z al cambiar de herramienta.

Velocidad de avance de cambio de herramienta: - Es la velocidad de avance de los ejes X e Y que se utiliza al deslizar una herramienta dentro y fuera de un portaherramientas. No se utiliza para recoger y colocar ni para la bandeja de herramientas del pórtico móvil.

Espacio libre Z para cambio de herramienta: esta es la altura segura de las coordenadas Z de la máquina a la que se retrae el eje Z después de dejar la herramienta actual y se mueve para recoger la siguiente herramienta.

Posición Z de selección y colocación: esta es la altura de las coordenadas Z de la máquina a la que el eje Z también se mueve al colocar o recoger una herramienta.

Bandeja de herramientas fijada al eje X: - Seleccione esta opción si tiene una bandeja de herramientas móvil fijada entre el eje X.

Cargue y descargue herramientas sin deslizarse: - Seleccione esta opción si tiene un cambiador de herramientas para recoger y colocar.

Las siguientes opciones solo están disponibles para el cambiador de herramientas deslizables y desaparecerán si selecciona Bandeja de herramientas fijada al eje X o Cargar y descargar herramientas sin deslizarse.

Desplazamiento de la holgura de herramienta: - Este parámetro define dónde se moverá el husillo para comenzar el proceso de cambio de herramienta.

Compensación de cambio de herramienta: este parámetro define la posición donde el husillo comenzará a deslizarse dentro o fuera de la ranura de la herramienta.

Posición X: - Define el centro de la herramienta en el cambiador de herramientas. Cuando se selecciona una bandeja de herramientas lineal móvil, solo estará disponible la posición X.

Posición X Posición Y: - Define el centro de la herramienta en el cambiador de herramientas. Esta opción solo está disponible para el cambiador de herramientas de selección y colocación cuando se selecciona Cargar y descargar herramientas sin deslizamiento.

Posición X Posición Y Invertir dirección de deslizamiento: - Define el centro de la herramienta en el cambiador de herramientas y permite al usuario invertir la dirección en la que la herramienta se acerca al portaherramientas.

Esta opción solo está disponible en la diapositiva del cambiador de herramientas. La dirección de deslizamiento Invertir se selecciona según la herramienta para que las herramientas puedan alinearse en ambos lados de un eje.

Para obtener información adicional sobre las configuraciones del cambiador de herramientas, consulte: >>> Aquí <<<

Entradas y salidas

Si hay entradas y salidas que su máquina no tiene o no utiliza, no las asigne y la lógica de cambio de herramienta MASSO las ignorará y pasará a la siguiente tarea en la secuencia lógica de cambio de herramienta.

Sintaxis utilizada en este documento para las entradas y salidas del cambiador de herramientas

"Cambiador de herramientas - Salida 1" significa Cambio de herramienta - 1 y es una salida

"Cambiador de herramientas - Entrada 1" significa Cambiador de herramientas -1 y es una entrada

Nota: Cualquier entrada o salida del cambiador de herramientas se puede asignar a cualquier entrada o salida en MASSO. El número del cambiador de herramientas no se refiere a un puerto de entrada o salida real.

Entradas

Cambiador de herramientas - Entrada 1 - Estado de la barra de tiro del husillo (Bajo para sujetado y Alto para sin sujetar)

Cambiador de herramientas - Entrada 2 - Estado de herramienta en su lugar (la señal BAJA significa que no hay herramienta en el husillo)

Cambiador de herramientas - Entrada 3 - Husillo en posición ÍNDICE

Cambiador de herramientas - Entrada 4 - Señal OK de bandeja de herramientas ARRIBA

Cambiador de herramientas - Entrada 5 - Bandeja de herramientas ABAJO Señal OK (INFORMACIÓN: Si solo se usa un sensor para el estado ARRIBA/ABAJO entonces no asigne esta función a ninguna entrada).

Salidas

Abrazadera de mandril M10/M11 - Abrazar y soltar la barra de tiro del husillo (Bajo para sujetar y Alto para soltar)

Cambiador de herramientas - Salida 1 - retorno de aire (Irá ALTO durante 6 segundos después del cambio de herramienta)

Cambiador de herramientas - Salida 2 - Chorro de aire limpio del husillo

Cambiador de herramientas - Salida 3 - Husillo en posición ÍNDICE

Cambiador de herramientas - Salida 4 - mover la bandeja de herramientas hacia ARRIBA

Cambiador de herramientas - Salida 5 - mover la bandeja de herramientas hacia ABAJO (INFORMACIÓN: Si solo se usa una válvula para la bandeja ARRIBA/ABAJO entonces no asigne esta función a ninguna salida)

INFORMACIÓN: Todas las señales de entrada y salida se pueden invertir fácilmente seleccionando la entrada o salida en la lista y presionando la tecla de la barra espaciadora en el teclado para invertir la señal. Estas configuraciones se guardan automáticamente.

Lógica de la bandeja de herramientas: tipo 1

Esta lógica utiliza una única salida para mover la bandeja hacia arriba y hacia abajo o deslizarla hacia adentro y hacia afuera.

