Se admiten dos tipos de cambiadores de herramientas lineales, cada uno con una lógica de control diferente para las entradas y salidas. Revise los tipos 1 y 2 para determinar cuál se adapta mejor a su máquina.

Selección del cambiador de herramientas

• Vaya a la ventana de cambio de herramientas.
• Seleccione Cambiador de herramientas lineal (Tipo 1)
• Haz doble clic para abrir la configuración.

Configuración de la lógica del cambiador de herramientas

Consulte la página de configuración de la lógica del cambiador de herramientas para obtener instrucciones de configuración detalladas.

Entradas y salidas del cambiador de herramientas

Sintaxis

• “Cambiador de herramientas - Salida 1” se refiere a una salida del cambiador de herramientas.
• “Cambiador de herramientas - Entrada 1” se refiere a una entrada del cambiador de herramientas.

Cualquier entrada o salida del cambiador de herramientas puede asignarse a cualquier entrada o salida disponible en MASSO. La numeración no corresponde a un puerto físico específico.

Entradas

• Cambiador de herramientas - Entrada 1: Estado de la barra de tracción del husillo (BAJO = sujeta, ALTO = no sujeta)
• Cambiador de herramientas - Entrada 2: Cubierta antipolvo ARRIBA OK
• Cambiador de herramientas - Entrada 3: Cubierta antipolvo BAJADA OK
• Cambiador de herramientas - Entrada 4: Bandeja de herramientas ARRIBA OK
• Cambiador de herramientas - Entrada 5: Bandeja de herramientas ABAJO OK

Salidas

• Abrazadera del mandril (M10/M11): Controla la barra de tracción del husillo (BAJO = sujetar, ALTO = soltar).
• Cambiador de herramientas - Salida 1: Cubierta antipolvo ARRIBA
• Cambiador de herramientas - Salida 2: Cubierta antipolvo ABIERTA
• Cambiador de herramientas - Salida 3: Bandeja de herramientas ARRIBA
• Cambiador de herramientas - Salida 4: Bandeja de herramientas ABAJO

Lógica del cambiador de herramientas (bandeja de válvula única)

Cuando se ejecuta un comando de cambio de herramienta:

• El husillo se apaga y espera el retardo de apagado.
• El sistema comprueba si la herramienta actual está asignada a una ranura en la pantalla Herramientas F4.
• El sistema comprueba si la herramienta solicitada está asignada a una ranura.
• El eje Z se mueve a la posición inicial.
• La salida 1 se pone en ALTO para elevar la cubierta antipolvo.
  • Espera hasta 6 segundos para la entrada 2 (Cubierta antipolvo ARRIBA OK)
• La salida 1 pasa a nivel bajo.
• La salida 3 se pone en ALTO para elevar la bandeja de herramientas.
  • Espera hasta 6 segundos para la entrada 4 (Bandeja de herramientas ARRIBA OK)
• Los ejes X e Y se mueven a la posición de descarga de la herramienta.
• La abrazadera del mandril sube para soltar la herramienta.
  • Espera hasta 6 segundos para la entrada 1 (estado de la barra de dibujo ALTO).
• Los ejes X e Y se mueven a la nueva posición de la herramienta.
• La abrazadera del mandril baja para sujetar la herramienta.
• Espera hasta 6 segundos para la entrada 1 (estado de la barra de dibujo BAJO).
• El eje se mueve para despejar la herramienta.
• La salida 3 se pone en BAJO para bajar la bandeja de herramientas.
• Espera hasta 6 segundos para la entrada 4
• La salida 2 se pone en ALTO para bajar la cubierta antipolvo.
• Espera hasta 6 segundos para la entrada 3 (Cubierta antipolvo BAJADA OK)
• La salida 2 pasa a nivel bajo.

Lógica del cambiador de herramientas (bandeja de válvulas doble)

• Cuando se ejecuta un comando de cambio de herramienta:

• El husillo se apaga y espera el retardo de apagado.
• El sistema comprueba si la herramienta actual está asignada a una ranura.
• El sistema comprueba si la herramienta solicitada está asignada a una ranura.
• El eje Z se mueve a la posición inicial.
• La salida 1 se pone en ALTO para elevar la cubierta antipolvo.
  • Espera hasta 6 segundos para la entrada 2
• La salida 1 pasa a nivel bajo.
• La salida 3 se pone en ALTO para elevar la bandeja de herramientas.
  • Espera hasta 6 segundos para la entrada 4
• La salida 3 pasa a nivel bajo.
• Los ejes X e Y se mueven a la posición de descarga de la herramienta.
• La abrazadera del mandril sube para soltarla.
  • Espera hasta 6 segundos para la entrada 1
• Los ejes X e Y se mueven a la nueva posición de la herramienta.
• La abrazadera del mandril baja para sujetar
  • Espera hasta 6 segundos para la entrada 1
• El eje se mueve para despejar la herramienta.
• La salida 4 se pone en ALTO para bajar la bandeja de herramientas.
  • Espera hasta 6 segundos para la entrada 5
• La salida 4 pasa a nivel bajo.
• La salida 2 se pone en ALTO para bajar la cubierta antipolvo.
  • Espera hasta 6 segundos para la entrada 3
• La salida 2 pasa a nivel bajo.