Configuración del cambiador de herramientas

• Ve a la pantalla de configuración de F1.
• Abra la ventana del cambiador de herramientas .
• Pulse Intro para abrir la lista de herramientas.

Seleccione EMCOturn 120 de la lista.

Este cambiador de herramientas no tiene ajustes configurables.

Lógica del cambiador de herramientas

Una vez que todos los ejes de la máquina se han posicionado en su origen según la secuencia de posicionamiento, el cambiador de herramientas lee los datos del codificador de la torreta para determinar la posición actual de la herramienta.

Si se recibe un número de herramienta válido, el número de herramienta actual se actualiza en el controlador. Si la señal no es válida, se muestra un mensaje de error que indica que las señales de la torreta son incorrectas.

Cuando se solicita un cambio de herramienta, MASSO activa la salida 1 del cambiador de herramientas ( nivel ALTO) para que este gire en el sentido de las agujas del reloj hasta que la herramienta solicitada esté en posición. Una vez colocada la herramienta, la salida 1 del cambiador de herramientas (nivel BAJO) y la salida 2 del cambiador de herramientas (nivel ALTO) pasan a nivel ALTO durante 1000 ms para girar el cambiador de herramientas en sentido contrario a las agujas del reloj y bloquear la herramienta en su posición.

Sintaxis

La siguiente sintaxis se utiliza para las entradas y salidas del cambiador de herramientas:

• “Cambiador de herramientas - Salida 1” significa Cambiador de herramientas - 1 y es una salida
• “Cambiador de herramientas - Entrada 1” significa Cambiador de herramientas - 1 y es una entrada

Nota: Cualquier entrada o salida del cambiador de herramientas puede asignarse a cualquier entrada o salida de MASSO. El número del cambiador de herramientas no se refiere a un puerto físico de entrada o salida.

Señales de entrada

Conecte las entradas del sensor y asígnelas en MASSO de la siguiente manera:

• Cambiador de herramientas - Entrada 1 para señal de torreta-1
• Cambiador de herramientas - Entrada 2 para señal de torreta-2
• Cambiador de herramientas - Entrada 3 para señal de torreta-3
• Cambiador de herramientas - Entrada 4 para señal de torreta-4

Señales de salida

Conecte las señales de control de la torreta a cualquier salida libre en MASSO de la siguiente manera:

• Cambiador de herramientas - Salida 1 para rotación del motor en sentido horario
• Cambiador de herramientas - Salida 2 para rotación del motor en sentido antihorario

Diagrama de secuencia de señales de entrada

La tabla que aparece a continuación muestra la secuencia de señales según la documentación de EMCO. Asegúrese de que las salidas de su torreta coincidan con esta secuencia para un funcionamiento correcto con MASSO.