
- Werkzeuge 101 - 104
- Jeder Kopf ist auf einer gemeinsamen Z-Achse montiert und bewegt sich mithilfe des Auf-/Ab-Signals dieser Haupteinheit in Position.
- Die Bewegung in die gewünschte Position erfolgt im Normalfall durch einen Pneumatikzylinder.
- Die Mehrkopfspindel ist nicht für Maschinen mit einzelnen Z-Achsen-Steuerungen ausgelegt.
- Die Mehrspindeln 1-4 bieten 4 zusätzliche Spindeln, die der Z-Achse hinzugefügt werden können. Damit sind insgesamt 5 Spindeln in MASSO konfigurierbar.
- Jeder Pin wird auf der Multi-Head-Konfigurationsseite konfiguriert und kann je nach Bedarf einzeln aktiviert oder deaktiviert werden.
- Für jede Mehrspindel sind X- und Y-Versätze relativ zum Mittelpunkt der Hauptspindel oder einem anderen geeigneten, vom Benutzer gewählten Referenzpunkt definiert.
- Jeder Mehrspindelmotor hat eine eigene Werkzeugnummer und einen entsprechenden Werkzeugeintrag in der Tabelle „Werkzeuge und Werkstückversätze“ F4.
- Werkzeuglängenunterschiede auf der Z-Achse werden in der MASSO F4-Werkzeugtabelle verwaltet. Beachten Sie jedoch, dass Ihr G-Code vor dem Spindelwechsel eine Bewegung auf eine sichere Z-Höhe enthalten muss, um sicherzustellen, dass das neue Werkzeug beim Spindelwechsel das Material nicht berührt. Bitte beachten Sie den besonderen Hinweis für Benutzer mehrerer Köpfe im G-Code-Befehl M06 .
- Anschließend werden die Werkzeuge 101 bis 104 mit dem Befehl M6 ausgewählt. Anstatt dass die Hauptspindel das Werkzeug auswählt, wird die dedizierte Spindel ausgewählt.
- Mehrspindel 1 - Werkzeug 101
- Mehrspindler 2 - Werkzeug 102
- Mehrspindler 3 - Werkzeug 103
- Mehrspindler 4 - Werkzeug 104
- Jeder Pin, einschließlich des Hauptpins, verfügt über eine dedizierte Pin-Auswahl, die jedem MASSO TTL-Ausgang zugewiesen werden kann. Mit dieser Funktion kann der Stift in die richtige Position gebracht oder zurückgezogen werden, wenn er nicht benötigt wird. Darüber hinaus können Sie die Pin-Steuerung für den ausgewählten Pin ändern.
- Ein Betriebsstatuseingang des Spindelfrequenzumsetzers ist vorhanden, um zu überwachen, wann die Spindel läuft, und um zu verhindern, dass auf eine neue Spindel umgeschaltet wird, bis sie stoppt.

Mehrere Pin-Select-Ausgänge

Eingang Betriebszustand Spindelfrequenzumrichter

Mehrkopfkonfiguration

F4 Werkzeuge und Werkleistungen
Konfiguration
- Wählen Sie „Aktivieren“ für jede Mehrspindel, die Sie verwenden möchten. Aktivieren Sie nur Pins, die Sie verwenden möchten.
- Bei einer Multi-Pin-Konfiguration wird immer der Haupt-Pin verwendet und es können insgesamt bis zu 5 Pins aktiviert werden.
- Weisen Sie für die Hauptpinauswahl einen TTL-Ausgang zu.

- Weisen Sie jedem aktivierten Pin einen TTL-Ausgang für die Mehrfach-Pin-Auswahl zu.

- Weisen Sie dem Spindelfrequenzumrichter einen Eingang als Betriebszustand zu.

- Stellen Sie Ihren VFD so ein, dass er bei Betrieb ein Signal ausgibt. Alle VFDs müssen über diese Option verfügen und können den Ausgang als Open Collector oder Relaisausgang bereitstellen. Konfigurieren Sie den Laufstatuseingang des Spindel-VFD so, dass er einen niedrigen Logikwert anzeigt, wenn der VFD im Leerlauf ist, und einen hohen Logikwert, wenn er läuft. Über den VFD-Betriebsstatuseingang können Sie den Betrieb der Spindel überwachen und verhindern, dass auf eine andere Spindel umgeschaltet wird, bis diese stoppt.
- In der Mehrkopfkonfiguration können Sie für jede Spindel die Eingabe von X- und Y-Offsetwerten als Referenz vom Mittelpunkt der Hauptspindel oder einem anderen geeigneten, vom Benutzer gewählten Referenzpunkt aktivieren.
INFO: Beim Start und Homing bringt MASSO die X-, Y- und Z-Achsen mit allen eingefahrenen Köpfen in die Ausgangsposition zurück. Die Hauptspindel positioniert und aktiviert die automatische Nullstellung des Werkzeugs, wenn diese als Teil der Home-Routine aktiviert wird. Sobald dieser Vorgang abgeschlossen ist, wird die Hauptspindel zurückgezogen und das zuletzt geladene Werkzeug abgesenkt.
Mehrpolige Logik
- Gcode-Befehl ausgegeben, zB T101 M6
- Bei einem Werkzeugwechselbefehl prüft MASSO, welche Spindel benötigt wird.
- Die Werkzeuge 1–100 wählen die Hauptspindel aus. Wenn es sich bei der Spindel um eine ATC-Spindel handelt, funktioniert sie normal mit dem Werkzeugwechsler.
- Wenn das ausgewählte Werkzeug 101 bis 104 ist, wird Mehrspindel 1 bis 4 ausgewählt.
- Mehrspindel 1 - Werkzeug 101
- Mehrspindler 2 - Werkzeug 102
- Mehrspindler 3 - Werkzeug 103
- Mehrspindler 4 - Werkzeug 104
- MASSO prüft den Status des VFD-Statuseingangs der Spindel und wartet, bis dieser auf „Low“ geht, bevor fortgefahren wird.
- Unabhängig davon, welcher Pin ausgewählt ist, ist der entsprechende Pin-Auswahlausgang hoch.
- Wenn das Werkzeug 101-104 ausgewählt ist, führt die Spindel keine automatische Werkzeug-Nullstellung durch, da diese Werkzeuge bei der Erstinstallation mithilfe der Tabelle F4 gemessen werden müssen.
- Wenn Werkzeug 1-100 ausgewählt ist, kann die Hauptspindel einen automatischen Werkzeug-Nullkontakt durchführen, wenn dies im F1-Setup aktiviert ist.
Verdrahtung mehrerer Pins
Pin-Select-Ausgang

