• Herramientas 101 - 104
• Cada cabezal está montado en un eje Z común y se mueve a su posición utilizando la señal Arriba/Abajo de esa unidad principal.
• El movimiento hasta la posición deseada se realiza normalmente mediante un cilindro neumático.
• El husillo multicabezal no está diseñado para máquinas que tienen controladores de eje Z individuales
• Los husillos múltiples 1 a 4 proporcionan 4 husillos adicionales que se pueden agregar al eje Z. Esto da un total de 5 husillos que se pueden configurar en MASSO.
• Cada husillo se configurará en la página de configuración de múltiples cabezales y se podrá habilitar o deshabilitar individualmente según sea necesario.
• Cada husillo múltiple tiene desplazamientos X e Y definidos desde el punto central del husillo principal o algún otro punto de referencia adecuado elegido por el usuario.
• Cada husillo múltiple tiene un número de herramienta dedicado y una entrada de herramienta correspondiente en la tabla Herramientas y compensaciones de trabajo F4.
• Las diferencias en la longitud de la herramienta en el eje Z se gestionan en la tabla de herramientas de MASSO F4. Sin embargo, tenga en cuenta que su código G debe incluir un movimiento a una altura Z segura antes de cambiar de husillo para garantizar que la nueva herramienta no toque el material al cambiar de husillo. Consulte la nota especial para usuarios de cabezales múltiples en el comando de código G M06 .
• Luego, se seleccionan las herramientas 101 a 104 utilizando el comando M6, en lugar de que el husillo principal seleccione la herramienta, se seleccionará el husillo dedicado.
• Husillo múltiple 1 - Herramienta 101
• Husillo múltiple 2 - Herramienta 102
• Husillo múltiple 3 - Herramienta 103
• Husillo múltiple 4 - Herramienta 104
• Cada husillo, incluido el principal, cuenta con una selección de husillo dedicada, que puede asignarse a cualquier salida TTL de MASSO. Esta función permite mover el husillo a su posición o retraerlo cuando no se necesita. También permite cambiar el control del husillo al husillo seleccionado.
• Se proporciona una entrada de estado de ejecución del VFD del husillo para monitorear cuándo está en funcionamiento el husillo y evitar que cambie a un nuevo husillo hasta que se detenga.

Salidas de selección de husillo múltiple

Entrada de estado de ejecución del VFD del husillo

Configuración de cabezales múltiples

Herramientas y compensaciones de trabajo F4

Configuración

• Seleccione "Habilitar" en cada husillo múltiple que desee usar. Habilite solo los husillos que vaya a usar.

• El husillo principal siempre se utiliza en una configuración de husillos múltiples y se pueden habilitar hasta 5 husillos en total.

• Asignar una salida TTL para la selección del husillo principal.

• Asigne una salida TTL para la selección de múltiples husillos para cada husillo que habilite.

• Asignar una entrada como Estado de ejecución del VFD del husillo.

• Configure su VFD para que emita una señal cuando esté en funcionamiento. Todos los VFD deben tener esta opción y pueden proporcionar la salida como un colector abierto o una salida de relé. Configure la entrada de estado de funcionamiento del VFD del husillo para que muestre lógica baja cuando el VFD esté inactivo y lógica alta cuando esté en funcionamiento. La entrada de estado de funcionamiento del VFD permite supervisar el funcionamiento del husillo y evitar que cambie a otro hasta que se detenga.

• En la configuración de cabezales múltiples para cada husillo, puede habilitar la entrada de valores de desplazamiento X e Y como referencia desde el punto central del husillo principal o algún otro punto de referencia adecuado elegido por el usuario.

INFORMACIÓN: Al iniciar y volver a la posición inicial, MASSO llevará los ejes X, Y y Z a la posición inicial con todos los cabezales retraídos. El husillo principal se posicionará y activará el cero automático de la herramienta si está habilitado como parte de la rutina de retorno a la posición inicial. Una vez completado esto, el husillo principal se retraerá y la herramienta que se cargó por última vez bajará a su posición.

