La opción de esclavización de ejes por software se puede utilizar para esclavizar el eje X con el eje A o el eje Y con el eje B. Esta opción permite al usuario tener dos interruptores de referencia o sensores separados en el eje para poder alinear el eje.

El usuario puede elegir entre 2 métodos de esclavitud, esclavitud de hardware y esclavitud de software.

Esclavitud de hardware

• Aquí es donde se conectan 2 motores al mismo eje para accionar 2 motores en el pórtico. Un ejemplo de esto es un sistema de accionamiento de doble eje Y.
• Para el eje esclavo sólo se necesita un sensor de referencia.
• Si necesita que un motor gire en la dirección opuesta, hay 3 métodos que puede utilizar para lograrlo.

1. Puede conectar el motor al variador de tal manera que funcione en la dirección opuesta.
2. Si utiliza una conexión a tierra común, puede conectar una unidad a S,D y GND mientras la otra está conectada a -S,-D y GND.
3. Si las unidades están conectadas en modo diferencial, puede invertir la polaridad de las conexiones S & -S y D & -D en la segunda unidad para hacer funcionar el motor en la dirección opuesta si es necesario.

Esclavitud de software

• Aquí es donde se conectan 2 motores al mismo eje para accionar 2 motores en el pórtico, pero cada motor tiene un eje independiente para accionarlo. Un ejemplo de esto es un sistema de accionamiento de doble eje Y.
• En este caso, el eje X puede estar esclavo del eje A o el eje Y puede estar esclavo del eje B.
• La ventaja de esto es que su máquina cuadrará automáticamente el eje esclavo cada vez que la máquina esté en posición de referencia.
• Se requieren sensores en cada eje cuando se utiliza software esclavo. En un eje esclavo Y/B, tanto el eje Y como el B deben tener sensores instalados o MASSO no se posicionará correctamente ya que depende de ambos sensores para el escuadrado automático.
• Si uno de sus motores está funcionando en la dirección incorrecta, puede invertirlo marcando o desmarcando la configuración Invertir dirección en la configuración del eje según sea necesario.

Relación del eje al esclavizar

• Es importante tener en cuenta que la relación de esclavitud entre ejes es fija y no se puede cambiar.
• El eje X sólo se puede esclavizar con el eje A.
• El eje Y sólo se puede esclavizar con el eje B.

INFORMACIÓN: Cuando se utiliza software esclavo, es necesario instalar un sensor/interruptor de referencia independiente en el lado esclavo.