G01 - Mouvement d'interpolation linéaire
Cette commande est utilisée pour déplacer un ou plusieurs axes à la vitesse d'avance spécifiée vers un emplacement spécifié. Si plusieurs axes sont appelés, ils se déplaceront tous ensemble vers l'emplacement souhaité en ligne droite et arriveront en même temps. L'axe peut être linéaire, angulaire ou une combinaison des deux.
Syntaxe et paramètres
G01 suivi de l'axe que vous souhaitez déplacer et de sa coordonnée. Plusieurs axes peuvent être spécifiés sur la même ligne.
Valeur X, Y, Z, A, B - spécifie l'axe que vous souhaitez déplacer en fonction de la distance à parcourir. La valeur de distance sera les unités de machine actuellement utilisées.
Valeur F - La valeur F définit la vitesse d'avance à laquelle l'axe se déplacera. Si la valeur F n'est pas spécifiée, la vitesse d'avance utilisée à partir de la dernière commande G01 est utilisée.
Exemple de programme
N10 G21 N20 G01 X10 Y20 Z30 F100 N30 G01 X0 Y0 Z0
Dans le programme ci-dessus, la commande de première ligne G21 définira d'abord les unités du contrôleur en millimètres, puis déplacera l'axe vers la position suivante de X 10 mm, Y 20 mm et Z 30 mm en ligne droite à une vitesse d'avance de 100 mm/min. Dans la dernière ligne, l'axe se déplacera vers X 0 mm, Y 0 mm et Z 0 mm à une vitesse d'avance de 100 mm/min.
INFORMATION : Les unités sont définies en pouces ou en mm selon la configuration de votre machine ou la commande G20 ou G21 utilisée.
INFORMATION : Le mouvement peut être en mode G90 absolu ou G91 incrémental.