• 多轴是一项附加功能，可为 MASSO G3 或 MASSO Touch 购买。
• 工具 101 - 104
• 每个头部都安装在公共 Z 轴上，并使用该头部单元的向上/向下信号移动到正确的位置。
• 定位通常使用气缸来完成。
• 多头主轴不适用于具有单独 Z 轴驱动器的机器
• 多主轴 1 至 4 提供 4 个可添加到 Z 轴的附加主轴。这导致 MASSO 中总共有 5 个可配置主轴
• 每个引脚都在多接头配置页面上进行配置，并且可以根据需要单独启用或禁用。
• 每个多轴都有从主轴中心或用户选择的其他合适参考点定义的 X 和 Y 偏移。
• 每个多主轴都有自己的刀具编号以及 F4“刀具和工件偏置”表中相应的刀具条目。
• Z 轴上的刀具长度差异在 MASSO F4 刀具表中进行管理；但请注意，您的 G 代码必须包括在从一个主轴更换到另一个主轴之前移动到安全 Z 高度，以确保更换主轴时新刀具不会接触到材料。请参阅M06 Gcode 指令中多头用户的特别说明。
• 然后通过M6指令完成选刀101到104，而不是主轴选刀；相反，选择专用引脚。
• 多轴1-刀具101
• 多轴2 - 刀具102
• 多轴3 - 刀具103
• 多轴4-刀具104
• 每个引脚（包括主引脚）都有自己的引脚选择，可分配给每个 MASSO-TTL 输出。它们用于将轴移动到位或在不需要时将其缩回。它还将引脚控制更改为选定的引脚。
• 提供主轴 VFD 运行状态输入来监控主轴何时运行，并防止其切换到新主轴，直到其停止。

选定的多针输出

进入主轴变频器工作状态

多头配置

F4 工具和原点偏移

态度

• 为每个要使用的多轴选择“启用”。仅激活您要使用的轴。

• 主引脚始终用于多引脚配置，总共最多可激活 5 个引脚。

• 将 TTL 输出分配给主引脚选择。

• 将 TTL 输出分配给每个启用的引脚以进行多引脚选择。

• 指定一个输入作为主轴VFD的运行状态。

• 将 VFD 设置为在 VFD 运行时发出信号。所有 VFD 都应具有此选项，并且可以提供集电极开路或继电器输出的输出。配置主轴 VFD 运行状态输入，以在 VFD 空闲时显示逻辑低值，在 VFD 运行时显示逻辑高值。 VFD的运行状态输入用于监视主轴何时运行并防止其切换到新的主轴，直到其停止。

• 在多头配置中，您可以输入每个主轴的 X 和 Y 偏移值，作为相对于主轴中心或用户选择的其他合适参考点的参考。

信息：当 MASSO 启动并返回时，MASSO 返回 X、Y 和 Z 轴，所有主单元均缩回。如果您将其作为参考例程的一部分激活，则主笔将被放置到位并在自动工具归零中激活。一旦完成，主轴就会缩回，最后装载的刀具就会下降到位。

多针逻辑

• 例如，发出Gcode命令。 T101M6
• 当发出换刀命令时，MASSO 检查需要哪个主轴。
• 工具 1 至 100 选择主轴，如果主轴是 ATC 主轴，它将与换刀装置一起正常工作。
• 如果选择的刀具为101～104，则选择多主轴1～4。
• 多轴1-刀具101
• 多轴2 - 刀具102
• 多轴3 - 刀具103
• 多轴4-刀具104
• MASSO 检查主轴 VFD 状态输入的状态，并等待其再次变低后再继续。
• 无论选择哪个引脚，相应的引脚选择输出都为高电平。
• 当选择刀具 101-104 时，主轴不会自动将刀具归零，因为这些刀具在初始安装期间必须使用 F4 表格进行测量。
• 当选择刀具 1-100 时，如果在 F1 设置中启用，主轴会自动接触刀具零点。

多极布线

引脚选择输出

主轴选择输出可以分配给备用 TTL 输出。

该输出负责将选定的引脚移动到位，并在不再选择引脚时将其缩回。通常这是使用气缸来完成的。在高流量时，气缸将轴向下推到位；在低流量时，气缸向后移动。

输出还将引脚控制定向到所需的引脚。这可以使用两种方法来完成。

1. 速度、正反转主轴控制信号可以切换到指定的引脚，每个引脚都有自己的VFD。
2. 该机器配备了VFD，通过三相接触器继电器单元将三相电源切换到选定的引脚。

警告：使用单个 VFD 时，必须将 VFD 状态输入分配给引脚，并且必须将 VFD 配置为输出 VFD 状态信号，因为改变正在运行的 VFD 上的负载可能会损坏 VFD 和其他设备。 。

警告：对变频器进行接线时应格外小心。以下布线示例旨在说明此类系统布线的概念。机器的实际接线取决于所使用的硬件和您的要求。有关如何正确连接驱动器和其他硬件的信息，请参阅用户手册。如有疑问，请联系合格的电气工程师，寻求机器接线方面的帮助。

电路图示例

Z 偏移调整工具

要在多轴机床上设置刀具 Z 轴偏移，请转至 F4 刀具表并双击所需刀具 101 – 104

多轴1-刀具101

多轴2 - 刀具102

多轴3 - 刀具103

多轴4-刀具104

按自动刀具归零，刀具将在主轴中进行测量。

除非更换主轴中的刀具，否则无需再次测量刀具。

如果您的机器上未配置或启用自动刀具归零，则不会显示“自动刀具归零”选项，但会显示零点选项。然后您必须手动重置该工具。

强烈建议在测量刀具长度时配置和使用自动刀具归零。

测量工具的长度

请注意，MASSO 不允许您在换刀期间使用自动刀具调零，因为每个多轴刀具都有固定长度，并且是在刀具安装过程中测量的。

启用后，主笔将继续正常使用自动工具归零功能。