Bandeja arriba

1. "Cambiador de herramientas - Salida 4" pasa a ALTO para mover la bandeja de herramientas hacia ARRIBA, luego el sistema espera durante 6 segundos para que la señal "Cambiador de herramientas - Entrada 4" (Bandeja de herramientas ARRIBA OK) suba a ALTO ; de lo contrario, aparece un error.

Bandeja hacia abajo

1. "Cambiador de herramientas - Salida 4" baja para mover la bandeja de herramientas hacia abajo, luego el sistema espera 6 segundos para que la señal "Cambiador de herramientas - Entrada 5" ( Bandeja de herramientas hacia abajo OK) baje ; de ??lo contrario, genera un error.

Lógica de la bandeja de herramientas: tipo 2

Esta lógica utiliza salidas duales para mover la bandeja hacia arriba y hacia abajo o deslizarla hacia adentro y hacia afuera.

Bandeja arriba

1. "Cambiador de herramientas - Salida 4" pasa a ALTO para mover la bandeja de herramientas hacia ARRIBA, luego el sistema espera durante 6 segundos para que la señal "Cambiador de herramientas - Entrada 4" (Bandeja de herramientas ARRIBA OK) suba a ALTO ; de lo contrario, aparece un error.
2. "Cambiador de herramientas - Salida 4" pasa a BAJO.

Bandeja hacia abajo

1. "Cambiador de herramientas - Salida 5" pasa a ALTO para mover la bandeja de herramientas hacia ABAJO, luego el sistema espera durante 6 segundos para que la señal "Cambiador de herramientas - Entrada 5" ( Bandeja de herramientas hacia ABAJO OK) pase a ALTO ; de lo contrario, da un error.
2. "Cambiador de herramientas - Salida 5" pasa a BAJO.

Tipo 1: lógica del cambiador de herramientas deslizable

Cuando se recibe un comando de cambio de herramienta, la lógica del cambiador de herramientas funciona en los siguientes pasos:

1. El husillo se apaga y el sistema espera a que se detenga según el valor de "Retardo de desaceleración" del husillo en la configuración del husillo.
2. El sistema verifica si la herramienta actual en el husillo está configurada en una ranura en la pantalla F4-Herramientas ; de lo contrario, muestra un error.
3. El sistema verifica si la herramienta a cargar está configurada en una ranura en la pantalla F4-Herramientas ; de lo contrario, muestra un error.
4. El eje Z sube hasta la posición de inicio.
5. Bandeja de herramientas hacia arriba
6. Los ejes X e Y se mueven a la posición inicial de descarga de herramientas
7. El eje Z se mueve hacia abajo hasta la posición Z de selección y colocación de herramientas.
8. El eje Z se desliza dentro del portaherramientas.
9. " Chuck Clamp M10/M11" pasa a ALTO para soltar la herramienta , luego el sistema espera 6 segundos para que la señal "Cambiador de herramientas - Entrada 1" (estado de la barra de tracción del husillo) pase a ALTO ; de lo contrario, aparece un error.
10. El eje Z se mueve hasta la altura libre Z del portaherramientas
11. Los ejes X e Y se mueven a la nueva posición de carga de la herramienta.
12. El eje Z se mueve hacia ABAJO hasta la posición Z de selección y colocación de herramientas.
13. Cambiador de herramientas: la salida 2 (chorro de aire limpio del husillo) pasa a nivel ALTO a medida que el eje Z desciende.
14. Cambiador de herramientas: la salida 2 (chorro de aire limpio del husillo) pasa a nivel bajo cuando el eje Z está en posición.
15. " Chuck Clamp M10/M11" pasa a BAJO para sujetar la herramienta , luego el sistema espera durante 6 segundos para que la señal "Cambiador de herramientas - Entrada 1" (estado de la barra de tracción del husillo) pase a BAJO ; de lo contrario, se produce un error.
16. Cambiador de herramientas: entrada 2 (estado de herramienta en su lugar), para ir a ALTO ; de lo contrario, aparece la alarma " Error de herramienta " y muestra " Herramienta en el husillo no detectada ".
17. El eje Z se mueve para deslizar la nueva herramienta.
18. "Cambiador de herramientas - Salida 2" pasa a nivel ALTO durante 6 segundos (para husillos con requisito de retorno de aire).
19. Bandeja de herramientas hacia abajo

Tipo 2: Lógica del cambiador de herramientas Pick and Place

Cuando se recibe un comando de cambio de herramienta, la lógica del cambiador de herramientas funciona en los siguientes pasos:

