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German 线性换刀装置（2型）
支持两种具有不同控制逻辑输入和输出的线性工具快换装置。请查看类型 1和类型 2的逻辑解释，并确定哪一种最适合您的机器需求。
选择换刀装置
在“换刀装置”窗口中，选择“线性换刀装置（类型 2）”并双击进行配置。
配置换刀器逻辑
换刀装置的输入和输出
本文档中用于换刀装置输入和输出的语法
“换刀器 – 输出 1” 表示换刀 – 1，是一个输出
“换刀装置 – 输入 1”表示换刀装置 -1，是一个输入
注意：任何换刀器输入或输出都可以分配给 MASSO 中的任何输入或输出。刀库编号并不指实际的输入或输出端口。
信息：如果您的机器没有用于以下一项或多项输入的传感器，请勿将输入分配给此功能。然后工具更换逻辑忽略输入并继续。
门票
- 换刀装置：输入 1用于主轴拉杆状态（低为紧，高为松）
- 换刀装置：输入 2用于显示所用刀具的状态（低液位报警）
- 换刀装置：输入 3用于OK 信号 防尘罩升起（向上表示罩升起）
出港
- M10/M11夹头，用于拧紧和松开主轴拉杆（底部拧紧，顶部松开）
- 工具更换装置：输出 1用于上下移动防尘盖（高电平时，防尘盖向上移动）
- 换刀装置：输出2用于回风（换刀后保持高电平6秒）
- 换刀装置：主轴上有 3 个清洁空气喷射出口
信息：自 MASSO 软件 v3.48 起，如果“工具更换器 - 输出 2”未在F1配置屏幕中指定为输出，则逻辑会自动忽略 6 秒延迟。
换刀逻辑
当接收到换刀命令时，换刀器逻辑按以下步骤运行：
- 主轴关闭，系统根据主轴配置中的主轴“Delay Delay”值等待主轴停止。
- 系统检查F4刀具界面的槽位中是否配置有主轴当前刀具；否则会显示错误。
- 系统检查F4工具界面的槽位中是否配置了要加载的工具；否则会显示错误。
- Z 轴移回到原始位置。
- “换刀器-输出1”变为高电平，将防尘盖移至高电平，然后系统等待6秒，直到“换刀器-输入3”信号（防尘盖HIGH OK）变为高电平；否则会出现错误。
- X、Y轴移动至刀具卸载位置。
- Z轴向下移动至卸刀位置。
- “ M10/M11 卡盘夹具”变为高电平以释放刀具，然后系统等待 6 秒，直到“换刀装置 – 输入 1”信号（主轴拉杆状态）变为高电平；否则会出现错误。
- 换刀装置：输入2 （刀具就位状态）走低；否则，出现“刀具错误”报警，并显示“检测到刀具卡在主轴中”。
- 换刀装置：输出 3（主轴清洁空气喷射）变为高电平
- Z 轴移动至退刀间隙位置。
- 换刀装置：当 Z 轴到达释放位置时，输出 3 （主轴清洁空气喷射）变低。
- X 轴和 Y 轴移动到新的刀具装载位置。
- Z轴向下移动至刀具装载位置。
- 换刀装置：当 Z 轴向下移动时，输出 3（清洁主轴空气喷嘴）变为高电平。
- 换刀装置：当 Z 轴就位时，输出 3 （主轴清洁空气喷射）变弱。
- “ M10/M11筒夹”变为低电平以夹紧刀具，然后系统等待6秒，直到“换刀器-输入1”信号（主轴拉杆状态）变为低电平；否则会产生错误。
- 换刀装置：输入2 （刀具就位状态）走高；否则，出现“刀具错误”报警，并显示“主轴未检测到刀具”。
- 轴移动以移动新工具。
- Z轴上升到原来的位置。
- “换刀装置 – 输出 1”变为低电平，将防尘盖向下移动，然后系统等待 6 秒，直到“换刀装置 – 输入 3”（防尘盖HIGH OK）信号向下传递；否则会抛出错误。
- “换刀装置 – 输出 2”变为高电平6 秒（对于有回气请求的主轴）。
信息：通过从列表中选择输入或输出并按键盘上的空格键反转信号，可以轻松反转所有输入和输出信号。这些设置会自动保存。
信息：确保将每个工具分配到 F4 - 工具和补偿屏幕上的工具槽。否则，如果刀具未放置在槽位中，则在换刀命令期间您将收到刀具错误警报。
信息：刀库可以放置在软限制之外，以保护它们免受意外损坏；然而，自动工具归零必须保持在软限制内。
刀具编号
注意：请注意，从 MASSO G3 软件 5.0 版开始，用户可分配的工具已更改，现在为工具 1 至 100。
信息：根据您的软件版本，您的第一个用户可分配工具将为工具 0 或工具 1。
