Estrategias de mecanizado.

Hay 2 estrategias de mecanizado que puede utilizar para mecanizado de 5 ejes, mecanizado continuo de 5 ejes y mecanizado de 3+2 ejes.

MASSO se puede utilizar para mecanizar con cualquiera de las dos estrategias.

Mecanizado continuo de 5 ejes

Aquí es donde los 5 ejes se mueven simultáneamente bajo el control de Gcode para mecanizar la pieza.

Ejemplo

 N10 G1 X10 Y25 Z1.7 A48 B174 
N20 G1 X12 Y25 Z2 A50 B174 

En este ejemplo, moverá todos los ejes a las ubicaciones especificadas y todos los ejes llegarán simultáneamente y crearán una superficie curva.

Mecanizado 3+2

Aquí es donde el material se gira a su posición usando los ejes A y B y se bloquea en su lugar mientras que el mecanizado de 3 ejes usando los ejes X, Y y Z se realiza antes de la rotación a una nueva posición donde nuevamente se bloquea en su posición y más. se realiza el mecanizado.

Ejemplo

 N10 G1 A48 B174
N20 G1 X10 Y25 Z1.7
N30 G1 A50 B174
N30 G1 X12 Y25 Z2

Si bien este Gcode se parece al ejemplo anterior, producirá un resultado muy diferente.

Cinemática

El controlador MASSO no incluye TCP, ( Punto de centro de herramientas), también conocido como RTCP, (Punto de centro de herramientas rotado ) y TCPC, ( Punto de control de puntos de centro de herramientas )

MASSO no realiza ninguna cinemática.

Todo el movimiento de los ejes y la cinemática de la máquina deben realizarse en CAM. Si la longitud de su herramienta cambia con respecto a la longitud de herramienta especificada en su programa Gcode, entonces las trayectorias de herramienta deben recalcularse en CAM y se debe cargar un nuevo archivo Gcode en MASSO antes de que comience el mecanizado.

Longitud de la herramienta

Dependiendo del tipo de máquina de 5 ejes que tenga, la longitud de la herramienta debe medirse desde diferentes puntos.

En una máquina que gira en el cabezal, la longitud de la herramienta se mide desde el punto de rotación. Para obtener un mecanizado preciso, la longitud de la herramienta desde este punto de rotación debe ser la longitud especificada en el archivo Gcode o no se mecanizará correctamente. El operador de la máquina debe configurar manualmente la herramienta a la longitud correcta para el trabajo que se está mecanizando. Una plantilla sería la forma más sencilla de gestionar esto o utilizar herramientas premedidas en pinzas.

Eje A, B y C

Actualmente no tiene eje C pero utiliza los ejes A y B únicamente para movimiento angular.

La capacidad de cambiar el nombre del eje A o B como eje C está actualmente en desarrollo y estará disponible en una actualización futura.

Si tiene un eje C, debe cambiar el nombre del eje C a eje A o B en su posprocesador Gcode.

La capacidad de cambiar el nombre del eje A o B como eje C se encuentra actualmente en prueba alfa y se lanzará como versión beta en un futuro próximo.

Visualización de trayectoria

La pantalla MASSO muestra sólo los ejes X e Y mirando hacia abajo desde arriba.

La pantalla no se puede girar para obtener vistas de las trayectorias desde diferentes ángulos.

Aquí se puede ver un ejemplo de una MASSO G2 antigua utilizada para mecanizado continuo de 5 ejes: Mecanizado continuo de 5 ejes

Para obtener información sobre cómo construyó su máquina y cómo la usa, mire su serie de 4 partes sobre la construcción de la máquina.