1. El husillo se apaga y el sistema espera a que se detenga según el valor de "Retardo de desaceleración" del husillo en la configuración del husillo.
2. El sistema verifica si la herramienta actual en el husillo está configurada en una ranura en la pantalla F4-Herramientas ; de lo contrario, muestra un error.
3. El sistema verifica si la herramienta a cargar está configurada en una ranura en la pantalla F4-Herramientas ; de lo contrario, muestra un error.
4. El eje Z sube a la posición de inicio.
5. Los ejes X e Y se mueven a la posición de la herramienta
6. El eje Z se mueve hacia abajo hasta la posición Z de selección y colocación de herramientas
7. " Chuck Clamp M10/M11" pasa a ALTO para soltar la herramienta , luego el sistema espera 6 segundos para que la señal "Cambiador de herramientas - Entrada 1" (estado de la barra de tracción del husillo) pase a ALTO ; de lo contrario, aparece un error.
8. El eje Z se mueve hasta la altura libre Z del portaherramientas
9. Los ejes X e Y se mueven a la nueva posición de carga de herramienta.
10. El eje Z se mueve hacia ABAJO hasta la posición Z de selección y colocación de herramientas.
11. Cambiador de herramientas: la salida 2 (chorro de aire limpio del husillo) pasa a nivel ALTO a medida que el eje Z desciende.
12. Cambiador de herramientas: la salida 2 (chorro de aire limpio del husillo) pasa a nivel bajo cuando el eje Z está en posición.
13. " Chuck Clamp M10/M11" pasa a BAJO para sujetar la herramienta , luego el sistema espera durante 6 segundos para que la señal "Cambiador de herramientas - Entrada 1" (estado de la barra de tracción del husillo) pase a BAJO ; de lo contrario, se produce un error.
14. Cambiador de herramientas: entrada 2 (estado de herramienta en su lugar), para ir a ALTO ; de lo contrario, aparece la alarma " Error de herramienta " y muestra " Herramienta en el husillo no detectada ".
15. El eje Z se mueve a la posición inicial.
16. "Cambiador de herramientas - Salida 2" pasa a nivel ALTO durante 6 segundos (para husillos con requisito de retorno de aire).

Tipo 3 - Lógica del cambiador de herramientas de bandeja de herramientas lineal móvil

Cuando se recibe un comando de cambio de herramienta, la lógica del cambiador de herramientas funciona en los siguientes pasos:

1. El husillo se apaga y el sistema espera a que se detenga según el valor de "Retardo de desaceleración" del husillo en la configuración del husillo.
2. El sistema verifica si la herramienta actual en el husillo está configurada en una ranura en la pantalla F4-Herramientas ; de lo contrario, muestra un error.
3. El sistema verifica si la herramienta a cargar está configurada en una ranura en la pantalla F4-Herramientas ; de lo contrario, muestra un error.
4. El eje Z sube a la posición de inicio.
5. Bandeja de herramientas hacia arriba
6. El eje X se mueve a la posición inicial de descarga de herramientas
7. El eje Z se mueve hacia abajo hasta la posición Z de selección y colocación de herramientas.
8. La bandeja de herramientas se mueve hacia ARRIBA
9. " Chuck Clamp M10/M11" pasa a ALTO para soltar la herramienta , luego el sistema espera 6 segundos para que la señal "Cambiador de herramientas - Entrada 1" (estado de la barra de tracción del husillo) pase a ALTO ; de lo contrario, aparece un error.
10. El eje Z se mueve hasta la altura libre Z del portaherramientas
11. La bandeja de herramientas se mueve hacia abajo
12. El eje X se mueve a la nueva posición de carga de herramienta.
13. El eje Z se mueve hacia ABAJO hasta la posición Z de selección y colocación de herramientas.
14. La bandeja de herramientas se mueve hacia arriba
15. " Chuck Clamp M10/M11" pasa a BAJO para sujetar la herramienta , luego el sistema espera durante 6 segundos para que la señal "Cambiador de herramientas - Entrada 1" (estado de la barra de tracción del husillo) pase a BAJO ; de lo contrario, se produce un error.
16. Cambiador de herramientas: entrada 2 (estado de herramienta en su lugar), para ir a ALTO ; de lo contrario, aparece la alarma " Error de herramienta " y muestra " Herramienta en el husillo no detectada ".
17. La bandeja de herramientas se mueve hacia abajo
18. El eje Z se mueve a la posición inicial
19. "Cambiador de herramientas - Salida 2" pasa a nivel ALTO durante 6 segundos (para husillos con requisito de retorno de aire).
20. Bandeja de herramientas hacia abajo

Campana antipolvo

Para la instalación de Dust Hood, consulte >>>Aquí<<<

Asignación de ranuras para herramientas

• Cada herramienta se puede asignar a una ranura de herramienta.
• Sólo se puede asignar una herramienta a la misma ranura en cualquier momento.
• Hay una opción de carga manual disponible para cada herramienta y cuando se selecciona esta opción en un cambio de herramienta, la herramienta actual regresará a su ranura asignada y el husillo se moverá a la posición de cambio de herramienta manual donde esperará a que el usuario cambie manualmente. La herramienta y la prensa comienzan el ciclo para reanudar el mecanizado. Consulte Cambiador de herramientas manual para configurar la posición de cambio de herramientas. >>>AQUÍ<<<
• Para asignar la herramienta, seleccione la ranura que desea utilizar para la herramienta y presione Guardar para salir.