Lógica multihusillo

• Comando Gcode emitido, p. ej. T101 M6
• Cuando se emite un comando de cambio de herramienta, MASSO verificará qué husillo se requiere.
• Las herramientas 1 a 100 seleccionarán el husillo principal y, si el husillo es un husillo ATC, funcionará con el cambiador de herramientas de la manera normal.
• Si la herramienta seleccionada es 101 a 104, se selecciona Multi-Husillo 1 a 4.
• Husillo múltiple 1 - Herramienta 101
• Husillo múltiple 2 - Herramienta 102
• Husillo múltiple 3 - Herramienta 103
• Husillo múltiple 4 - Herramienta 104
• MASSO verifica el estado de la entrada de estado del VFD del husillo y esperará hasta que baje antes de continuar.
• Cualquiera que sea el husillo seleccionado, la salida de selección de husillo correspondiente se pondrá alta.
• Si se selecciona la herramienta 101-104, el husillo no realizará un toque de cero automático de la herramienta, ya que estas herramientas deben medirse cuando se instalan inicialmente utilizando la tabla F4.
• Si se selecciona la herramienta 1-100, el husillo principal puede realizar un toque automático a cero de la herramienta si está habilitado en la configuración F1.

Cableado de varios husillos

Salida de selección de husillo

La salida de selección de husillo se puede asignar a una salida TTL de repuesto.

Esta salida se encarga de mover el husillo seleccionado a su posición y retraerlo cuando deja de estar seleccionado. Esto se realiza normalmente mediante cilindros neumáticos. Cuando la salida es alta, el cilindro neumático empuja el husillo hacia abajo a su posición, y cuando la salida es baja, el cilindro se retrae.

La salida también dirige el control del husillo al husillo requerido. Esto se puede hacer mediante dos métodos.

1. Las señales de control del husillo, velocidad, avance y retroceso se pueden conmutar al husillo designado y cada husillo tendría su propio VFD dedicado.
2. La máquina tiene un VFD y la energía trifásica se conmuta al husillo seleccionado mediante una unidad de relé de contactor trifásico.

ADVERTENCIA: Cuando se utiliza un solo VFD, se debe asignar la entrada de estado del VFD del husillo y configurar el VFD para emitir la señal de estado del VFD, ya que cambiar de carga en un VFD en funcionamiento puede causar daños al VFD y a otros equipos.

ADVERTENCIA: Se requiere extremo cuidado al cablear un VFD. El siguiente ejemplo de cableado pretende ilustrar el concepto de cómo se podría cablear un sistema de este tipo. El cableado real de su máquina dependerá del hardware utilizado y sus requisitos. Consulte el manual del usuario para conocer la forma correcta de cablear su VFD y otros componentes. Si tiene alguna duda, consulte a un ingeniero eléctrico cualificado para que le ayude con el cableado de su máquina.

Ejemplo de diagrama de cableado

Ajuste del desplazamiento Z de la herramienta

Para establecer el desplazamiento Z de la herramienta en su husillo múltiple, vaya a la tabla de herramientas F4 y haga doble clic en la herramienta requerida 101 - 104

Husillo múltiple 1 - Herramienta 101

Husillo múltiple 2 - Herramienta 102

Husillo múltiple 3 - Herramienta 103

Husillo múltiple 4 - Herramienta 104

Presione Auto Tool Zero y se medirá la herramienta en el husillo.

No es necesario volver a medir la herramienta a menos que cambie la herramienta en el husillo.

Si no tiene la herramienta a cero automática configurada o habilitada en su máquina, no verá la opción de puesta a cero automática, sino una opción de puesta a cero. En ese caso, deberá poner a cero la herramienta manualmente.

Se recomienda encarecidamente que configure y utilice la herramienta automática cero para medir la longitud de las herramientas.

Medir la longitud de la herramienta

Tenga en cuenta que, como cada una de las herramientas multihusillo tiene una longitud fija y se midieron cuando se instaló la herramienta, MASSO las excluye del uso de la función Cero automático de herramientas en un cambio de herramienta.

El husillo principal continuará utilizando el cero automático de la herramienta de manera normal si está habilitado.