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G38.2 – Ciclo de Palpador Directo

Este comando se utiliza para palpar piezas o accesorios. El eje especificado en el comando G38.2 se moverá hasta que la sonda toque, si la sonda no toca dentro de la distancia especificada, el programa se detiene y se muestra una alarma en la pantalla.

Para usar este G38.2, se requiere que se asigne una entrada de sonda que cambie de bajo a alto cuando se active la sonda.



Sintaxis y parámetros


  • Valor X, Y, Z, A, B: especifica el eje que desea mover para palpar y la coordenada máxima de la máquina hacia la que moverse al palpar. El valor de la distancia serán las unidades de máquina actuales en uso.
  • Valor F: el valor F define la velocidad de avance a la que se moverá el eje.



Programa de ejemplo


 N10 G38.2 Z-10 F100


En el programa anterior, el eje Z se moverá hacia la coordenada de la máquina Z-10 y esperará a que el palpador toque. Una vez que la sonda toque, el eje Z se detendrá y el programa se moverá a la siguiente línea de gcode. Si la sonda no se toca antes de que llegue a la ubicación Z-10, el programa se detiene y se muestra una alarma en la pantalla.


INFORMACIÓN: El valor de coordenada especificado es una coordenada de máquina.




Un uso común de G38.2 es junto con G92 para establecer la altura inicial de la antorcha en plasma.

 N10 G38.2 Z-50 
N20 G92 Z0 
N30 G0 Z1

En este ejemplo, el G38.2 sondea el eje Z hacia la superficie del material y cuando se activa la entrada táctil, se detendrá.

G92 Z0 aplica un corrector de trabajo temporal al eje Z para establecer la coordenada de trabajo en Z0

G0 Z1 mueve el eje Z 1 unidad por encima de la superficie del material.


INFORMACIÓN: Las unidades se definen como pulgadas o mm según la configuración de su máquina o el comando G20 o G21 en uso.