Der Pin-Select-Ausgang kann einem freien TTL-Ausgang zugewiesen werden.
Dieser Ausgang ist dafür verantwortlich, den ausgewählten Pin an seine Position zu bewegen und ihn zurückzuziehen, wenn er nicht mehr ausgewählt ist. Normalerweise geschieht dies durch den Einsatz pneumatischer Zylinder. Bei hohem Ausgangssignal drückt der pneumatische Zylinder die Spindel nach unten in die richtige Position, bei niedrigem Ausgangssignal zieht sich der Zylinder zurück.
Der Ausgang leitet den Spindelbefehl auch an den erforderlichen Pin weiter. Dies kann auf zwei Arten erfolgen.
- Die Spindelsteuersignale (Geschwindigkeit, Vorschub und Rückwärtsgang) können auf die angegebene Spindel umgeschaltet werden und jede Spindel verfügt über ihren eigenen VFD.
- Die Maschine ist mit einem Frequenzumrichter ausgestattet und die dreiphasige Stromzufuhr wird über eine dreiphasige Schützrelaiseinheit auf die ausgewählte Spindel geschaltet.
WARNUNG: Bei Verwendung eines einzelnen VFD muss der VFD-Statuseingang der Spindel zugewiesen und der VFD so konfiguriert werden, dass er das VFD-Statussignal ausgibt, da eine Änderung der Last eines laufenden VFD den VFD und andere Geräte beschädigen kann.
WARNUNG: Beim Verdrahten eines VFD ist äußerste Vorsicht geboten. Das folgende Verdrahtungsbeispiel soll das Konzept der Verdrahtung eines solchen Systems veranschaulichen. Die tatsächliche Verkabelung Ihrer Maschine hängt von der verwendeten Hardware und deren Anforderungen ab. Informationen zur korrekten Verkabelung Ihres VFD und anderer Komponenten finden Sie in Ihrem Benutzerhandbuch. Wenn Sie Fragen haben, wenden Sie sich zur Unterstützung bei der Verkabelung Ihrer Maschine an einen qualifizierten Elektroingenieur.
Beispiel für einen Schaltplan

Anpassung des Werkzeug-Z-Offsets
Um den Werkzeug-Z-Offset auf Ihrem Mehrspindelmotor einzustellen, gehen Sie zur Werkzeugtabelle F4 und doppelklicken Sie auf das gewünschte Werkzeug 101 - 104
Mehrspindel 1 - Werkzeug 101
Mehrspindler 2 - Werkzeug 102
Mehrspindler 3 - Werkzeug 103
Mehrspindler 4 - Werkzeug 104
Drücken Sie „Auto Tool Zero“ und das Werkzeug wird in der Spindel gemessen.
Es ist nicht erforderlich, das Werkzeug erneut zu messen, es sei denn, Sie wechseln das Werkzeug in der Spindel.
Wenn die automatische Nullstellung auf Ihrem Computer nicht konfiguriert oder aktiviert ist, wird Ihnen die Option „Automatische Nullstellung“ nicht angezeigt, sondern eine Nullstellungsoption. In diesem Fall müssen Sie das Werkzeug manuell auf Null setzen.
Es wird dringend empfohlen, zum Messen der Werkzeuglänge den automatischen Werkzeugnullpunkt einzustellen und zu verwenden.


Messen Sie die Länge des Werkzeugs
Bitte beachten Sie, dass jedes Mehrspindelwerkzeug eine feste Länge hat und während der Werkzeuginstallation gemessen wurde. MASSO schließt diese daher von der Verwendung der Funktion „Auto Tool Zero“ während eines Werkzeugwechsels aus.
Wenn diese Option aktiviert ist, verwendet die Hauptspindel weiterhin wie gewohnt den automatischen Werkzeugnullpunkt.