Estrategias de mecanizado.

Hay 2 estrategias de mecanizado que puede utilizar para el mecanizado de 5 ejes, el mecanizado continuo de 5 ejes y el mecanizado de 3+2 ejes.

MASSO se puede utilizar para mecanizar utilizando cualquiera de las estrategias.

Mecanizado continuo de 5 ejes

Aquí es donde los 5 ejes se mueven simultáneamente bajo el control de Gcode para mecanizar la pieza.

Ejemplo

 Número 10 G1 X10 Y25 Z1.7 A48 B174 
N20 G1 X12 Y25 Z2 A50 B174 

En este ejemplo, moverá todos los ejes a las ubicaciones especificadas y todos los ejes llegarán simultáneamente y crearán una superficie curva.

Mecanizado 3+2

Aquí es donde el material se gira a su posición usando los ejes A y B y se bloquea en su lugar mientras se realiza el mecanizado de 3 ejes usando los ejes X, Y y Z antes de la rotación a una nueva posición donde se bloquea nuevamente en su posición y se realiza más mecanizado.

Ejemplo

 Número 10 G1 A48 B174
N20 G1 X10 Y25 Z1.7
N30 G1 A50 B174
N30 G1 X12 Y25 Z2

Si bien este Gcode parece similar al ejemplo anterior, producirá un resultado muy diferente.

Cinemática

El controlador MASSO no incluye TCP ( Punto central de la herramienta ), también conocido como RTCP ( Punto central de la herramienta rotado ) y TCPC (Control del punto central de la herramienta ).

MASSO no hace ninguna cinemática.

Todo el movimiento de los ejes y la cinemática de la máquina deben realizarse en CAM. Si la longitud de la herramienta cambia con respecto a la longitud de herramienta especificada en el programa Gcode, las trayectorias de la herramienta deben recalcularse en CAM y se debe cargar un nuevo archivo Gcode en MASSO antes de comenzar el mecanizado.

Longitud de la herramienta

Dependiendo del tipo de máquina de 5 ejes que tenga, la longitud de la herramienta debe medirse desde diferentes puntos.

En una máquina que pivota en el cabezal, la longitud de la herramienta se mide desde el punto de rotación. Para obtener un mecanizado preciso, la longitud de la herramienta desde este punto de rotación debe ser la longitud especificada en el archivo Gcode o no se mecanizará correctamente. El operador de la máquina debe configurar manualmente la herramienta a la longitud correcta para el trabajo que se está mecanizando. Una plantilla sería la forma más fácil de gestionar esto o utilizar herramientas premedidas en pinzas.

Eje A, B y C

Actualmente no tiene un eje C, sino que utiliza los ejes A y B solo para el movimiento angular.

La capacidad de cambiar el nombre del eje A o B como eje C está actualmente en desarrollo y estará disponible en una actualización futura.

Si tiene un eje C, debe cambiar el nombre del eje C al eje A o B en su postprocesador Gcode.

La capacidad de cambiar el nombre del eje A o B como eje C se encuentra actualmente en prueba alfa y se lanzará como versión beta en un futuro cercano.

Visualización de la trayectoria de la herramienta

La pantalla MASSO muestra solo los ejes X e Y mirando hacia abajo desde arriba.

No se puede girar la pantalla para obtener vistas de las trayectorias de herramientas desde diferentes ángulos.

Aquí se puede ver un ejemplo de una MASSO utilizada para el mecanizado continuo de 5 ejes: Mecanizado continuo de 5 ejes

Para obtener información sobre cómo construyó su máquina y cómo la usa, mire su serie de 4 partes sobre la construcción de la máquina.