MASSO-Dokumentation

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Slave-Achse

Die Software- Achsen-Slave-Option kann zum Slaven des verwendet werden .


Der Benutzer kann zwischen zwei Sklavereimethoden wählen: Hardware-Sklaverei und Software-Sklaverei.



Materielle Sklaverei


  • Hier werden zwei Motoren mit derselben Welle verbunden, um zwei Motoren am Portal anzutreiben. Ein Beispiel hierfür ist ein duales Y-Achsen-Antriebssystem.
  • Für die Slave-Achse ist nur ein Referenzsensor erforderlich.
  • Wenn Sie einen Motor benötigen, der sich in die entgegengesetzte Richtung dreht, können Sie dies mit drei Methoden erreichen.


  1. Sie können den Motor so an den Variator anschließen, dass er sich in die entgegengesetzte Richtung dreht.
  2. Wenn Sie eine gemeinsame Masse verwenden, können Sie ein Gerät an S, D und GND anschließen, während das andere an -S, -D und GND angeschlossen ist.
  3. Wenn die Einheiten im Differentialmodus angeschlossen sind, können Sie die Polarität der S&-S- und D&-D-Anschlüsse an der zweiten Einheit umkehren, um den Motor bei Bedarf in die entgegengesetzte Richtung zu drehen.



Software-Sklaverei


  • Dabei sind zwei Motoren mit derselben Welle verbunden, um zwei Motoren am Portal anzutreiben, aber jeder Motor verfügt über eine separate Welle, um ihn anzutreiben. Ein Beispiel hierfür ist ein duales Y-Achsen-Antriebssystem.
  • In diesem Fall kann die X-Achse ein Slave der A-Achse oder die Y-Achse ein Slave der B-Achse sein.
  • Der Vorteil besteht darin, dass Ihre Maschine die Slave-Achse automatisch ausrichtet, wenn sie sich in der Referenzposition befindet.
  • Bei Verwendung von Slave-Software sind an jeder Achse Sensoren erforderlich. Bei einer Y/B-Slave-Achse müssen sowohl die Y- als auch die B-Achse mit Sensoren ausgestattet sein, andernfalls positioniert MASSO nicht korrekt, da es für die automatische Ausrichtung auf beide Sensoren angewiesen ist.
  • Wenn einer Ihrer Motoren in die falsche Richtung dreht, können Sie ihn umkehren, indem Sie bei Bedarf die Einstellung „Richtung umkehren“ in den Achseneinstellungen aktivieren oder deaktivieren.



Servoachsenverhältnis


  • Es ist wichtig zu beachten, dass das Slave-Verhältnis zwischen den Achsen fest ist und nicht geändert werden kann.
  • Die X-Achse kann nur der A-Achse nachgeführt werden.
  • Die Y-Achse kann nur an die B-Achse gekoppelt werden.


HINWEIS: Bei Verwendung der Slave-Software ist die Installation eines separaten Referenzsensors/-schalters auf der Slave-Seite erforderlich.